本来汉王逃出成皋后，北进修武，打算去投靠张耳和韩信的军队。
这时韩信因赵地还未归服，就放弃攻打齐地的计划，联合张耳的势力，四处剿抚异军，驻守修武县内。汉王得知张耳和韩信的情况后，就率军星夜兼程，渡河到修武，等到了县城外，城门已闭，只好先在城外就地安歇。到第二天天刚亮，汉王就和夏侯婴直奔韩张的大帐中来。
这时韩张的大营内，士兵刚起，只见个个睡眼朦胧，无精打采，看到汉王一行人来，便问道：“你们从何而来，来此有何事？”汉王当时没穿王服，只是便装，便谎称是汉王派来的使臣，奉命前来见韩张二将。
守兵一听，是汉王派来的，便不敢怠慢，就放他们入内，可到了元帅帐前，守兵才说元帅还没起床，得先由守兵禀报一声再说，汉王听后也不和守兵多说，抢先一步跨入帐内，帐内的中军护卫出来一看是汉王，便慌忙上前行礼，汉王摆手示意别说话。就独自来到韩信卧室，这时只见韩信仰面而卧，鼾声正响，睡得正好，根本不知道汉王已入帐内。
汉王也不作声，只是悄悄地走到他床边，见床边的桌上一片狼藉，将印兵符也摆在上面。
他立即伸手拿来，然后出坐外帐，命军吏传令诸将集合，到帐内听命，诸将也多刚睡醒，一听召令，不知何事，只是元帅点兵，赶紧来参见。
刚进帐内一看是汉王高坐在帅位，不禁大吃一惊，急忙跪拜行礼，礼毕，汉王亲自发令，将诸将改换职守，都派出去备战。
这时的韩张两将已被士兵唤起，整衣净面后来见汉王。一见汉王已坐在帅位上便俯首请罪说：“臣等不知今日大王驾到，未能远迎，罪该万死！”
汉王微笑着说：“二位大将请起吧！这也没什么罪该万死的道理，只不过我看你们营中守备不够严密，万一有敌人偷袭，恐有危险。何况现今天已大亮，应该早起去看看士兵的情况，怎么能身为大将却高枕无忧地睡到现在呢？连将印虎符这么重要的东西随便乱放，若有丢失，岂不酿成大祸，这样一想后果不是很可怕吗？”
韩张一听，更觉得惭愧、满面羞得通红，无话可说。
接着，汉王又说：“韩信，我原命你出兵攻打齐地，等到打下齐地，我们再合兵攻楚。可到现在将军的人马仍驻守此地，未见动兵，不知何故？”
韩信忙说：“大王有所不知，赵地现在还有没收服的地方，如果我率兵东取齐地恐怕赵地就保不住了。”
韩信抬头看了一眼汉王，见汉王正闭眼细听，便接着又说道：
“赵人一但不降服，必将成为我们的心腹之患。就算有张耳将军留守在此，只怕他势单力薄，支持不了多久，还是要被赵人打败的。何况我率大军数万人，转战赵魏之间，士兵已劳累，锐气已减弱，急需休整再战，如果一意孤行，匆忙出战，齐人在我军前方迎战，赵军断我大军的退路，使我处于腹背受敌之势，士兵又没有休整，不耐苦战，这不就有败北的危险吗？”
韩信停了一下，咳嗽了两声。
“因此，我打算先平定赵地。休养几日，这样就可以免于走入险境。这几天，我日夜苦思废寝忘食，耗费了很多精力，正好大王您到此，就让我把这个计划讲给您听。您暂且屯兵于此，等待时机收伏成皋。我立即带兵东进齐地，依仗大王的威力，一鼓作气，攻下齐地，然后，乘胜向西推进，和您一齐合兵击楚，你看如何呀？”
汉王听罢韩信这番话，气消了大半，转怒为喜，和颜悦色道：
“这条计策很是高明，两位将军快起来，听我的命令。”
韩张两人拜谢起身，站到两旁。
汉王命张耳带本部人马，速回赵都镇守，命韩信召幕赵人丁壮青年，一道东进攻齐。所有修武驻的兵马，原地坚守，归汉王亲自统领。休整练兵，准备再次出击楚军。
韩信、张耳得令后，不敢再次惹汉王生气，急急收拾行装，集合军队，分头向各自的目的地出发。
汉王三年七月，刘邦坐守修武，招兵聚将准备反攻。原成皋将兵也纷纷赶到，汉军势力大增，军威重振，于是再次拟定攻打楚军的良策。
一日，探马来报，项王正从成皋起兵，西进修武。刘邦听后，觉得这项羽来者不善，决不能掉以轻心。
为防不测，刘邦先派得力将士，前往巩县，堵住楚兵西进道路。
而后，命兵士击鼓聚将，商议对策。
须臾，众将官便来到大帐中，刘邦环顾一下大帐，问道：
“众将官，项羽大军即日就到，你们看，我们应采取怎样的御敌良策？”
话音未落，一位将官上前拱手说道：
“汉王，现今项羽西进逼我，无非是想趁机夺取我关中之地。关中位置险要，物产丰富，是我军的根本重地，万万不可丢失，在下想，当今之计，不如我们将成皋东境一带一律放弃，干脆回兵驻守巩洛之地，在那里组织强兵抵御楚军，以免关中有失，不知汉王和其他将官意下如何？”
