世纪的工程师们认为,问题可以由橡胶来解决,因此他们制作了一些沿着轮缘排列的实心橡胶轮胎。这些轮胎提供了一种软垫层来缓冲某些撞击,并帮助轮子紧贴道路。后来,有两个发明家产生了制造可膨胀轮胎的想法。罗伯特·汤姆逊设计了一种皮革胎,并且在1845年获得了专利。但是更成功的设计是苏格兰人约翰·邓洛普在1887年提出的。
邓洛普的儿子向父亲抱怨他的三轮脚踏车在圆卵石路上持续弹跳时,造成了损坏。邓洛普经过不断实验,终于制成了一种可打进空气而使之膨胀起来的轮胎。当轮胎包住车轮时,它看上去有点像埃及的木乃伊。开始时,人们嘲笑邓洛普的“木乃伊轮胎”,然而这种轮胎却得到了骑三轮车人的喜爱。而那些赛车手则对这种轮胎更满意,因为他们认识到用充气的新轮胎能跑得更快。
使充气轮胎更加实用的一项发明是凹面和盘形轮缘的设计,它有助于轮胎固定在车轮上。英国工程师C·K·韦尔奇在1890年获得了这项发明的专利。