性本能是不需要经过学习、模仿就具备的、与生俱来的性行为方式。它是一种生物能力（内驱力），在生物学领域中，它被列入非条件反射的范畴。心理学家J。P。弥勒认为，本能是先天的心理过程， 包括注意特定的对象，并产生冲动和导出复杂而刻板的动作。过去认为，人的性本能是由性激素水平决定的，性本能行为主要由性刺激唤起，就能按固定程式去完成。但是，近年来的性行为学研究却不支持这种纯遗传的说法，因为即使是哺乳动物的个体性本能也难以排除通过社会学习积累经验。人类性医学及性咨询的实践资料表明，如果没有性教育（正式或非正式），人类的性活动也不能按正常程序进行。所以，人类性本能包含两个方面：一部分是遗传决定的，包括异性对象的选择及性行为发生的时间，例如，只有到青春期才出现接近异性的需求及具备进行性交的能力，如阴茎勃起，阴道润滑及性反应的周期活动；另一部分则是社会学习的成分，例如带有民族传统的择偶标准，进行性交的各种体位及姿势。
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