汤仲明去世后，钱辟蒙工程师非常后悔，他说：“我不是学医的，不懂得激动会得病。要是知道，我将对他封锁消息，只告诉他上面同意试制，不告诉他拨了这么多试制费，他就不会那么激动，也不会没有白天黑夜地赶那么紧，就不可能走那么快。如今他一走，重担就落在我的肩上了。”钱工说的一点不假，汤仲明的丧事料理之后，重庆市科委、市科协和退休工程师协会都希望钱工继续搞下去。沙坪坝工业局的领导对钱工说：这个任务就交给你了。钱工已到古稀之年，家里老伴、子女都不愿让他去挑这么重的担子。市科协党组书记王勇同志专门到钱工家里去做家属的工作。说明这是历史使命，责无旁贷，义不容辞。一为国家作贡献，二为汤工在九泉能够安息，除了汤仲明只有他最了解这个机器，必须由他来继续完成转子水泵的试制任务。此事非同小可，又非他莫属。
王勇书记又陪同钱工去到汤工小女儿三生家，当时晓明、瑞秋都还没有走，她当着众人面说：“有关水泵的图纸、资料，全部交给钱工，由他来负责试制。”
钱工也当即表态：“我要千方百计把它搞出来，让汤工在九泉能够安息。”
瑞秋、晓明、三生、学龙都非常感谢钱工，不畏艰难，不辞劳苦，承接父亲未完的事业。
钱工接受试制转子泵的任务后，在汤老遗留下的技术草稿中猜测摸索，在技术员蒲光鹏，退休技术工李兰亭两位的密切配合下，共同努力。这次试制是在孟县试制的基础上，搞第二代产品，就解决磨损大这个问题，钱工想了个法，加上密封块，用特殊材料制成，以防磨损，这一招很灵。一九八一年十一月十五日，转子水泵的第二代试制产品出来了，重庆新闻媒介得到消息后，在报刊上披露了这一情况，新华社也发了消息，说重庆退休工程师协会一位八十三岁高龄的老工程师发明了一种新型水泵，创造了一个奇迹。
时间不久，从日本来了几个人寻找转子水泵的，他们想用高价来购买此项专利。得知日本人想挖走转子水泵的制造权后，有关单位通知钱工保密，钱工唯恐走漏风声，怕日本人打听到试验地址成为不速之客。于是他决定立即搬家，不让外国人看有两个原因：一是正在试验，成功与否还须等待一些时日；二是怕他们看出些门道。俗语说：不会看的看热闹，会看的看门道。内行人看一看，问一问，一点就通。钱工采取避开的办法，这步棋走得好，日本人找不到转子水泵下落，自然知道是不让看，更不可能出卖专利权，也就只好罢休，游览一番重庆就走了。
钱工他们搬家搬的真是好地方，一家兵工厂的库房，在那里搞试验，不愁保密问题。
样机做出后，沙坪坝计委一位姓兰的主任来了，他看了转子水泵运转后，很感兴趣地赞扬说：“机器小巧玲珑，威力如此之大，很了不起，赶快搞商品样机，进行耐用试验。”
样机是在重庆内燃凿岩机械厂做的。
试验是在肉食品加工厂进行的，这个厂地处长江边的高坡上，离水面一百多米，又是用水大户，每小时用水量144吨。他们原使用五级离心水泵才打上来，用转子水泵代替，一级就打上来了，每小时能抽水150余吨，只用一个75千瓦的电机，水泵、电机都减少五分之四，现在就看它的耐用性了。
钱工满怀信心地说：要为汤老争口气，一定搞成功。这是振兴中华，为国争光的大事，成功了，对崇洋媚外的思想也是一次最现实的教育，也能增加民族自尊心和民族自信心。
一九八二年国家体制改革，原沙坪坝工业局直接管工厂，改革后局下设若干公司，工厂由各对口公司管理，各公司不能再吃“皇粮”，要自负盈亏。开始由计划经济走向市场经济，因此各个单位都要考虑经济效益，要讲成本，这对暂时只有投入，不能马上见到效益的试验就带来了困难，谁都不想冒这风险，都怕失败不成功，将钱投进去而收不回来。
体制改革一步步深入，一九八二年九月底，沙坪坝工业局撤销，领导人员也多有变动。这一来就不能利用原研制单位继续完成两台商品样机，并作两千小时运转试验了。
此时，钱工就作难了，但他没有撒手扔下，而是知难而进，奋力拼搏，争取搞下去，搞成功。他到处去“烧香拜佛”。他曾写信对晓明诉衷肠：“一九八三年在忧虑转子泵研制工作被迫停顿的危机中度过了。这一年是我一生中精神负担最重，在社会上求助最多的一年，到处寻找研制单位，为继续研制汤氏转子水泵而奔波。”
钱工确实如此，他自一九八二年十月起，就走入了困境，没有单位承担试验了。他多次向市退休工程师协会汇报，领导也多方联系，想找到一个试验单位，让转子水泵的试验能够继续下去。协会领导想到水泵扬程这么高，要是成功了，用到救火上是很好的，于是就和消防器材厂联系，并让钱工去直接与他们协商，经过多次讨论，终于同意接受试制，并写就合同稿，但经他们请示上级，四川省消防管理部门不同意，此事又告吹了。
自己解决不了，就只有找领导。退休工程师协会理事长董贞善领着钱工去找马立市长，请他安排单位继续研制，马市长考虑找个比较可靠而固定的单位试验，一口气搞成它，就让主管科研的韦思琪付市长与重庆大学联系，韦市长带着科学技术协会主任伍竹、市退休工程师协会秘书长王登铭和钱工，一道去重庆大学，请重大机械实习工厂接受继续试制的任务。
一九八二年一月，为慎重起见，韦市长请重庆大学有关老师参加研究。
一九八二年十二月十四日，钱辟蒙工程师带着商品样机和图纸去重大参加科研处召开的技术座谈会，专门研究汤氏的转子水泵。会上他们提出一些参考意见，同意研制。但执行单位重庆大学机械实习工厂的刘厂长，对转子水泵能否正常运转有怀疑，他要求将一九八一年十一月份研制成功的模型，进行运转试验给他看。这是一个不大也不小的难题，因原承担研制单位，重庆凿岩机厂已由工业局移交给重庆工程矿山机械工业公司，原工业局已无权指挥他们了，幸好钱工有一些老同事为他帮忙，通过他们与凿岩机厂的关系，将模型机于二月九日组装试车，请重大机械实习工厂的刘厂长和两位主管工艺的工程师参观运转情况，他们聚精会神整整观看了一个小时，看到运转情况良好，刘怀疑不能运转的顾虑总算打消了，他们怀着满意的心情告别了凿岩机厂。
真是天有不测风云，钱工以为通过市长、校长、厂长三级领导共同研究，这个承担研制的单位一定稳妥，可以一心进行试验了，不料一九八三年三月，重庆大学新任校长上任后，制订了新的管理办法。就从三月份开始，重大机械实习工厂要自负盈亏，自筹资金接业务，学校不再拨给实习工厂经费。因此，汤氏转子水泵研制工作，因无经费而不能进行。这个意外的变化，给钱工是个很大的打击，满腔的希望变成了泡影。
最终，通过重大电机退休工程师赵裕章的介绍，在他的老家本市北碚区同兴公社找到了继续研制的场所。
同兴公社就座落在北碚市街的南边，风光秀丽的嘉陵江畔，公社党委书记谭玉楷是一位很有事业心的人，当他听了钱辟蒙工程师介绍汤氏转子水泵在国内外实属首创时，他很高兴，也很敬佩钱工如此高龄还不畏艰难远道来这里，他很坚决地说：“一定把它弄成功，作为社队企业有竞争力的产品！”他问钱工：“研制两台商品样机，包括两千小时的运转试验，需要花多少钱？”
“估计得三万左右。”钱工告诉他说。
“那不算多，公社还能够解决。”谭玉楷说。
他说的还能够解决是因公社办有一座化工厂，利用有机化工厂的下脚料，制造苯酐每月可得纯利润一万元左右。光靠这笔收入就够试制费用了。钱工看他们经费来源无问题就放心了。虽然研制地点远离重庆市区，离钱工家约一百华里，对一个年近古稀的老人来说，交通是个大问题，没有专车，要挤公共汽车，住宿都有困难。为了把汤仲明设计的先进的转子水泵研制成功，他忍受车程之劳累，住宿之不便，坚持工作。由于钱工的坚忍不拔和自我牺牲精神，一九八三年三月十五日，重庆市退休工程师协会和北碚区同兴公社订立了研制合同。合同上明确写明，发明权属汤仲明所有，钱工自己一无名、二无利，只有付出和奉献。在旁人看来，他光有劳累，什么也不落，拼老命不知为哪桩？钱工自己认为：他要学习汤仲明的爱国精神，为四化再出一把力。
他们把研制任务制订出分散制造，集中装配的策略，把制造难度较大，需要较好的机床设备才能完成的零部件，分别请重庆磨床厂和重庆探矿机器厂承制。公社新聘两位高级师傅，一位七级车工、一位七级钳工，承担组装任务。正在精心安排利用两位师傅的技术，自制一些关键零部件的时候，前进的道路上又出现了障碍：四月中旬苯酐化工厂工艺流程失败，不但每月收不到一万元的利润，而且已花掉一万多元，且毫无成功希望。主办苯酐厂的赵裕章工程师，受化学工程师粗枝大叶瞎指挥影响，致使工作失败，化学工程师见势不妙，临阵脱逃，借口有病一拍屁股溜了，弄得赵工很尴尬，觉得无脸见乡亲父老，陷入困境。
钱工见此情况，也进退两难，他知道苯酐厂的死活关系到汤氏转子水泵的成败，只有把苯酐厂救活，才能使转子泵的研制经费找到可靠的来源。于是他决心帮助赵工对苯酐厂进行技术改造，他虽然不是学化工的，但技术管理方法和研制程序和机械工业是有相同之处的，必须先作小型试验，取得成果，再作中间试验，取得成功数据，再设计专用设备正式投入生产。从四月份起，钱工就帮赵工在化学实验室进行实验，经过多次摸索终于取得产品，五月份由钱工设计中间试验的设备，由两位工人师傅负责施工，六月二十日正式进行中间试验，成功了。领导看到利用有机化工厂的下脚料，制成苯酐的时候，高兴得鼓掌欢呼叫好！死了的摇钱树让钱工救活了，赵工脸上也感到很光彩。领导和工人对钱工都有很好的印象，也很佩服他的多才多艺，对他试制汤氏转子水泵就更加重视和支持，钱工的路越走越宽，越来越平坦了。
七月初，在公社领导信心十足、决心极大的情况下，正式投资制造月产十吨苯酐的设备。设计工作仍由钱工担任，两位师傅负责施工。到十月二十六日设备制造安装完成，正式投入生产，产品比中间试验得更好，经检验达到国家二级产品标准，可在市场销售。一场转败为胜的技术改造工作总算攻破了险阻，达到了成功，为转子水泵研究试验取得了可靠的经济来源。此时，钱工的心情舒畅多了，压在心上的一块石头终于落地了，但钱工身上的担子仍然重千斤，他刚放下制苯酐的挑子，又重新担起研制转子水泵的这副重担，先搞第一工序，常规设备，幸好对苯酐厂进行技术改造这段时间里，外加工的零部件未受到影响，如难度较高的四根轴、八个齿轮、十一种高级铸件，都由重庆磨床厂和探矿机器制造厂按时制造出来了。
一九八四年元月六日，钱工将铸件取回后，交给二轻技校同兴乡机械实习工厂进行加工。此时同兴公社已恢复乡的名称，转子水泵上一些可以自制的零件，就由钱工和两位工人师傅一起绘图，一边研究共同制造。
转子水泵由于高速运转，密封构件是个很重要、也很难解决的问题，晓明也很操心这件事，当他在西安得知一种耐用材料的配方后，就将此方法告诉钱工，钱工根据他提供的材料，在同兴塑料凉鞋厂进行试制，该材料压制成型，可用于生产，钱工就将转子水泵全部密封构件均采用名为EF——201的材料，以确保在两千小时的运转中，不更换密封件，出色完成试运转任务。
钱工在运转试验期间，每周去同兴三天，其余时间在家研究技术。有一天深夜他忽然想到一个技术问题，需要立即去现场观察，自己没有交通工具，只好去搭乘夜班公共汽车。深更半夜坐汽车出门，老伴不放心，让他明天再去，钱工不答应，非去不可，老伴拗不过他，只好与他同往，一对年近古稀的老人，为了工作上的一个技术问题，如此专心、投入，真是世上少有，人间难寻啊！这就是中国八十年代老一辈知识分子的执着追求，他们为了国家和民族的利益，是不顾命的。老伴随他“出征”也不只这一回，而是常有的事。钱工的大儿子泰伦出于一片孝心，他不忍看着年迈的父亲单身一人出远门经常有空就陪着父亲去同兴，并充当他的助手，既当钳工也当装配工，还经常约他的好友罗之富参加。在无钱请工人装配机器时，钱工就动员他的四个儿子老大、老二、老三、老五一齐上，都去同兴参加义务劳动。这种只有奉献毫无索取的义举，是十分可贵的。钱工及全家为此做出了很大的牺牲、巨大的贡献。汤工若九泉有灵也会含笑向他们全家表示感谢的。
经过钱工多年坚韧不拔的努力，在各方紧密配合下，汤氏转子水泵，终于试制出来了，并经过两千小时实验，证明完全合格，经久耐用，使我国的水泵生产跨入一个新的历史时期。正如钱工在申请发明专利说明书中所写：“半圆凸轮转子泵把往复活塞水泵高压特性和离心水泵高速运转大流量特性融合于一体，具有连续负压吸液功能，其抽水能力高象离心水泵；高压排水能力又象往复活塞水泵，完全可以代替多级离心水泵和高压油泵使用，启动时不需要向水泵内加水，不用底阀。目前我国高楼越盖越多，也越盖越高，但十层以上的楼房，现在使用的消防泵扬程就达不到这个高度，十层楼以上的火就没法救，利用转子水泵的优势，二三十层楼房上着火，水也能扬那么高灭火。转子泵的最大优点就是效率高，其次是结构简单重量轻，与同功能离心泵相比，重量轻百分之五十。能大量节约原材料，降低成本，成为市场上最有竞争力的新产品，产品标准化和通用化的程度高，同一型号的产品，如改变配套动力和有关参数，就可变为高、中、低扬程的泵，适用范围宽广。”
一九八六年三月八日，在北碚同兴乡举行转子泵试运转鉴定会，市退休工程师协会领导和几位熟悉水泵的工程师都来参加，北碚乡镇企业管理部门的领导都来观看。试运转进行了一小时，一切正常，就是因为没有打坚实的水泥基础固定机器，嗓音和震动大一些。
为了保护知识产权，经多次协商，重庆市退休工程师协会与重庆市北碚区童家溪乡乡镇企业公司联合于一九八六年八月二十九日，向中华人民共和国专利局申请专利。经过长期审批，一九九O年获得专利证书：
发明
第5212号
发明名称：半圆凸轮转子泵
发明人：汤仲明
专利申请号：861 05874.7
专利申请日：1986年8月29日
专利权人：重庆市退休工程师协会科技咨询服务部
重庆市北碚区童家溪乡乡镇企业公司
该发明已由本局依照中华人民共和国专利进行审查决定授予专利权。
中华人民共和国专利局局长高卢麟
1990年4月11日
为了尽快使转子泵发明专利转化为生产力，钱工又四处奔波，寻求制造开发厂家，直到一九八八年，才由钱工的一位亲戚李长文工程师介绍到重庆江北应用技术研究所进行开发。六月二十五日，重庆市江北应用技术研究所与重庆市退休工程师协会签订开发转子泵合同。由江北应用技术研究所投资六万元给退休工程师协会作入门费，退协立即支付三万元给同兴乡，将全部研制设备移交江北应用技术研究所，运到重庆电力学校机械实习工厂继续研制开发，期限为五年，后因江北应用技术研究所负责人将开发转子水泵的资金挪用去东北做石油生意，经营失败，已无资金供转子泵开发使用，巧媳妇难做无米之炊，开发工作又暂告停工。
一九九二年钱工趁回老家广州探亲的机会，带着设计图纸和专利证书，专门找到广东洽卖发明专利和机构商谈转让专利事宜，经介绍专利售价是按产品造价的一百倍计算，汤氏转子水泵专利可定价六十万元。
广州市靠近香港，港商中有技术眼光，又有资金的人不少，他们乐于作风险投资。有一资本家看中了转子水泵，愿出资六十万元购买它的专利权，但要求到重庆看一九九一年一月份试车的机组和设备，如果见到实物即可支付六十万元人民币给重庆退休工程师协会，但因江北应用技术研究所违约，运转机组已被液化石油气公司运往南坪该公司仓库封存，无法让专利买方观看，买卖转子水泵专利生意就无法成交，十分可惜。
如果这笔买卖做成了，重庆退休工程师协会有这六十万元资金，它就可以用来试制汤仲明设计的“内外燃转子发动机”，真是好事多磨呀！但愿有识之士能对转子发动机进行投资开发。
