中石器时代开始于距今约一万五千年，这时地球上最后一次冰期结束，气候变得温暖湿润，人类社会由不稳定的群居、杂交的原始人群向稳定的以血缘关系为纽带的母系氏族社会转变。这时人类文明发展的突出标志是弓箭的发明。因此，在打制、磨制的混合石器中，常有石箭头。这时的狩猎经济更加发展。人类使用的工具普遍细化，细石器开始大量出现。
关于中石器时代的文化遗存我国发现的并不多，在内蒙古地区发现的中石器时代遗存主要分布在呼伦贝尔盟、兴安盟、哲里木盟、锡林郭勒盟、赤峰市等地。从中可以看出活动在北疆的内蒙古草原的早期氏族与中原等地远古氏族之间的密切联系。
早在1933年，在内蒙古呼伦贝尔盟的扎赉诺尔就发现了第一个中石器时代的人类头骨化石及其文化遗存。这个头骨化石后来被定名为“扎赉诺尔人”。在后来的考古工作中，由先后发现了许多人类头骨化石、动物化石和人类文化遗物。通过这些遗物（骨锥、石镞、刮削器等）和动物化石说明：人曾经在这片水草丰美的地方过着渔猎生活。
在对扎赉诺尔人的研究中得出结论：扎赉诺尔人是形成中的蒙古人种。旧石器时代的广西柳江人、北京周口店的山顶洞人、内蒙古的河套人都属于形成中的蒙古人种，这说明他们之间有着不可分割的联系，尤其是与山顶洞人的关系更为密切，因为扎赉诺尔人与山顶洞人的头盖骨上都有“显著地由缠头引起的畸形”。
呼伦贝尔盟海拉尔市西郊松山遗址，是一处重要的中石器时代文化遗存，距今约八九千年，这里的遗物以石器为主，有细石器、石片石器、石核和一些晚期的陶片，松山遗址的细石器具有自身特点，石核具有早期特征，为其他细石器遗址所罕见。有船底形石核、扁锥型石核、楔形石核、圆柱形石核、圆锥形石核、长条形石核、尖端细石叶和细石核尖状器；石片器包括用直接打击法生产的石片及用它制成的石器。除长条形和不规则短石片外，有长形、圆头、弧刃、复刃、双边刮削器、雕刻器及矛、镞等，石核石器多用砾石加工，有砍砸器、斧形器等。这里没有发现原始农业使用的大型石器和陶片共存，同样的情况也见于陕西大荔沙苑和河南许昌灵井等遗址，这些遗址的文化遗物都具有较古老的文化特征，年代早于细石器与陶器共存的细石器遗址，但都属于中石器时代遗址。在中石器时代，海拉尔是一处水草丰美的湖泊地带，这里的先民们过着渔猎采集的生活。
中石器时代为旧石器时代向新石器时代过渡的时期，它是社会发展到一定阶段的必然产物，人类就是在以细石器为代表的中石器时代基础上，逐渐发展到以农业经济为主的新石器时代时期的。
