公孙无知自立为齐君，在位仅一年，就被大臣雍林所杀。
《史记?齐太公世家》载：“桓公元年春，齐君无知游于雍林。雍林人尝有怨无知，及其往游，雍林人袭杀：无知，告齐大夫曰：‘无知弑襄公自立，臣谨行诛。唯大夫更立公子之当立者，唯命是听。”
现在摆在齐国面前的就是混乱两字。
国家不可一日无君，必须立一位国君出来，而有资质资格当国君的却有二位候选人。那会儿还没有《选举法》，而且雍林杀公孙无知事发突然，朝廷之上一下乱了方寸。有推荐公子纠当国君的，也有拥立姜小白当齐王的，两派在公堂上争吵不休。
当时姜小白和公子纠分别在莒国和鲁国，公孙无知被杀的消息还没有传到两位候选人的耳里。信息传播速度很慢在当时非常正常，那会没有新闻报道机构，更没有微博、微信，@一下摇一摇的就可以把消息传递出去，令天下人皆知。那时，信息的传播是靠人送信。
在靠人送信传递信息的时代必须具备以下几个条件才可能尽早得到想要知道的信息：首先必须有准确的信息来源，其二有一匹至数匹奔跑如风的快马（视送信距离以便换乘，马歇人不歇）。
姜小白和公子纠都具备以上的两个条件。上面说过姜小白和公子纠分别出逃莒国和鲁国，并非政治避难，而是蛰伏伺机而动。只不过这过程中冒出个公孙无知自立为王这档事，是当初出走时没有预料到的。
既然朝廷上有两派纷争，自然会有各自的传递准确情报信息的来源，更何况鲍叔牙、管仲在齐国官场上的人脉，这会儿全都派上了用场。
双方得到公孙无知被杀的消息，都是日夜兼程往齐国赶，都想要先赶回齐国，就好似现代的马拉松竞赛，谁先赶回去谁就是冠军。从送信传递情报的距离上，姜小白占了便宜。莒国离齐国近，公子纠去的鲁国距离齐国远些。
公子纠这边的管仲急了，他借了鲁国的兵，挑选了快马，埋伏在姜小白回国的必经之路，准备打姜小白的伏击。
果然姜小白一行人马车乘进入了管仲的埋伏圈，管仲也顾不得别的了，瞄准了姜小白的乘车，放了冷箭。只见这箭嗖嗖地直扑姜小白的胸膛，姜小白口吐鲜血倒在车下。
没想到管仲还是个神箭手，看来齐国人尚武练射果然不是虚言。
管仲射杀姜小白目的是阻止姜小白赶回齐国，现在亲眼见到姜小白被自己射死，犯不着多杀人，便领着鲁国兵回去通报公子纠，此刻公子纠正被鲁国的士兵保护着在后面往齐国赶。
这里有必要解释一下鲁国为什么热心帮公子纠，并派兵护送公子纠，因为公子纠的母亲是鲁国国君的女儿（史料上没有详细资料说明公子纠母亲是鲁国哪位国君的女儿）。如果按这个辈份，公子纠应该和鲁桓公是姨表兄弟。鲁国现任国君鲁庄公是鲁桓公的儿子，鲁庄公是公子纠的外甥（请谅解，写到这也被绕糊涂了）。鲁庄公对自己爹被齐襄公所杀有没有报仇之心说不清楚，热心帮公子纠有什么目的也不清楚。但是，为了公子纠的事和姜小白打了一仗是史实，这个仗下面再叙述。
话说公子纠听了管仲的汇报姜小白死于自己箭下，放了心，便不再日夜兼程星夜赶路了，六天之后才回到齐国。
就是这推迟的六天，要了公子纠的性命。
有的时候眼见未必是实。
管仲犯了一个是人都会犯的习惯性的错误，过于相信眼见为实的习惯性思维，被姜小白忽悠了。
姜小白彻彻底底忽悠了管仲一把。
