刘公岛铁码头西侧，北洋海军旗舰定远号上。当威海卫港口之内火箭冲天而起、水兵来报有敌艇闯入港口的时候，丁汝昌和定远号管带刘步蟾立刻来到了定远号的甲板之上，观察敌艇的活动情况。这时，威海卫港口之内，北洋海军舰队、刘公岛炮台、日岛炮台炮火齐震，纷繁的火光和迷茫的硝烟中，敌艇的具体行踪却很难发现。于是，丁汝昌命令暂时停止炮击。炮击停止、火光熄灭、硝烟渐散之后，两抹位于定远号左舷正面约半海里处、鬼鬼祟祟的黑影的活动突然明显起来。--那正是日本第三鱼雷艇队的十号艇和第二鱼雷艇队的九号艇。丁汝昌急令向那两艘敌艇开炮。于是，大大小小的炮弹朝那两艘日本鱼雷艇轰了过去，有的落入了那两艘日本鱼雷艇附近的水中，有的则击中了那两艘日本鱼雷艇，可是，那两艘日本鱼雷艇却仍然盯住定远号不放，继续前驶北进。十号艇在驶至距离定远号约三百公尺远的时候，此艇艇长中村松太郎命令先放一颗鱼雷，可是由于故障，这颗鱼雷未能真正发出。于是，十号艇艇身左转，又施放了一颗鱼雷，这颗鱼雷将定远号的尾部击中了，可是，仅使其受了轻伤。然后，十号艇立刻南返，全速而逃，慌忙之中，撞上了防口拦坝……九号艇接着十号艇继续向定远号靠近，在行驶到距离定远号二百公尺之处的时候，先施放了艇尾的一颗鱼雷，在进至距离定远号五十公尺之处的时候，将艇身向左方回旋之后，又发出了艇首之鱼雷。定远号发出的炮火轰中了九号艇的机舱，机舱内的人员全部被击中，轮机师以下四人立刻被炸死，二人受极重伤，二人受重伤。然而，就在此时，定远号的舰底被九号艇施放的一颗鱼雷击中！轰然一声巨响之后，定远号的那庞大而沉重的舰身剧烈震动起来，丁汝昌高喊着命令道："快关防水门！"可是，来不及了，在那如同涛山覆顶般的灾难面前，丁汝昌的命令已经显得太晚了……冰冷的、无情的海水突然从升降口大量喷涌进来，定远号的舰身在海水中逐渐倾斜下去……"砍断锚链！"刘步蟾果断地命令道。定远号的水兵们立刻遵令砍断了锚链。
刘步蟾亲自指挥定远号由刘公岛铁码头西侧向南行驶，绕向铁码头东侧，在刘公岛南岸的浅滩上搁浅，定远号总算因此而暂时避免了沉没于海底的命运。丁汝昌的心中还存着一点可怜的希望，希望搁浅之后的定远号还能作为一座炮台使用，至少，其舰上的备炮还可对于充实威海卫南口的防御起一些作用。刘步蟾站在搁浅之后的定远号上，向着已经渗出了黎明时的一点惨白的光线的茫茫夜色，喃喃自语道："我是定远号管带，却如此失着，这是我的大罪过……我唯有一死，才能抵罪……"丁汝昌叹着气，仿佛痉挛一般抖着手臂，语不连贯地向刘步蟾劝说道："这……这是我的失职……这……这是我的罪过……子香（刘步蟾），你别想得太绝了，你千万别现在就走到死路上去……"
