在1991年的海湾战争中，榴弹机枪崭露头角，在作战中发挥了重要作用。
榴弹机枪，又叫做“自动榴弹发射器”或“榴弹发射器”，是一种步兵近程支援武器。它的外形与基本结构与机枪类似，用弹链或弹鼓供弹，并采用与机枪相类似的瞄准具和枪架，因而人们把它叫做“榴弹机枪”。
然而，榴弹机枪又与机枪有所不同：机枪发射出去的是子弹，而榴弹机枪发射出去的是榴弹。1982年，美国海军陆战队正式装备KM19榴弹机枪。目前，世界上约有10多种榴弹机枪，其口径有30毫米、35毫米和40毫米。这种枪的初速约170~240米/秒。
榴弹机枪具有这样几个特点：一是火力强，它在理论上每分钟可发射300~450发弹；二是射程远，可达2000米左右；三是既能发射用以杀伤有生目标的杀伤榴弹，又能发射用以毁伤轻型装甲车辆的破甲弹，还能发射烟幕弹、燃烧弹等其他弹药。
