在时间顺序上，《奥德赛》是接着《伊利亚特》写的。如果说《伊利亚特》描写了特洛伊战争之前和之中的事情，那么《奥德赛》则描写了这场战争之后的故事。有人或许要问：“《伊利亚特》只写到特洛伊国王普利安姆要回赫克托尔的尸体，并在特洛伊举行祭奠，没有写特洛伊战争是怎样结束的。那么，这场伟大战争的结局究竟如何呢？”对于这个问题，从《奥德赛》中是找不到明显答案的。因此，我们在阅读《奥德赛》之前，首先需要了解特洛伊战争的结局。
赫克托尔死后，希腊联军士气大振，加快了进攻的步伐。然而，或许是由于神明的护佑，或许是由于英雄的死激发了特洛伊军民的斗志，特洛伊城比之前更加坚固了。希腊联军虽然现在有了“战神”阿喀琉斯的加入，力量更加强大。然而，面对特洛伊军民的众志成城，他们仍然是屡战屡败。一时间，双方形成了对峙的局面。
那么，又是谁解开这个僵局的呢？说起来你不会相信：是一匹“木马”。这是怎么回事？原来，希腊联军将领、伊塔克岛的国王奥德修斯看到久攻特洛伊不下，心里十分着急。一天，他突然计上心来：一面让人设计了一匹肚子里藏有希腊勇士的巨大木马，将它遗弃在特洛伊城外；一面命令希腊军队假装撤兵。这样一布置，就让特洛伊人误以为希腊军队不战自退了。满心认为取得战争胜利的特洛伊人放松了警惕，把“木马”当作战利品拖进了城里。接下来的后果就可想而知了，那天晚上，以阿喀琉斯为首的希腊勇士从“木马”里出来打开城门，埋伏在城外的希腊军队则乘机发动总攻，杀进了特洛伊。很快，富足繁荣的特洛伊城就变成了一片火海，希腊人取得了战争的胜利。
特洛伊战争结束后，胜利的希腊人带着劫掠来的财宝和奴隶，踏上了归家的路途。他们中的大部分一帆风顺地回到了自己的祖国。然而，还有少部分人的回家之路走得异常艰难。为了回到家园，有人甚至付出了在海上漂泊十年的艰辛。这个人就是《奥德赛》中记述的希腊英雄。
作为《荷马史诗》的第二部，《奥德赛》记述了希腊英雄、伊大卡国王奥德赛在特洛伊战争后十年艰辛还乡的故事。有人可能会奇怪：“为什么别的希腊英雄能够顺利回家，奥德赛却要为此付出那么大的代价呢？”要回答这个问题，首先必须知道《荷马史诗》是一部神话史诗，它的故事情节多与神的活动有关。这里也一样，奥德赛之所以会遭受十年海上漂泊之苦，是由于海神波塞冬的捉弄。奥德赛虽然是英雄，但毕竟也是人。人在神的面前，力量自然是很弱的。因此，十年的海上漂泊就很自然了。
《奥德赛》对奥德赛海上漂泊的记述，采取了倒叙的写作手法。换句话说，就是先写奥德赛已经在海上漂泊了十年，最后到达斯刻里亚岛。在岛上，他受到斯刻里亚岛国王的盛情款待。席间，讲述了自己的海上历险。才离开特洛伊不久，所乘的船就在海上遇到风暴。一些伙伴不幸被独眼巨人库克罗普斯吃了，奥德赛则侥幸逃过一劫。接着，他们来到一个只吃椰枣的国家，这里的椰枣很神奇，外地人吃了就不会想着回家，一些伙伴因此留在了那里，奥德赛则顺利离开了。经过一段航行，眼看便要到故乡伊大卡，风神又来捉弄奥德赛，把他的船吹离了故乡海岸。无可奈何之下，奥德赛和伙伴们只好继续漂流。这之后，他们先后游历了把人变成猪的女巫岛、恐怖的阴间、能用歌声迷杀人的塞壬女妖住的岛屿，遭遇了有六个头十二只脚的女妖斯库拉和藏在大漩涡下面的女妖卡利布狄斯等。幸运的是，奥德赛和他的大部分伙伴们战胜了这些困难，来到了太阳神住的岛上。在那里，奥德赛那些饿极了的伙伴们违反岛上的规定宰食岛上的神牛。这种行为激怒了宙斯，宙斯便用雷霆击沉他们的船。这次，所有的伙伴都蒙难了，而奥德赛则再一次幸免于死。孤独的他漂流到一个海岛，被岛上的仙女卡吕普索留了下来。由于得到仙女卡吕普索的关爱，久经困苦的奥德赛在那里一住就是七年。最后，终于发了善心的宙斯命令仙女放他回家，奥德赛这样才漂流到了斯刻里亚岛。
斯刻里亚岛国王听完奥德赛的叙述，深深佩服这位英雄的大难不死。在盛情款待奥德赛之后，国王就送他回家了。俗话说，大难不死必有后福。然而，经历重重困难回到家的奥德赛并没有马上得到幸福。相反，他遇上了一个更加危险的事情。这是怎么回事呢？原来，就在奥德赛十年海上漂泊期间，伊大卡及其附近地方许多贪图他的财富和美貌妻子珀涅罗珀的贵族青年纷纷来到他的国家，向珀涅罗珀求婚。这些贵族青年非常无赖，他们住在奥德赛的宫廷里大肆挥霍，到奥德赛回来的时候，几乎花光了国家所有的钱，弄得本来很富足的国家陷入贫穷之中。老百姓也是怨声载道，伊大卡面临着动乱的危险。不仅如此，这些贵族青年还整天缠着珀涅罗珀，要求与之结婚。珀涅罗珀是个很重感情的女人，她深深地爱着自己的丈夫，坚信奥德赛一定会安全回来与自己团聚。因此，她并没有答应这些无理请求。然而，那些求婚者使用了许多办法，想要赢得珀涅罗珀的首肯。无可奈何之下，珀涅罗珀只好敷衍他们，用各种方法拖延时间。
后来的事实说明，珀涅罗珀的坚信没有错，奥德赛最终还是赶了回来。在了解了这些事情之后，奥德赛冷静地想出了对付这些无赖的计策：他伪装成一个乞丐，进宫杀死了那些喝得伶仃大醉的求婚者。清除这些“垃圾”之后，奥德赛顺利收回了国家大权，过上了全家团圆的幸福生活！
