冲虚观的主要殿祠有：
1.三清宝殿
在道教中，至高无上的尊神是玉清元始天尊、上清灵宝天尊和太清道德天尊。三位天尊简称“三清”，因而道家宫观的主体建筑，都是供奉三清的殿阁。千年古观冲虚观也不会例外，它的主体建筑就是三清宝殿。是全国六座著名三清殿之一。(全国六大三清殿阁为：北京白云观三清阁、山西永乐宫三清殿、江西龙虎山天师府三清殿、广东罗浮山冲虚古观三清殿、四川青羊宫无极殿、云南昆明西山三清殿。)
在三清宝殿的神台上，玉清元始天尊居中；上清灵宝天尊居左；太清道德天尊居右。这座次显示玉清为首，上清次之，太清居后。这其中体现了中国道教发展史的漫长而曲折的历程。
道教最初尊老子为祖师，称之为太上老君。以老子五千言的《道德经》为道家经典。随着佛教的传入和不断扩大，为了抗衡佛教三世佛的气派，道门中的理论家从道教最根本的信仰——“道”入手。“道生一、一生二、二生三、三生万物”（《道德经》第四十二章），这就是我国汉族传统的“三一”哲学，并为此推出“一气化三清”。“三清”就是“三一”哲学的象征。于是，道教先后推出了第一尊神元始天尊和第二尊神灵宝天尊，太上老君被尊为道德天尊。
元始天尊是道教理论家葛洪在他所著的《枕中书》中塑造出来的。他自称在“去月乙丑夜半，静斋于罗浮山……忽见一真人，自号玄天太真王。他令侍者执笔作记，口授《真言》付于葛洪。”葛洪巧妙地假托这个玄天太真王之笔，以岭南流行的盘古开天辟地的神话传说为基础，综合了天文浑天说和秦汉以来流行的宇宙生成论，塑造出一个“能召诸天上大圣及地下神灵”的“元始天王”，它就是道教最高神灵，“三清”之首的元始天尊的前身。
元始天尊之名的来由，道家经典《太玄真一本际经》说是：“无宗无上，而独能以万物之始，故名元始。运道一切为极尊，出诸天上，故称天尊。”由此，元始天尊被尊为道教第一尊神。
上清灵宝天尊乃葛洪从孙葛巢甫所造，他造构灵宝经，创立灵宝派。《真诰》记道：“葛巢甫造构灵宝，风教大行。”（见《道藏》第20册）。《云笈七签》收录的《灵宝略记》道：“太上遣三圣真人下降，以《灵宝经》授之（葛孝先）。孝先凡所受经二十三卷……”
灵宝天尊又称“太上道君”、“灵宝君”。据《洞元本行经》所载：灵宝天尊的诞生真是神乎其神：“二晨之精气，九庆之紫烟，玉晖焕耀，金映流算，结化含秀，苞凝玄神，寄胎母氏，育形为人。”其母怀胎三千七百年，诞于西那天郁察山浮罗之丘。之所以称灵宝，是因为他急智多谋，“心遇有缘好学，请问疑难者，不吝训诲。有三十六变，七十二化。人欲见之，随感而应，千万处可分身皆到。”
道德天尊就是太上老君老子。据汉司马迁《史记·老子列传》载：老子姓李，名耳，字聃。楚苫县人（今河南鹿邑东）。曾任掌管图书的小吏，著有《老子》一书。他首先提出“道”作为哲学的最高范畴，用“道”来概括事物存在和变化的最普遍的原则和规律，把“道”看作宇宙本源、本体和万物的本性。“道生一、一生二、二生三，三生万物。万物负阴而抱阳，冲气以为和。”“起自无先，生乎妙一。”“阴阳生万物，万物有阴阳。”老子这种道的至高无上性及神秘性，成为道教理论的核心。于是，老子自然就被尊为道教尊神了。
据道家经典所云，神仙居住的天界有三十六重天。三清所居之天叫三清境。据说太清居住在第三十三重天，叫太赤天；上清居住在第三十四重天，叫禹余天。玉清住在第三十五重天，叫清微天。同时，他又可住第三十六重天，叫大罗天。能同住两重天的就只有玉清元始天尊这个道门第一尊神了。
端坐在冲虚观三清宝殿神台上的清代三清塑像，泥胎彩绘，外贴金箔，色彩鲜艳，线条流畅，慈祥中带有几分神秘的威严。人物造型栩栩如生，神情姿态各不相同。他们的神态各隐玄机：居中的元始天尊左手虚拈，右手虚捧，象征“昔二仪未分，溟渤鸿蒙，未有成形，天地日月未具” 的“无极世界”(见葛洪《枕中书》)，一切都有待他这个第一尊神去开启；左边的灵宝天尊，双手捧一个圆形阴阳镜，半黑半白，象征刚从无极世界中衍生出来的太极；右边的道德天尊，手拿一把画有阴阳镜的纸扇，象征从太极世界分化出来的阴阳两仪。这是“道”的时空三世化“洪元”、“混元”和“太初”的人格与物象的象征。
冲虚观三清宝殿的三清塑像两旁，四位天师分两边肃立侍奉。他们分别是张道陵、葛玄、许旌阳和萨守真，都是从凡人修炼得道的真君。
三清塑像两侧各有神龛。左神龛供奉的是轩辕黄帝，道教中的名号是“九天应元雷声普化天尊”。中华民族的始祖神是炎帝和黄帝，为此，中华民族又常自称为“炎黄子孙”。传说轩辕黄帝是我国原始社会末期一个部落首领熊少典之子，因长居于姬水，所以姓姬。又因曾居住于轩辕之丘（今河南新郑县轩辕丘），取名轩辕。也有传说其发明车辕，因而称轩辕黄帝。右神龛供奉的是太乙真人，又叫太乙救苦天尊。传说他是元始天尊十二个弟子中的第一弟子，法力无边，而又慈悲为怀。能化身无数，救苦救难，普度众生。在罗浮，有“跳鱼石鲤跃天池”的传说，说的正是太乙真人与八仙同游罗浮时，鲤鱼跃石，随他上天池的故事。宋代罗浮名道士白玉蟾曾写了《跳鱼石观鱼歌》的长诗，镌刻于跳鱼石上。诗中有“十丈晴波何净明，百尾巨鱼自跳踯。锦鳞铁须红玉鳍，珠齿冰鳃紫金脊。群鱼群鱼听我语：太乙真人在何许？尚埋头角守污池，不展爪牙上星渚”之句。
三清宝殿门柱上悬挂着四副楹联。联曰：“宝殿巍峨，睹金相庄严，已接三清法界；天香漂渺，对玉容整肃，如游九府神宫。”“具极大神通，一气三清，拯尽四方黎庶；显无边法力，离龙坎虎，修成万劫金身。”“世外人法无定法，然后知非法法也；天下事了犹未了，何妨以不了了之。”“见了便做，做了便放下，了了有何不了？慧生于觉，觉生于自然，生生还是无生！” 一联中说的“九府”即九天之府，泛指天上神仙居住之所。二联中说的“离”为八卦之一，象征火；“坎”亦八卦之一，象征水。这些联语既隐含无尽的玄机，又饱含深奥的哲理。游人到此，多会停步默诵这几副楹联，对后两联更是反复吟诵推敲，领悟其中玄机。
2.葛仙祠
葛仙祠在三清宝殿东侧。供奉葛洪、鲍姑夫妇。鲍姑名潜光，南海太守鲍靓之女。鲍姑精通针灸，善于以“越井冈艾”治疣瘤诸疾。后在罗浮山玉鹅峰采药时失足坠崖，“尸解得仙”，葬于罗浮山石子冈。民间传说其成仙后多在岭南一带为民众艾灸治病。《广州府志》记道：“葛先生炼丹地，尝有老妪采药其间，莫测其自来。问之，曰吾鲍姑也。忽不见。”《太平广记》也载有鲍姑在唐朝时将越井冈艾及针灸之术传给崔炜之逸事。
葛仙祠内，有两副清代楹联。那副木刻长联尤为引人注目。联曰：“神仙忠孝有完人，抱朴存真，功侔雨地参天，不尽衣裾成蝶化；道术儒修无二致，丸泥济世，泽衍药池丹灶，可徒遗履认凫踪。”此联既高度赞扬了葛洪将道教与儒学结合在一起，采药炼丹、治病救世的功绩，又记述了葛洪“遗衣化蝶山中舞”和鲍靓“履化双燕任往还”两个传说。
“遗衣化蝶”，说的是葛洪服食九转金丹之后仙逝。他的生前好友、广州刺史邓岳奔赴罗浮，已来不及见最后一面。下葬时，葛洪身上的道袍忽然裂为无数碎片，飘上半空，不久就化为五彩缤纷的大蝴蝶。此传说为《博罗县志》、《罗浮山志》等志书收录，《古今图书集成》一书在《禽虫典》中也记道：“罗浮山有蝴蝶洞，在云峰岩下。古木丛生，时出彩蝶。世传葛仙遗衣所化。”清代屈大均也在《广东新语》一书中写道：“罗浮大蝴蝶者，葛稚川之遗衣也。衣化为蝶，蝶化为衣。”
“遗履化燕”，说的是鲍靓在南海太守任上常夜临罗浮，与爱婿葛洪谈经论玄，同悟道机。道门中人见鲍靓来时，门无车马，只见一双燕子往返，感到非常奇怪，就在晚上张网侯之。当双燕飞来，他们张网拿下，一看，竟是鲍靓的一双鞋子。此传说也为《香案牍》、《南粤笔记》等书所载录。
明代葛仙祠，只供奉葛洪和黄野人，并无鲍姑。明代顺德人欧子建在《游罗浮山记》中写道：“谒葛仙祠，祀葛令洪。洪左立黄野人，右列哑虎。”近代重修之葛仙祠，才改为同祀葛洪夫妇。
冲虚观葛洪夫妇塑像
3.纯阳宝殿
奉祀道家祖师吕洞宾的“纯阳宝殿”，在冲虚观王灵官神像东侧，“葛仙祠”以南。
吕洞宾的姓氏及出生地历来众说纷纭。一般说吕洞宾姓吕，名岩，字洞宾，号纯阳子，唐代蒲州永乐县人（今山西永乐县），生于唐贞元十四年（公元798年）四月十四日。他是民间传说中的八仙之一，据说由仙人钟离权点化成仙。吕洞宾才华横溢，但屡试不第。有一次在长安太平寺酒肆中，他偶遇一状貌奇古、道衣飘逸的老道士。酒席间与之攀谈，话甚投机。老道士见他才思敏捷，就请他题诗言志。吕洞宾大笔一挥而就。诗中写道：“生在儒家遇太平，悬缨垂带布衣轻。谁能世上争名利，臣事玉皇归上清。”钟离权见吕洞宾颇有道缘，就十试吕洞宾，见他果有修道之志，遂授之炼丹之法及上真秘诀。以后火龙真人又授吕洞宾雌雄两剑，授之“遁天剑法”。自此，吕洞宾终日背剑游于名山大川，修道练剑，终于成仙。
吕洞宾名列八仙，排行第六。但在民间中，其名气却在其他七仙之上。他“剑术已成君把去，有蛟龙处斩蛟龙”，有“剑仙”之誉；他好酒贪杯，自称“鹤为车驾酒为粮”，又获“酒仙”之赞；同时他又诗才敏捷，《全唐诗》收录其诗词近三百首，因而又有“诗仙”之称。诗中大多表现其弃世脱俗、修身养性之志和“万里西风一剑寒”的剑侠豪情。《博罗县志》和《罗浮山志》收录其《寄罗浮道士》之诗，此诗也收录在《全唐诗》中。诗曰：“罗浮道士谁同流，草衣木食轻王侯。世间甲子管不得，壶里乾坤只自由。数着残棋江月晓，一声长啸海山秋。饮余回首话归路，笑指白云天际头。”正因为吕洞宾集“剑仙”、“酒仙”、“诗仙”于一身，因而受到广大民众的敬重。供奉“纯阳吕祖”的殿堂庙宇遍布全国各地州县。道教全真派则奉其为北五祖之一，称其为吕祖。冲虚观早年就曾设“吕祖殿”，专门奉祀吕洞宾。
4.赤松黄仙祠
赤松黄仙祠坐落于冲虚观内正门右侧。供奉传说为地行仙的黄野仙。明人陈琏《罗浮山志》记道：“黄野人，葛稚川之弟子也。云稚川之隶。稚川栖山炼丹，野人随之。葛既仙去，留丹于石柱之间。野人自外至，得一粒服之为地行仙。今肉身尚在世间，有缘者或遇之。”
葛洪《抱朴子内篇卷二·论仙》中写道：“按《仙经》云：上士举形升虚，谓之天仙；中士游于名山，谓之地仙；下士先死后蜕，谓之尸解仙。”地仙就是指未能上天，而只能长生不老、游戏人间的地行仙。宋代广东转运使孙载在《葛仙祠》一诗中写道：“九载功成驾鹤骈，空遗丹灶冷无烟。衣冠昔日犹埋冢，鸡犬当时亦上天。高步瑶池观日月，几经沧海变桑田。可怜黄野归来晚，留与人间作地仙。”后人常将黄野仙与浙江金华的黄大仙黄初平混为一谈。近代学者也颇有争议：有的说是同为一人，有的说是两码事。其实两者之间也有不少相同之处，他们都是东晋时期的名道，道众和民众心目中的仙人。黄初平“叱石为羊”的仙事和黄野仙的神奇传说，至今仍为人们津津乐道。只不过是流传的范围不同罢了。冲虚古观重修的黄仙祠，仍冠以赤松之名，也显示了其与赤松子黄大仙的渊源。
赤松黄仙祠供奉的是地行仙黄野人。祠门廊柱有两副草书石刻联，一联曰：“随在有知音，流水高山总入韵；畅谈唯好道，闲云野鹤总忘情。”另一联则写道：“师去丹留度归天外客；缘深圣显笑乐地行仙。”此联说的正是地行仙之事。而祠门对壁泥塑壁画中，“野鹤闲云无挂碍，青山绿水任逍遥”一联，最能写尽地行仙游戏人间的惬意。一般寺观供奉的神像全是正襟危坐。或肃穆庄严，或威风凛凛。唯独赤松黄大仙祠供奉的黄大仙神像，却是披发过肩，双手抱膝，侧身斜视，放荡不羁的神态，表现得淋漓尽致，一览无遗。
黄野人成仙后，游于罗浮，成为一个有求必应的活神仙。在罗浮，则有“云中骑哑虎”，“刮木疗疮”，“巧医驼背”、“化妇戏东坡”等传说。而《罗浮山志》则在“神仙诗”中收录了黄大仙的两首仙诗。其中一首是五言诗《飞云顶》：“云来万岭动，云去天一色。长啸两三声，空山秋月白。”另一首是六言诗：“云意不归沧海，春光欲上翠微。人间一堕千劫，犹爱梅花未归。”
黄大仙受到广大民众的普遍喜爱，因而黄大仙庙观遍布我国东南地区。而香港黄大仙观、马来西亚及新加坡等地的黄大仙观庙，据说都是从罗浮黄大仙祠分支出去的。
