又称记里鼓车或大章车，创制于公元3世纪。它利用4个齿轮的传动作用原理制成。其方法是：车轮在地面上转一里，车上两个木头人就用锤把架在上面的鼓敲一下，表示已走一里。并以此计之。这种车距今已约1700多年。
双层底船约在南宋时期（1127～1279），中国已开始设计制造双层底船。其船二层，如外层毁漏，内层仍可继续作船，极有利于远海安全航行。元朝时沿海大多数船民都曾大量制造这种船远行。
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