台湾自古以来就是我国领土不可分割的重要组成部分。在明朝末年，荷兰人趁着中国时局动荡，明王朝腐败无能，趁机强占了台湾海岸，对台湾人民敲诈勒索，无理征收杂税，还圈地修建了城堡。荷兰人的强横使得台湾人民不断地反抗，但全部遭到了镇压。目睹了台湾人民正在遭受的苦难，郑成功回想起自己年幼时候跟随父亲在台湾的所见所闻，更加确定了收复台湾、赶走侵略者的决心。他命令手下将士造船造枪，收集粮草，为渡海攻打台湾做着准备。就在这个时候，一个在荷兰军队里做过翻译的何廷斌找到了郑成功。他说，台湾人民在荷兰人的压迫下，一直想要反抗，如果这个时候能有人攻打台湾，他们一定会团结起来一起把侵略者赶走。他还送给郑成功一个大礼：标明了荷兰侵略军全部军事部署的“台湾”地图。这让郑成功攻打台湾的信心更足了。
1661年3月，郑成功亲自率领25000名将士，乘着几百艘战船，浩浩荡荡地从金门向着台湾出发，而郑成功的儿子郑经则带领一部分军队留守厦门。在澎湖休整期间，有的将士听说西洋人的火炮非常厉害，纷纷议论，郑成功把自己的战舰排在舰队的最前面，对将士们说：“荷兰人的火炮没有什么可害怕的，你们只要跟着我前进就行！”听说郑成功要来攻打台湾，荷兰侵略军十分惊慌。为了防止郑成功的舰队登陆台湾，他们把军队主要部署在台湾和赤嵌两个地区，还在港口沉下了许多破船。郑成功深知敌人的策略，他让何廷斌领航，趁着海水涨潮的时候进入了鹿耳门，成功登陆台湾岛。听说郑成功来了，台湾人民欢欣鼓舞，成群结队地推着茶水迎接。荷兰人躲在城堡里，看到这样的情景不由得气急败坏起来，他们开出了自己最大的军舰“赫克号”，来阻挡正在登陆的郑成功的军舰。看到比自己的战舰大了很多的“赫克号”，郑成功并没有惊慌。他知道，大型的军舰也有它的缺点——灵活性不够，而自己的军舰恰好以灵活性为擅长。郑成功一声令下，舰队60多条船同时向“赫克号”开火，很快，“赫克号”就在一片火光中渐渐沉没下去。看到这样的情景，其他三艘荷兰战船吓得掉头逃跑了。
侵略军看到英勇善战的郑成功已经成功登陆，便试图收买他，让他放弃收复台湾的打算。郑成功听说后，义正词言地说：“台湾本来就是我们中国的领土，我们收复这里是理所应当的，如果你们赖着不走，那我们就把你们赶出去。”郑成功说到做到，1662年初，侵略军头领被迫在郑成功大营签署了投降书，台湾回到了祖国的怀抱。
国家的领土和主权的完整是一个国家最重要的，也是每一个国人应当牢记在心的。台湾原本与大陆相连，后来因为远古时代的一次地壳运动才形成了现在的台湾海峡和台湾岛。郑成功收复台湾的壮举，充分表现了他的爱国热情，也让他当之无愧成为中国历史上赫赫有名的民族英雄。
