“原典”
军争之难者，以迂为直，以患为利。故迂其途，而诱之以利，后人发，先人至，此知迂直之计者也。
“古句新解”
“军争”中最难的地方就在于以迂回进军的方式实现更快到达预定战场的目的，把看似不利的条件变为有利的条件。所以，由于我迂回前进，又对敌诱之以利，使敌不知我意欲何去，因而出发虽在后，却能先于敌人到达战地。如能达到这样的效果，就算深谙以迂为直的计谋了。
“迂”是曲折、绕弯之意，与“直”的意思相对。在孙子看来，“迂”与“直”、“惠”与“利”、“退”与“进”之间的关系是辩证的，二者是可以互相转化的。孙子认为：“军争之难者，以迂为直，以患为利。”即是说两军相争，最困难的地方就在于以迂回进军的方式实现更快到达预定战场的目的，把看似不利的条件变为有利的条件。所以，在某种情况下，尤其是在实力不如对方的情况下，表面上看来走的是迂回曲折的路线，而实际上却为更直接、更有效、更迅速地取得最后的胜利创造了条件。郑庄公克叔段就是以迂为直、以退为进的典型事例。
郑庄公是郑武公之子，因出生时难产，差点要了他母亲武姜的命，所以武姜很不喜欢他，而宠爱他的弟弟叔段。
公元前744年，武公病重，武姜想让武公立叔段为太子，但是遭到了武公的拒绝。同年，武公病逝，年仅15岁的庄公即位，武姜想趁庄公年龄小，临朝听政，借机把江山易位给叔段。
庄公元年（公元前743年），武姜请求将制邑（今郑州市荥阳汜水镇）作为叔段的封邑。庄公以制邑地势险要，是关系国家安危的军事要地为由拒绝了武姜的请求。武姜又改而威逼庄公把京邑（今郑州市荥阳东南）封给叔段。京邑是郑国的大邑，城垣高大，人口众多，物产丰富。庄公无奈于武姜的纠缠只好答应。
叔段到京邑后，仗着母亲姜氏的支持，大肆修缮城池，训练甲兵，囤积粮草，加紧扩展自己的势力。郑庄公知道母亲对自己的继位大为不悦，对姜氏与叔段企图夺权的阴谋也清清楚楚，但他却不动声色。
叔段在京邑的反常之举引起了人们的纷纷议论。大夫祭仲提醒庄公：“凡属都邑，城垣的周围超过三百丈，就是国家的祸害。所以先王之制规定，封邑大的不超过国都三分之一，中等的不超过五分之一，小的不超过九分之一。现在京邑不合法度，您怎么能容忍呢？”庄公只是说：“多行不义必自毙，先等等看吧。”
庄公一次次退让，促使叔段篡国称君的野心日益增长。不久叔段竟命令西部和北部边境同时听命于自己，接着又把京邑附近两座小城也纳入到他的管辖范围。
大夫公子吕看不下去了，对庄公说：“一个国家不能听命于两个国君，大王究竟打算怎么办？”庄公微微一笑，说道：“用不着除他，迟早他会自取其祸的。”
庄公二十二年（公元前722年），叔段亲率甲兵万人准备袭取郑都，武姜准备开城门接应，来个里应外合。庄公得到叔段起兵日期的密报，说：“该是动手的时候了！”立即命令公子吕率200辆战车讨伐叔段。京邑百姓闻讯，纷纷叛段。叔段大败溃逃，仓皇出奔到鄢（今河南鄢陵县西北）。庄公又攻打鄢，叔段外逃共国（今河南辉县）避难。庄公对母后武姜十分恼恨，把她逐出国都，安置在颍地，还发誓说：不到黄泉不相见。
郑庄公采取以退为进策略，故意让叔段的阴谋持续暴露，待时机成熟时，再一举灭掉叔段，从而成功地处理了内政方面的问题，实现了国家权力的统一，为争霸中原奠定了基础。
同样，在谈判之中，有时为了说服固执己见者放弃自己的陈见，也常常采用迁回包抄、绕道而进的策略，“触龙说赵太后”即是典型的一例。
战国时期，赵惠文王刚死，孝成王继位，由于孝成王年幼，由他母亲赵太后执政。就在这时，秦国派出大军攻打赵国，赵国接连丢掉三座城池。情况万分危急之际，赵太后派使臣去齐国求助。齐王回话说，兵可以出，但必须以赵太后的小儿子长安君做人质。赵太后听说要以自己的小儿子做人质，脸色顿时变了，立刻拒绝了齐国的要求。
秦国见齐国按兵不动，对赵国发起了更加猛烈的进攻，赵国危在旦夕。众大臣焦急万分，纷纷劝说赵太后让长安君去做人质，赵太后越听越生气，说：“谁要再提让我儿子去做人质，我就往他脸上吐唾沫！”
于是，众大臣都不敢再提长安君为人质的事了。没过几天，左师触詟求见。赵太后心想，这又是一个来劝说的，于是气冲冲地等着他。
触詟见太后怒气冲冲地等着他，故意做出快步走的姿势，却慢慢地挪动着脚步，到了太后面前，就谢罪，说自己年龄大了，脚又有毛病，竟不能快跑，所以很久没来看太后，但又担心太后的贵体有什么不舒适，所以还是来看望太后。
触詟随后又问了太后日常的饮食起居，太后说自己全靠坐辇走动，每日吃点粥罢了。触詟关切地建议道：“我近来也是很不想吃东西，自己却勉强走走，每天走上三四里，就慢慢地稍微增加点食欲，身上也比较舒适了。”太后见触詟只是说些家常话，脸上的怒色也稍微消解了些，缓缓地说道：“我做不到。”
触詟见太后怒气有些消解，又恳切地说道：“我的儿子舒祺，年龄最小，不成材。而我又老了，私下最疼爱他，希望能让他递补上黑衣卫士的空额，来保卫王宫。我冒着死罪禀告太后。”太后说：“可以。年龄多大了？”触詟说：“十五岁了。虽然还小，希望趁我还没入土之前就托付给您。”
太后笑了笑说：“你们男人也疼爱小儿子吗？”触詟说：“比妇女还厉害。”太后更加发笑了，说：“还是妇女更厉害。”触詟回答说：“我私下认为，您疼爱燕后就超过了疼爱长安君。”太后说：“您错了！不如疼爱长安君厉害。”
触詟说：“父母疼爱子女，就得为他们考虑长远些。您送燕后出嫁的时候，摸住她的脚后跟为她哭泣，这是惦念并伤心她嫁到远方。她出嫁以后，您祭祀时，一定为她祝告说：‘千万不要回来啊。’难道这不是为她作长远打算，希望她生育子孙，一代一代地做国君吗？”太后点了点头，说：“是这样。”
触詟又问道：“从这一辈往上推到三代以前，一直到赵国建立的时候，被赵王封侯的子孙的后继人还有在的吗？”赵太后摇了摇头，说：“没有。”触詟继续说道：“不光是赵国，其他诸侯国君的被封侯的子孙，他们的后人还有在的吗？”赵太后说：“我没听说过还有人在的。”
触詟说：“他们当中祸患来得早的就降临到自己头上，祸患来得晚的就降临到子孙头上。难道国君的子孙就一定不好吗？这是因为他们地位高而没有功勋，俸禄丰厚而没有劳绩，占有的珍宝却太多了啊！现在您把长安君的地位提得很高，又封给他肥沃的土地，给他很多珍宝，而不趁机让他为国立功，一旦您百年之后，长安君凭什么在赵国站住脚呢？我觉得您为长安君打算得太短了，因此我认为您疼爱他不如疼爱燕后。”太后说：“好吧，任凭您指派他吧。”
于是触詟就替长安君准备了一百辆车子，送他到齐国去做人质。随后，齐国的救兵出动，解除了赵国的危急形势。
触詟之所以能成功地说服赵太后，就在于他采用了一整套“迂回战术”，动之以情，晓之以理。触詟看似绕了一个大弯子，费了不少口舌，却很快达到目的，这就是“以迂为直”的道理。
从根本上说，迂直之计的旨趣在于胸怀大局，并从大局出发，选择适合的行动路线和方法。这是《孙子兵法》提出的重要而有效的决策思维方法。有些路线，对于达到目的来说是曲折迂远的，但这种曲折只是表面的，实际上它可能就是达到目的最有效的途径。
