一天，一条小毛虫在朝向太阳方向爬行的时候遇见了一只蝗虫。小毛虫告诉它要去大山顶看整个山谷，因为昨晚做了这么个梦。
蝗虫很惊讶地说：“你疯了？对于你来说，一块石头就是高山，一个水坑就是大海！”小毛虫没理会，慢慢走远了。
小毛虫在路途中又遇到了蜣螂。听明白缘由之后，蜣螂笑着说：“有健壮腿脚的我，都没这么狂妄过。”小毛虫不顾嘲笑，继续前行。
随后，蜘蛛、鼹鼠、青蛙和花朵都以类似的方式劝小毛虫放弃这个念头。但小毛虫始终向前爬行。终于，它筋疲力尽觉得快要死了。
它停下来，用最后的力气……
……建了一个安息的地方——蛹。
所有的动物都来瞻仰小毛虫的遗体。它的蛹变成了勇于实现梦想的纪念碑。一天，小毛虫贝壳状的蛹突然裂开，一只美丽的蝴蝶出现在大家面前。
最后，美丽的蝴蝶飞到了大山顶上，重生的小毛虫终于实现了梦想！
