如今，在汽车、火车和飞机上，在各种机器上，到外都有轮子。难以想像一个没有轮子的世界，沉重的货物被放在雪橇或滚柱上沿着地面被拖着走，陆地长途运输几乎前所未闻。
大约在公元前3500年，轮子首先发明于美索不达米亚（现属伊拉克），即底格里斯河与幼发拉底河之间的陆地。轮子第一次用在双轮运货马车上来运输笨重货物。轮子还用在双轮马拉战车上，成为人们——如古代埃及人和赫梯人（来自现在土耳其地区）所偏爱的军用运输工具。
起先，制作一个轮子的通常方法是用些横板把几段木料连接起来，再将这样做成的方形物切割为圆形。在一些缺乏好木料的地方，人们甚至试图用石料来制造轮子。这些早期的木轮或石轮虽然牢固，但是相当笨重。它们需要很强的拉力，所以轴承很快就磨坏了。
为此人们曾做过种种尝试，比如通过在木板上开洞来制造较轻的轮子。但最有效的还是装上幅条的轮子，它是北欧、中国和西亚各自的独立发明，并在公元前2000年以后广为流传。到这个时期为止，轮子在许多地方已是寻常之物了，尽管一些开化较晚的，诸如来处中美的阿兹台克人，没有轮子也对付过来了。
