登陆注册
5525100000009

第9章 智能汽车

有这样一种汽车,它沿着马路急驶,如果前面突然有人从路旁横穿马路,或者临时发现什么障碍物,汽车就立即自动刹车;而当路人已经穿过,或者障碍物已经搬走,它又徐徐开动,继续前进。这就是国外最近研制成功的智能汽车。它可以自动启动、自动刹车,也可以自动绕开一般的障碍物,顺利前进。它的主要特点,就是在错综复杂的情况下,能“随机应变”,自动地选择最佳方案来操纵和驾驶车子运行。

智能汽车的操纵、驾驶系统,由道路图象识别装置、小型电子计算机和用电信号控制的自动开关三部分组成。这种道路图象识别装置,就是安在汽车前面的两架电视摄影机。它如同人的“眼睛”,用来识别前方的障碍物。为什么要用两架电视摄影机呢?这是因为用两架电视摄影机所得到的电信号,可以分清是阴影还是障碍物。这种道路图象识别装置,能看清前方5米至20米的空间,并按1米的间隔对16个地点进行扫描。按照汽车的运动性能,把高度在10米以上的物体作为障碍物来处理。在扫描中,如果前方有了障碍物,就发出电脉冲。由于对16个地点进行扫描,前方障碍物的分布状况就可以很清楚地识别人。

小型电子计算机,如同人的“脑”,是用来进行判断决策的。从道路图象识别装置获得信息以后,就要作出判断:汽车是继续开下去;还是停下来、后退或减速?这些都要根据当时当地的实际情况,来选择最能适应环境的下一个动作。设计师预先对各种情况的场合,给予充分的估计,将最佳的一组组操纵参数输入到电子计算机的存贮器中。在行车时,利用计算机相应地进行检索就行了。汽车在行驶时,必须遵守交通规则,服从交通警、指示标等方面的指挥,因此,智能汽车的电子计算机还具有接受、存贮和处理这方面信息的能力。

在智能汽车上,过去由人的手脚控制的开关,转变为由电信号控制的自动开关。汽车的转向器、节流阀、制动器等等,也都是由指令信号来控制操纵。操纵角可以达到±120度,时速0~60千米,制动器的负加速度为0~03米/秒2。它根据事先的安排,遵循指定的路线把乘客送往指定的地点。在行车时,可以转变,也可以超越前面的车辆。

目前,智能汽车仅限于晴天使用。要在阴天和夜晚使用,还需进一步探索,这个问题解决了,就可以广泛应用了。

同类推荐
  • 中华美德:孝敬父母

    中华美德:孝敬父母

    孝,是人类自身的一种美好的情感。孝,又是一种生存需要。一个正常人如果缺少这一“报恩”之情,就会孤独于表,失落于群,负疚于内。“孝顺”自古以来是我国的传统美德,孝敬长辈,尊师重道,而孝敬父母更是最基本的品德。本书精选古今中外的孝敬父母长辈的故事,旨在将这一传统美德发扬光大。让这个日益冰冷的社会慢慢温暖,人性之间再多些尊重与信任。
  • 小朋友最想知道的162个奇思妙答

    小朋友最想知道的162个奇思妙答

    本书是美国知名科普作者雪瑞·西萨勒尔根据好奇人们最想知道的发明、创造和医学新知162问集结而成,包括灵巧的发明、化学混合物、身体和身体机能、讨厌人的病原体、五花八门的疾病、独特的人类、健康等话题。这些经典的科学新问题千奇百怪、妙趣横生,雪瑞·西萨勒将会给你科学、简单而妙趣的回答。
  • 自然界趣闻

    自然界趣闻

    本书以猎奇的视角和科学的态度,普及科学知识,弘扬科学精神。全方位地介绍大千世界的各种奇迹、奇观、奇特现象、奇异发现以及令人费解的未解之谜。
  • 泰山和十字军(人猿泰山系列)

    泰山和十字军(人猿泰山系列)

    人猿泰山系列是一部让中小学生开阔眼界、丰富想象力的书,是一部教给孩子动物是朋友、大自然是家园的温情冒险小说,是一部中小学图书馆和孩子的书架上不得不放的书,是父母与孩子共同阅读的睡前故事。小说情节奇谲精彩,主人公强悍而无畏,为孩子们打开了一扇充满着浪漫英雄主义的丛林世界大门。译者的话:上世纪四十年代,我们在读初中时,《人猿泰山》作为世界名著,曾经风靡一时。每逢课间十分钟,同学们几乎满教室争说泰山。当时,这部奇趣曼妙的小说,已经在我们心里扎根了。1988年,我俩六十岁退休后,曾到各地旅游,顺便到各省大图书馆、大学图书馆查询此书,不但译本遍寻不得,连原文本也没有了。
  • 天才脑筋急转弯(超级智商训练营)

    天才脑筋急转弯(超级智商训练营)

    脑筋急转弯一书旨在为小朋友提供一个平台,让他们通过简单的思考、练习与反复应用,达到开发智力的效果,小朋友可以通过本书的不同分类和不同描述,学着自己设计谜题,锻炼大脑的主动思考能力,本书内容丰富简练,又通俗易懂,最适合小朋友买来看看了。
热门推荐
  • 逆断轮回

    逆断轮回

    轮回浮沉苦天伦,思亲情切伤心神。一朝惊闻轮回道,竭吾毕生断天伦!逆轮回路上,看我李海山踏出一条‘寻亲’路!............
  • 误惹霸道坏老公

    误惹霸道坏老公

    小杰杰嘟着嘴有些嫌弃不解的问,“爸爸,你为什么要娶妈妈呀?”成皓笑着深沉的想了一下说,“因为她是世上我遇到过最笨的女人!”“爸爸你更笨,明知道她笨你还要娶她!”小男孩儿不满的叫。“是啊,爸爸好笨,每次看到你妈妈犯笨了,就忍不住不去管她,所以只有把她娶回家,希望她能不要再外面闯祸了!”
  • 彼岸无岸

    彼岸无岸

    人面桃花春不负,灼灼衣袂为君舞。我愿给你我的所有,这不是承诺,这是爱的守候……
  • 拾叶之杂谈

    拾叶之杂谈

    原本打算写长篇的,但一来心思定不下来,二来长篇的构思尚未成熟,所以决定先写一个短篇。顺着之前的路子,简单一点,就叫《拾叶之杂谈》吧。这个短篇的杂文集,初衷并不是想求得大家的认可,只是想说出自己的一家之言。再简单一点说,就是不爽的时候,发一发牢骚,如此而已。因此,如果就以这样的不良用心,还要奢求各位的推荐或者打赏,未免太过无耻。因此在开篇之前,务必提醒各位大大,来看的,感谢之,来骂的,理解之(我之杂谈,与你之辱骂,本是同源同样,何来不悦之理)。只管来,只管去,有一言之悟,即为用,有一念之思,即为幸。
  • 幻想仙途

    幻想仙途

    万族并立,是盛世亦是乱世。纪元更迭,亦是一次次宿命的轮回。这是一片神奇的世界,人族,妖族,神族,兽族以及传承自远古的势力把持着世界的运转。少年自蛮荒获惊世机缘,天才,道子,妖孽?统统踩到脚下。仙子,女神自己投怀送抱。这是一个屌丝逆袭的传奇!!
  • 红衣鬼妃:鬼王大人好傲娇

    红衣鬼妃:鬼王大人好傲娇

    堂堂戚家千金大小姐居然是个傻缺,说出来都让人发笑。但是作为戚大小姐喜欢未婚夫喜欢到,可以摘星星摘月亮都给他找来。然而好心当成驴肝肺,没想到渣男,小三抢家业,自己却被两人残忍分尸。“我戚月发誓,若有重生之日,我必报仇雪恨!”重生后,一把红伞,一袭红裙,便是她独特的标志。她怕阳光,怕糯米,她知道自己不是人。而每到月圆之时,怪病缠身,疼痛难忍!夷?这男人好帅,肿摸办?摸着他的胸膛,好冰好舒服,你今晚就当我抱枕吧!某人脸色黑了!丫的,这女的不是人!
  • 血色西施,氘少请淡定

    血色西施,氘少请淡定

    被人逼婚?好,她忍痛嫁了!可是为什么嫁的人是自己喜欢了四年的人?婚后,他步步紧逼,将她逼到墙角:“老婆,你昨天不是说我不行吗?那我就给你看看!”......结果,她整整三天三夜没有下床,只能用幽怨的目光瞪他,她保证,以后再也不在他的面前说不行!
  • 误惹恶魔:神啊,救救我吧!

    误惹恶魔:神啊,救救我吧!

    她是个冷艳杀手,绝情闻名,却倾心于他,却亡于他手。她重生为娱乐圈的小明星,一夜成名,沉浮其中尔虞我诈。同时,她还是豪门世家最不受宠的五小姐,却与他自小就有婚约,多次接触,他竟发现了她的真实身份,苦苦追求,她却难忘那背叛之痛,不敢相信他。终于事情有了转机,却难料爱情之路如此坎坷,小三插足,姐姐逼她退婚,丑闻缠身,她的一颗真心该何去何从.......
  • 长山茗

    长山茗

    梁昕是长山茗老板,也是罗刹海市之子,优秀捕灵师。穆雨初是钟表业公司业务经理,玲珑血之人。一场巧合将两个人联系在了一起,她疑惑他的身世,他疑惑她的勇气。最终他们又将走向何方,他是否能留于现世?
  • 糜战

    糜战

    未来,由于人口爆满,统治者们决心实施屠杀计划,将人们放逐到游戏之中。成精也是其中之一,看他如何步步为营,最后粉碎东皇跟邪神的计划,坐拥众美!阴阳家,墨家,黑魔导只要是妹子,都是朕的!