三国时代魏国的末期，魏主曹睿（ruì）病死，他的儿子曹芳继位。曹芳这时还是一个孩子，所以大权由当时的大将曹爽与大臣司马懿掌握。
曹爽依仗自己是皇帝的宗室，父亲又有功劳的优势，比较骄傲。在他手下一些亲信的挑唆下，要与司马懿争权。他上奏皇上，建议加封司马懿为太傅。结果司马懿名义上是官位更高了，但实权却没有了。这样大权就归曹爽一人。
曹爽自然非常得意，为了巩固自己的权力，他把自己三个弟弟都安排成带兵的将军，分别统率京城的御林军和其他的军队，还让自己的一些心腹掌管一些重要的部门。
曹爽自以为大权在握，地位稳固，因此花天酒地，过着骄奢淫逸的生活。他穿的衣服、使用的器具越来越奢华，有的与皇帝用的没有什么两样。
所有的情况，司马懿都看在眼里。他装病，不再干预朝政。他也让两个儿子不再担任官职，好像他只安心地养病，已经与世无争了。
曹爽把司马懿视为政敌，开始很不放心，曾派心腹借探病为名，去看看司马懿的情况。司马懿得知曹爽派人来，就装得病势极为严重的样子，好像已病入膏肓（huānɡ），将不久于人世。曹爽得知司马懿活不了几天了，于是放心了，因而更加专权。
一日，曹爽带着幼主曹芳出城打猎，曹氏兄弟及其心腹也都陪同前往。当他们出城之时，只见红旗飘飘，车马如云，排场很大。
司马懿对曹爽的情况了如指掌，他趁着他们暂时离开了都城的机会，急速地布置兵力，看守好四个城门，切断了曹爽的归路。他又上奏太后，指责曹爽专权跋扈，胡作非为，要求削掉曹氏兄弟的兵权。看着京城实际上已被司马懿所控制，太后也只得答应司马懿的要求。
这时留在城内的大司农桓范，平时与曹爽来往密切，关系很好，他又善于分析形势，人们称他为“智囊”。当他发现司马懿已经发动了政变，情况非常危急时，便假装奉太后的诏令，不顾一切地冲出了城门，赶紧向曹爽通报情况。
司马懿得知桓范出城的消息后，大吃一惊。他对手下的官员蒋济说：“智囊往矣，如之奈何？”蒋济却笑了笑，很有把握地说：“驽（nú）马恋栈豆，爽必不能用也！”他的意思是说：劣马只会惦记着那马棚里的豆料，他料定曹爽不会采纳桓范的意见。
蒋济的估计果然正确。当桓范报告曹爽，司马懿已发动政变，京城不能回去的情况，并建议他赶快带着幼主先去许都，然后以皇帝的名义号召各路兵马来保卫皇上，讨伐司马懿才是出路时，这曹爽却不能作出决断。他对眼前的政变毫无准备，又想起自己的财产、家人都在京城，一直犹豫不决。他虽然官高势大，但既无智谋又无胆略和魄力，而且还很留恋优裕的生活。这样，他在犹豫了一番之后，决定向司马懿交出兵权，回城去做一个富翁。
尽管桓范一再相劝，但曹爽还是没有接受桓范的建议，回到了司马懿所控制的京城。
没过多久，曹爽的家族、亲信及桓范等都被司马懿以谋反篡位的罪名诛杀，全部大权都由司马懿掌握了。
蒋济所说的“驽马恋栈豆”这句话，后来经过缩略产生了“恋栈”这个词。“恋”是留恋，“栈”是马棚。“恋栈”指舍不得离开马棚，本是比喻无能的人贪恋安逸，不会有远大的志向与抱负。后来意思有所发展，比喻做官的人常常舍不得离开自己的职位。如：他从事业的发展着想，从不恋栈，而是主动让贤，尽力提拔年轻的同志。
