1968年8月20日夜11时许，一架前苏联民航运输机飞临捷克斯洛伐克首都布拉格上空。机组人员通过无线电与布拉格机场联系，请求在该机场紧急降落，理由是飞机发生机械故障。机场指挥塔同意了前苏联飞机的请求，这架飞机安全地降落在机场地面。
机舱门打开，数十名手持自动步枪的前苏联突击队员迅速冲下飞机，以迅雷不及掩耳之势抢占机场指挥塔。没有丝毫准备的捷克斯洛伐克机场，做梦也想不到前苏联老大哥的军队会从天而降，被轻而易举制服。紧接着，一架又一架前苏联大型军用运输机，以每分钟一架的速度在该机场降落。机上开出一辆又一辆坦克和装甲车，以及一队队的前苏联军人。空降兵在前苏联驻捷外交官的带领下，占据捷克斯洛伐克各要害部门，包围了捷克共产党中央大厦和总统府。捷共中央第一书记杜布切克和其他主要中央领导人，还没有来得及下令抵抗，就成为苏军的阶下囚。
与此同时，前苏联、波兰、匈牙利、保加利亚和民主德国5个国家的50万大军，越过捷边界，占领了捷的主要城市和战略要地。
第二天，前苏联塔斯社发表声明，声称前苏联及其盟国出兵捷克斯洛伐克，是应捷克斯洛伐克领导人请求，支援捷人民，保卫他们的社会主义成果。
事实上，这不过是前苏联干涉捷克斯洛伐克内政的一个借口。
1968年1月，捷克斯洛伐克共产党内要求改革的力量占据上风，担任党政一把手的诺沃提尼被迫下台，主张改革的杜布切克出任中央第一书记。3月22日，诺沃提尼又辞去总统职务，斯沃博达将军继任总统。
3月28日至4月5日，杜布切克主持召开捷共中央全会，对中央主席团和书记处进行了改组，全面撤换党政军领导中的守旧人物，提拔任用改革派。全会通过进行全面改革的重要文件——《行动纲领》，正是这份文件招来了前苏联的入侵。
《行动纲领》宣称，“我们要建立一种十分民主的、适合捷克斯洛伐克条件的社会主义社会新模式”。提出必须改造整个政治制度，使之有利于积极发展社会主义的社会关系；改革党对国家的领导方式，实行党政分开；保证实行宪法中规定的言论、出版、集会、结社等各项自由权，取消新闻检查制度。
《行动纲领》还决定改革经济制度，扩大企业自主权，恢复市场的积极作用；对外奉行独立自主的外交政策，与东、西方同时发展关系。
《行动纲领》公布后受到全国人民的欢迎，人们热情高涨，思想活跃，对国家的政治问题展开讨论和批评，提出许多改革建议。4月8日，捷克斯洛伐克改组政府，主张改革的切尔尼克出任总理。捷作好了改革的组织准备。
在春天到来的日子里，捷克斯洛伐克全国出现民主、自由、改革的政治氛围，被称为“布拉格之春”。
“布拉格之春”引来了世界的关注，尤其使前苏联领导人深感不安。年初捷克斯洛伐克更换中央第一书记时，前苏联就很不满意，此后一直注视着捷局势的发展。3月23日，前苏联召集波兰、匈牙利、保加利亚、民主德国和捷克斯洛伐克的领导人，在民主德国的德累斯顿举行会议，对杜布切克施加压力。
前苏联领导人勃列日涅夫为维护前苏联在社会主义阵营中的霸主地位，发明了“有限主权论”。他提出社会主义国家的主权是有限的，要服从社会主义大家庭的利益。当一个国家的社会主义事业遇到危险，就不仅仅是这个社会主义国家的问题，而是所有社会主义国家关心的问题，就有必要进行干涉。
5月17日，前苏联以共同防御联邦德国为由，要求在捷西部边境驻扎苏军，遭到捷的拒绝。前苏联又要求在捷境内举行一次军事演习，捷克斯洛伐克被迫应允。6月15日，前苏联指挥华沙条约组织的武装部队在捷克斯洛伐克进行大规模军事演习，为后来的入侵作好了准备。
7月14日，前苏联与波、匈、保、民主德国在波兰华沙商讨捷克斯洛伐克局势，捷领导人拒绝参加会议。5国领导人在会议的第二天联名给捷共中央写信，信中写道：“我们不能同意敌对势力使你们国家离开社会主义道路，造成把捷克斯洛伐克从社会主义大家庭中争夺过去的危险。”信中露骨地干涉捷内政，说什么这已不仅仅是捷克斯洛伐克的事，而是危害了整个社会主义体系的利益。因此要求捷共坚决回击国内的反共势力，保全捷克斯洛伐克的社会主义制度，并说“这不仅是你们的，而且也是我们的任务”。
7月底到8月初，前苏联又两次向捷领导人施压，都没能使捷共屈服。同时，前苏联不断在捷边境举行军事演习。但捷克斯洛伐克并没有认识到前苏联入侵的危险，杜布切克认为“没有必要为我们的主权担心”。
8月20日晚上，前苏联不声不响地出兵捷克斯洛伐克。
1968年8月21日早晨，从梦中醒来的布拉格市民发现满街都是前苏联军人，随后他们从广播中得知，整座城市都已被苏军控制。布拉格市民们勇敢地走上街头，开展各种反对侵略者的斗争。
捷克斯洛伐克包括中央第一书记、总统、总理在内的党政主要领导，被前苏联强行劫持到莫斯科，参加所谓双边会谈。在前苏联强大的压力下，捷领导人不得不在会谈公报上签字。8月27日公布的苏捷会谈公报，将前苏联对捷的侵略说成是暂时进入捷克领土。10月16日，前苏联与捷达成苏军长期留驻捷克斯洛伐克的协议。
“布拉格之春”夭折了，捷克斯洛伐克共产党的改革措施还没有来得及展开，就不得不中止。
但捷克斯洛伐克人民反对侵略的斗争并没有中止。1969年1月16日，布拉格的大学生帕拉赫愤然自焚，抗议前苏联的侵略行径。这一悲壮事件，立即在全国引发大规模的游行示威。
1989年12月，参与1968年侵略捷克斯洛伐克的前苏联、波兰、匈牙利、保加利亚和民主德国的领导人，在莫斯科联合宣布，当年的侵略是对捷内政的粗暴干涉，应当受到谴责。
