战国末期,赵悼襄王派遣将领李牧常年防守雁门郡,以防匈奴的袭击。李牧根据对国家和人民均有利的原则,设置官员;所收的租赋都集中到官府里,以供给士兵消费;每天还要宰几头牛供士兵享用。他训练士兵骑马射箭,并设置烽火报警,派出间谍,搜集情报。
匈奴每次入侵抢掠,李牧的部队总是集合起来坚守营寨,不与匈奴作战。如此,过了数年,赵国未受任何损失。
戍边的士兵长期悠闲不打仗,每天还得到李牧的赏赐,因而,都愿意与匈奴决一死战。这时,李牧认为大打一仗的时机已经成熟。于是,他准备了经过挑选的战车,还选了好马,作战勇敢的士兵和弓箭手10万,还让当地人民漫山遍野放牧牲畜以引诱敌人。匈奴见了这种情况,又来入侵,李牧指挥部队假装败走,并且将数千人遗弃给匈奴。单于听说这一情况,大喜过望,遂率领大批部队长驱直入侵犯赵境。殊不知李牧设置了很多奇妙的阵势,展开兵力左右两翼夹击,一举歼灭匈奴兵10余万。单于仓皇逃走,在此后的10多年中,匈奴未敢再侵犯赵国的边境。
李牧驻守边关多年,只守不攻,是在积蓄力量,而匈奴人多次出征劳而无功,官兵厌倦。李牧“以逸待劳”,待时机成熟时,率军杀得匈奴单于仓皇逃命。