美国国防部高级研究计划局2002年宣布将与航空环境公司合作，开始以燃料电池为动力的、续航时间达数小时的微型无人机的试飞。
这种称为“大黄蜂”微型无人机的风洞试验已经进行，首飞定于2002年底或2003年初。该系列的另一种微型无人机是以锂电池为动力的“黄蜂”，也是航空环境公司制造的，于2002年8月创造了1小时47分的续航时间记录。
由于固定翼微型无人机并非是近期解决士兵用无人机的好办法。有消息称国防高级研究计划局改而追求作战用的涵道风扇微型无人机方案。
“大黄蜂”是微型无人机小型系列之一，其目的是要通过使用多功能材料改善其性能。
“大黄蜂”的机翼结构也是氢燃料电池动力系统。流经机翼上面的空气向燃料电池供氧，氧气与存储的氢混合产生电能和水。士兵可以随身携带，需要使用的时候通过手掷使其起飞。
