鞋袜用来保护双脚，使之免于过冷、过热或遭受机械损伤。
全压服系统可采用皮鞋（或皮靴），穿在全压服衣体外；也可采用连在衣体上的皮靴（与之形成整体的结构）形式或发射场用鞋。
在前苏联，加加林的全压服采用了可以脱下的皮鞋。皮鞋用铬鞣革制造，鞋底采用减重泡沫橡胶。鞋重0.8千克。
不可脱式靴子及受力层以相同的织物制造，在踝关节处用绳带系在一起。不可脱式靴子穿在气密层外，气密层的脚掌部粘有一层织物。
发射场用鞋于飞行准备及训练过程中使用，进入飞船时脱掉。发射场用鞋用皮革制造，取暖靴形式。
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