舞蹈的类型，可以从两个方面来划分。按体裁划分，有独舞、双人舞、群舞和舞剧；按美学特征来划分，有芭蕾舞、中国古典舞、民间舞和现代舞等。
独舞也称单人舞，即由一人表演的舞蹈。独舞又有几种形态，它可以是一个独立的完整的舞蹈作品，也可以是舞剧中或群舞中由一人表演的舞蹈段落。双人舞中的单人表演部分也称独舞。独舞是展示个人艺术能力和技巧的重要手段，也是刻画人物形象的重要方式。它的舞蹈编排要求高度精练和富有表现力，具有很高的审美价值。
双人舞是两个人表演的舞蹈，有独立的作品，也有属于舞剧或其他大型舞蹈中的片断。双人舞对演员的专业能力有很高的要求，它既需要高度的个人技巧，也需要善于与对方相配合，是塑造人物形象和展示舞蹈美的重要手段。双人舞由一男一女共同表演，这一方面是由于内容的需要，如表现男女主角的爱情关系等；另一方面也是形式的需要，如充分展示男女演员的舞姿和双人的托举技巧等，在对比与多样统一中增强美感。
群舞是集体性很强的舞蹈，特别要求协调一致，具有高度的整体感。但是群舞中有时也有领舞，即一人或少数人占有比较突出的地位；有时穿插短暂的单个人的轮流表演，使舞蹈更加丰富多彩。
舞剧是有戏剧情节的最大型的舞蹈艺术样式，具有较强的综合性。除了舞蹈作为主要的表现手段之外，还需要音乐的密切配合，同时舞台美术也起着显示社会历史背景和具体生活环境以及帮助完成人物造型的重要作用。舞剧有特定的情节和人物，结构也如同一般戏剧那样分幕分场。根据剧情和篇幅的具体情况，又有独幕与多幕之分。
芭蕾舞原是西方最主要的舞蹈类型，近代以来传遍了世界。芭蕾（ballet）原文有两个涵义，一个是指一种西方的古典舞蹈，另一个是指舞剧。芭蕾起源于欧洲民间，十五世纪进入意大利宫廷，十六世纪在法国宫廷得到发展。早期是王公贵族举行庆典时一种带情节的歌舞娱乐形式，随后开始在宫廷剧场演出。十七世纪中叶，法国宫廷舞蹈教师毕尚在总结已有经验的基础上，规定了脚的五个位置和手臂的十二个位置，使芭蕾动作有了一套完整的体系。随着芭蕾演员的专业化，动作日益规范、丰富，技术得到迅速发展。十八世纪中叶，诺维尔强调舞蹈要有内容的理论，有力推动了芭蕾的革新，并且使舞剧成了一种独立的表演艺术。
民间舞是一个宽泛的概念，泛指各个国家、民族和地区长期流传于民问的舞蹈样式。差不多每个民族和地区都有自己风格独特的民间舞，而且可能不止一种，多为载歌载舞，形式活泼，还经常使用有特点的道具。民间舞是民族和地区的文化形态，它与民族和地区的生活方式、历史传统、风俗习惯和宗教信仰等有着深刻联系。民间舞是人民群众的一种自娱方式，有时也用于节日庆典和祭祀活动。它还是专业舞蹈的主要素材来源，各种舞蹈在发展过程中都从民间舞吸取过营养，而且大量民间舞经过艺术加工搬上了舞台。
现代舞是二十世纪初期在欧洲兴起的现代主义艺术的一部分，表现出强烈的反传统意识，追求心灵的自由表现和形式的独特。美国舞蹈家邓肯是现代舞的创始人。她主张自由舞蹈，没有创造一种新的规范。后来现代舞相继在德国和美国得到发展，出现了许多派别，进行了各种探索，发展了舞蹈艺术的表现手段和表现领域。也有不少派别带有严重的主观随意性，或者走进了形式主义、自然主义的死胡同。现代舞虽然发展变化迅速，内部各派也没有统一的原则规范，但是运用新颖的形式、表现个人的心灵感受和人生体验，仍然是它的主导思想。
