周恩来在找陈士榘、罗洪标谈话前，已与罗瑞卿谈过，对援越修建公路作了布置。
1965年6月20日，由李天佑副总参谋长主持，在北京三座门召开援越修路工程会议。总政、总后、工程兵、铁道兵，沈阳、广州、昆明军区的领导、总参有关部的领导和国务院交通部的领导参加了会议。主要是传达毛泽东、周恩来等党和国家领导人的讲活，宣读了中越两国政府签署的《中国援助越南修建公路的协定和议定书》，商议援越修路工程的具体事宜，并报军委审批。根据越方要求总参议定主要援建1、3、7、8、10、11、12等7条主要公路干线。
随后，交通部董宁、工程兵崔萍、廖习仗等三人率领的代表团赴河内协商，并对7条路线进行现场勘察，以便进行工程设计、兵力部署和工程材料、经费预算的筹措等。该团由交通部30余名。经验丰富的老工程师，工程兵20余名工程技术人员，施工部队师团干部10余人，还有总参、总政、总后的几名机关干部等共70余人组成，于6月25日从北京出发，直抵河内。
8月10日至20日，各勘察组先后到了河内，大家马不停蹄的整理汇总勘察资料，共同研究，提出了各条公路线的走向、路基土方、桥梁、涵洞的工程量和兵力部署的初步方案。并将勘察情况与越方交通部商定后，向总参谋部、国务院交通部汇报。
随即，中央军委命令，从工程兵和各大军区抽调400余名干部战士到广西柳州集中，组建精干的修路工程指挥部和直属队。罗洪标为指挥部副主任，昆明军区某军副军长王传训为副主任兼司令部参谋长，交通部西安设计院院长王庚跃为副主任兼测量设计总队总队长，广州军区某军政委孙正为政委，工程兵政治部副主任刘月生为副政委兼政治部主任，贵州省军区参谋长阎修文和崔萍为副参谋长，《人民工兵》杂志社社长廖习仗为政治部副主任。修路工程指挥部主任暂缺，工程任务由罗洪标抓总负责，代理主任工作。在3年的时间里，罗洪标一直主持这个工作。
修路工程指挥部下属三个支队、一个测量设计总队。四支队由广州军区组建，下辖5个团；五支队由沈阳军区组建，下辖5个团，六支队由昆明军区组建，含铁道兵13师4个团和昆明军区2个团，测设总队由交通部和工程兵组建，下辖25个测设队、4个钻探队。
3号路是我国广西凭祥和靖西县通往越南高平、太原、河内的主要干线。地形比较隐蔽，原有道路标准低，通载能力差，改建后，可大大提高运输能力，是我国援越运输的主要公路干线。7号路属新建，由我国云南河口通往老街、班菲、朗达，与通往河内的公路网连接，建成后是我国从河口方向通往河内的主要公路干线。8号路属新建，是我国云南文山地区通往越南孟康、班菲与7号路连接。10号路上的沙巴以西为新建，沙巴以东为改建，是沿中越边界的一条横向迂回路，东起老街，经沙巴跨黄连山到封土，东与7号路相连，西与11、12号路相连。
四支队担负1号、3号路修建任务。
五支队担负7号、11号路修建任务。
六支队担负8号、10号、12号路修建任务。
云南省民工大队配属五支队、六支队，主要在我国边境与越南公路接壤路段施工。
各车队配有高炮分队，并根据敌情，随时可请求增配高炮部队。
8万大军遵照军委命令，于10月、11月先后从各个口岸秘密越过国界线，向越南开进。
