忒修斯与年轻的庇里托俄斯结下了深厚的忘年友谊。虽说上了年纪，忒修斯却产生了比年轻时更为大胆、深沉，甚至是鲁莽的冒险欲望。庇里托俄斯的妻子希波达弥亚在婚后不久就死了，忒修斯现在也是独居，于是两个男人约定一起出去为自己抢个妻子。
他们来到斯巴达，在阿耳忒弥斯神庙里看见一个跳舞的女郎，她有着惊人的美貌，她就是后来闻名于世的海伦。她是宙斯跟勒达所生的女儿，在她的后父斯巴达国王廷达瑞俄斯的宫里长大。两个人都抵挡不住爱情的火焰，便大胆地闯进神庙，把她抢走，带到亚加狄亚的特格阿。在这里他们抽签决定海伦归谁。不过他们约好，抽中签的一定要帮未抽中签的再去抢一个美女。结果忒修斯幸运地抽中了签，他把海伦带到阿提喀地区的阿弗得纳，把她交给母亲埃特拉照料，并让一个非常可靠的朋友保护她。庇里托俄斯在丧失了拥有海伦的机会后，决定从地府里拐走冥王哈得斯的妻子珀耳塞福涅，并占有她，以求得安慰。于是，两个朋友又计划了一场更伟大而又惊人的冒险行动。可是他们的计划彻底失败了，两个人被哈得斯永远拘押在不见天光的地府里。赫拉克勒斯想要救出他们两人，结果只救出了忒修斯一个。
就在忒修斯被关在地府期间，海伦的两个哥哥卡斯托耳和波吕丢刻斯来到雅典找她。他们有礼貌地要求归还海伦。但雅典人说年轻的公主不在雅典，而且也不知道忒修斯把她藏在哪里。兄弟俩勃然大怒，威胁说要动用武力。雅典人十分害怕，其中有一人名叫阿卡特摩斯，他知道忒修斯的秘密，于是告诉他们，海伦藏在阿弗得纳。卡斯托耳和波吕丢刻斯立即围攻该城，并很快攻陷了城池。
同时在雅典城里，也发生了一件不利于忒修斯的事。厄瑞克透斯的孙子梅纳斯透斯觊觎王位，他私自独立为人民的领袖，又蛊惑城里的贵族们，说国王忒修斯把他们从乡村集中到城市居住，实际上是控制他们，奴役他们。他对那些自由民说，国王已经放弃了乡间的神庙和神祇，也不再依赖当地的大小贵族，而是和一个外地的暴君结盟。梅纳斯透斯就这样煽动民众对国王的不满情绪。现在，阿弗得纳被廷达瑞俄斯的族人攻占了，雅典人惊恐不安，梅纳斯透斯利用人民的恐慌情绪，劝居民给廷达瑞俄斯的两个儿子打开城门，友好地迎接他们入城，因为卡斯托耳和波吕丢刻斯只是反对忒修斯抢去了他们的妹妹。雅典人听从了梅纳斯透斯的话，事实上这一点他说对了，那些外来的士兵虽然从打开的城门里冲了进来，控制了城内所有的地区，但他们并没有伤害一个人。他们救出了海伦，在市民的护送下离开了雅典，回故乡去了。
