筷子是吃饭的工具，有木制、竹制、象牙制、金制、银制等等，但最早的筷子是木制的。筷子的名称也有个历史演变，最早的筷子称为箸（zhù），到明朝前称为箸，也有称为挟，荚、梜（jiā）提、木箸、筯等名称的。明朝以后，筷子一词流行起来。
筷子，古代称为“箸”，又作“筯”。《韩非子·喻老》：“象箸玉杯，必不羹菽藿，则必旄象豹胎。”据《史记·宋微子世家》中记载：“纣始为象箸，箕子叹曰：‘彼为象箸，必为玉杯。’”这段记载是对纣王生活奢靡引起朝臣忧惧的话语，不仅使用象牙“箸”，还有犀玉杯子，使用这样的吃饭工具，一定不吃普通的蔬菜，吃的是豹的胎盘等珍贵的肴馔。如唐朝杜牧《杜秋娘》：“归来煮豹胎，餍饫不能饴。”既然在商纣王时就有了象牙“箸”，这就说明木制、竹制的“箸”早于商朝。
那么，谁又是第一个使用筷子的人呢？
相传大禹是中国使用箸的第一人。据说大禹治理水患时曾三过家门而不入，由于都在郊野用餐，为图便捷，往往食物刚煮开就急着进食，吃完即赶路。因此，食物在滚热的汤中根本无法下手，于是就折树枝挟肉、菜来吃，这就是“箸”早期的雏形。
据《礼记·曲礼上》载：“饭黍毋以箸。”意思是说，吃黄米饭不要用筷子。那么用什么吃饭呢？《礼记·曲礼上》载：“共食不饱，共饭不泽手。毋抟饭，毋放饭。”东汉郑玄注：“泽谓捼莎（搓摩）也。”唐孔颖达疏：“古之礼，饭不用箸，但用手，既与人共饭，手宜絜净，不得临食始捼莎手乃食，恐为人秽也。”
共饭，就是把饭盛放在大容器中，供席上的人抓食；泽手，即两手相搓揉。这段话大意是说，按古人礼仪，吃饭不使用筷子，用手，大家一起吃饭时，与他人共同使用食具吃饭时不可只顾自己吃饱，手应该保持清洁，不要临到吃饭时再两手相搓揉，让人感到肮脏不干净，就会有失礼仪。吃饭时不要把饭捏成饭团来吃，不要把手上沾着的饭再放回食器中。
可见当时吃饭不用筷子，那么在什么情况下使用筷子呢？
在《礼记·曲礼上》还记载：“羹之有菜者用□（jiā，古代指箸，筷子），其无菜者不用□。”汉朝郑玄注：“□，犹箸也。今人或谓箸为□提。”意思是说，羹汤中有菜要用筷子挟取，没有菜就不用筷子。由此可知，箸在先秦时期又称为□或□提，当时人们吃饭是用手抓食，筷子是用来挟取羹汤中的菜肴。另《礼记·礼运》篇有：“饮其血，茹其毛。”是说上古时代，都是连毛带血生食鸟兽，吃东西主要是靠手抓来进食。后来，上古帝王燧人氏教人钻木取火，于是人类把食物进行烤、煮，熟了以后再吃。
据文献记载及考古研究推测，先秦时人们用手把饭送入口中，但食物经烧烤，熟食烫手，不能直接用手抓取，所以就借助竹、木之类的枝条来挟取食物，久而久之，就形成了我们今天使用的筷子。汉朝以后，筷子就被普遍使用了。
“箸”字为什么演变成“筷子”两个字呢？
据明朝陆容《菽园杂记》卷一：“民间俗讳，各处有之，而吴中为甚。如舟行讳住，讳翻，以箸为快儿，幡布为抹布。”这是说：因为吴中船民和渔民特别忌讳“箸”，他们最怕船“住”，船停住了，行船者也就没生意，他们更怕船“蛀”，木船“蛀”了会漏水。在这种迷信和汉字谐音的情况下，故见了“箸”反其道叫“快子”，以图吉利。明人李豫亨在《推蓬寤语》中说得更明白：“世有讳恶字而呼为美字者，如立箸讳滞，呼为快子。”又因“快儿”多为竹制，于是就在“快”字上加上竹字头，便成为“筷子”。
筷子外形直而不弯，被古人寓意种种美德。据五代王仁裕撰《开元天宝遗事》中云：“盖赐卿以箸，表卿之直耳。”大意是说，宋璟是唐玄宗时名相，耿介有节，守法持正，唐玄宗把自己用的一双金筷子赐给他，表彰他的耿直刚正，以筷象征人格。
中国人使用筷子，已有三千多年历史，筷子是中国独特的文化。筷子的发明，象征中国的传统饮食文化与文明，是古人的智慧结晶。
