魏文侯派吴起担任西河的太守，西河西边就是秦国，秦国有个城池靠近秦魏边境。驻守这个地方的秦国十兵经常来西河骚扰边民，西河百姓久受其害，对秦国士兵恨之入骨。因此，吴起一来，就决心要将这座秦城攻下。
可是，吴起手下兵力不足，临时征兵又很难征到。怎么办呢？经过一番思考，他终于想出了一个主意。
一天，吴起叫人把一根车辕子搬到北门外面，并把它斜靠在北门的一侧，旁边贴着一张告示：“如果有人能将这根车辕子搬到南门外面，本太守将赏给他良田二十亩，上等住宅一套。”落款处是吴起的亲笔签名，并赫然盖着西河太守的大印。
消息很快传开了，许多人围着车辕子交头接耳，议论纷纷，可就是没有人动手去搬。
一直到傍晚时分，北门来了一个二十多岁的小伙子。他看了看告示，又看了看车辕子，将信将疑地问那负责监守的士兵：“这是真的吗？”
“你没看见太守的大印吗？”那士兵回答。
小伙子心里还有些狐疑，但他决定试一试。于是，他扛起车辕子，迈开大步，穿过繁华的闹市区，一直送到南门外面。小伙子身后跟着一大群看热闹的人，他们一方面嘲笑小伙子白日做梦，想得到飞来的横财，另一方面也想看看事情的究竟。
负责监守的士兵看见车辕子被送到了指定地点，就领着小伙子进了太守府。不一会儿，小伙子出来了，他满心欢喜，手里拿着太守赏给的田契和房契。看热闹的人见了，眼红得不得了，后悔这么简单的事，当初自己为什么就没有试一试呢。
第二天，吴起又叫人把一石豆子放在东门之外，出告示说：“假如有人把这石豆子送到西门外面，本太守将像昨天一样给予奖赏。”落款处依然是吴起的亲笔签名和西河太守的大印。
这一次，人们都争着去搬豆子了。搬运的人同样得到了赏赐。自此以后，西河百姓人所共知：新来的太守言出必行，很守信用。
吴起发现时机已经成熟，就出了第三张告示：“本太守明天将领兵攻打秦国的那个城，为西河百姓除害。现在大量征收壮丁，希望大家积极参军。攻城时，首先攻上去的，将封为国家的大夫，并赏给上等的住宅和田地。”落款处当然还是吴起的亲笔签名以及西河太守的大印。
百姓见了告示，争先恐后地报名参军，不一会儿就征集到了足够的兵丁。第二天，吴起率领人马向秦国那个城发起猛攻，将士们个个奋勇争先，势不可当，仅仅一个早晨的时间就把秦国那个城拿下来了。
赏罚分明，言出必行。虽然说重赏之下必有勇夫，但如果没有诚信为基石，赏虽重矣，少有勇夫。由此可见，讲究诚信是执政者取得成功的一个基本条件。
