在英布被撵得南渡淮河的时候，刘邦拖着疲惫的身躯，回到了沛县。当晚，召集了从前的父老乡亲和朋友，搞了一次大型的家宴。当地官员组织了一百二十人的歌舞队伍，进行了一场别开生面的歌舞晚会。
刘邦渐渐有些醉了，跟着音乐的节奏，自己唱到：“大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方？”唱着唱着，一百多人的表演团队，立马改成大合唱，刘邦就像领唱一样。
唱着唱着，刘邦跟着歌舞队伍忘情地跳啊，唱啊。几番过后，歌声变成抽泣声。刘邦歇了一会儿，擦干眼泪，说：“游子，哪一天不思念自己的家乡。我虽然住在长安，但是我万岁之后，魂魄还是要来沛县。我以沛公的身份闹革命，对抗暴政，才得到了天下。今后，沛县就是我的汤沐邑，父老乡亲们，永远不用缴纳赋税。”接着与乡亲们继续饮酒联欢。
一连过了十几天，刘邦准备回京了。一行人数不少，再留下来，接待他的开销对于家乡来说也不是小数目。父老们一再挽留，刘邦还是要走。皇帝的队伍走出了沛县县城，这一天，县城一个人都没有，一路跟在队伍后面。
刘邦也心软了，搭起帐篷，继续住了下来。沛县的父老们在欢谈之间，向刘邦提出了一个问题和建议：“陛下，沛县现在免赋税了，为什么唯独您生长的丰邑不能享有这个政策啊？”
“丰邑，我生长的地方，我不会忘记。可是当年我困难的时候，丰邑的父老乡亲们，跟着雍齿一起投降了！”
沛县的父老乡亲们一再请求，刘邦心一软也就答应了。又留了三天，离开了沛县。之后，再也没回来了。
英布在番阳被斩，陈豨的残余也被周勃平定。
刘邦以为可以安定一阵子了，下诏，把原本属于荆国的吴国地区独立出去，单独封一个吴国。长沙王吴臣等都建议，封抵御英布有功的刘濞（刘邦侄儿）为吴王。刘濞的封地刚好在沛县，就在当地搞了册封。
刘邦见了刘濞，摸着他的背说：“你有点造反的面相啊。听说，五十年以后东南部有人造反，该不是你吧？都是一家人，别窝里斗。”刘濞应允了——五十年后的事情，我会在后面说到的。
异姓王吴臣已经是第二代了，也个是老实人，唯唯诺诺的。燕王卢绾，与刘邦同年同月同日生，算是世交，小时候也是同班同学。他会有异心么？
可是，真有。陈豨余部被歼灭，俘虏和降将们，供出了让刘邦难以接受的事实。
当时陈豨刚刚谋反，燕王也在陈豨东北方牵制了他的一部分兵力。但是，燕王与其他异姓王一样，听信了谋臣张胜的鬼话。起初，张胜奉命在战争中出使匈奴，散布陈豨大势已去的传言，令匈奴不愿意支持陈豨。结果，张胜碰上了最早被除掉的异姓王，前任燕王臧荼的儿子臧衍。这个投降匈奴的浑球儿劝张胜说：“为什么你受燕王重用？因为你通晓匈奴的事务。为什么燕王受刘邦重用？因为天下诸侯屡次造反。现在你为了燕国想灭了陈豨，但是陈豨被灭了，燕国是不是下一个被除掉的诸侯呢？你和燕王都会成为砧板上的鱼肉而已。不如，您劝说匈奴继续联合陈豨，陈豨继续与燕国交战，维持现状。这样，汉朝中央政府绝对不愿意对燕国动手，而你，也会继续得到燕王的重用。”
张胜听信了这些鬼话，劝说匈奴联合陈豨，攻打燕国。
当初，卢绾甚至还向刘邦举报过张胜有勾结匈奴的倾向。结果张胜知道了，将臧衍的话复述了一遍。卢绾也被忽悠了，不仅保了张胜，还做出了一个最最错误的决策——帮助陈豨。
就在陈豨兵败如山倒的情况下，卢绾派使臣范齐找到陈豨，劝他率领军队长期进行流窜作战，形成战争久久不能结束的局面——燕国会在暗地里提供尽可能的帮助。
汉十二年十二月，陈豨的降将，将一切报告给了汉朝中央。
刘邦很无奈，最好的朋友背叛他了，他命令卢绾来长安见他，他要亲自审问这个昔日的发小。
卢绾以生病为由，不愿意去长安。刘邦派遣使臣审食其等人前去质问。消息一出，卢绾四处躲避，时不时地跟左右近臣说：“异姓王，只剩下我和长沙王了。韩信死了，彭越死了，下一个就是我……都是吕皇后的主意！吕皇后专门杀我们这些异姓王！”他继续装病，不愿意面见使臣。但是，传闻也在燕王王宫中慢慢起来，审食其将这些谣言整理了下，报告给了刘邦。
之后，汉军又接纳了匈奴的降将，匈奴人说，张胜现在还在匈奴做使臣。刘邦这下坚信了，越发愤怒。二月，刘邦命令樊哙以相国的身份，率军讨伐卢绾。这个时候，刘邦已经一病不起。这时，一个天大的阴谋正在悄然进行。
有人向刘邦告密，樊哙是吕皇后的妹夫，他们打算在您去世之后，对您的宠妃戚夫人和代王刘如意下手！
刘邦意识到事态的严重，他已经无力挽回，只好找个理由召樊哙回长安，命周勃接替了樊哙的指挥权。
周勃在燕地，攻下蓟县，俘获了卢绾的大将抵、丞相偃、郡守陉、太尉弱以及御史大夫施等人，屠灭浑都城。在上兰打败了卢绾的叛军，又在沮阳击败卢绾的叛军。追击到长城，平定上谷郡十二县，右北平郡十六县，辽西、辽东二十九县，渔阳郡二十二县（都在今天北京、天津、以及周边的河北省部分地区）。
这样的战绩，并不是因为卢绾无能。而是因为，卢绾并不想与刘邦对抗。燕王卢绾带着家属和一些宦官宫女躲在长城附近，在那里等着。等着哪天，刘邦的病好了，他们亲自去长安谢罪。
这月，刘邦又封皇子刘建为燕王，在靠近南越国的位置，封了当地的少数民族首领织为南海王。
三月底，刘邦在讨伐英布时受的箭伤发作了。病情渐渐加重了，吕皇后组织专家进行会诊。刘邦问医生病情，医生说：“陛下，放心，能治好的。”
刘邦又爆粗口了，像以前一样谩骂。最后感慨说：“我一个布衣草民，提剑三尺，硬是成了皇帝。这不是命运么？命运掌握在苍天的手上，扁鹊又能怎样？我，该走了。”
赏赐医生们五十金，拒绝接受治疗。
吕后问：“老伴儿啊，萧何去世了，谁代替他做相国啊？”
“曹参吧。”
“曹参之后呢？”
“王陵可以，但是这小子有点愣，可以让陈平帮他。陈平蛮有头脑的，但是单独干还不行。周勃这人敦厚老实，虽然没什么文化，以后安定刘家江山的，必然是周勃。”
“再之后呢？”
“可能你都看不到了，说不定那些英雄豪杰，现在还在娘胎里呢。”
汉十二年，四月底，刘邦病逝。
可是吕皇后并没有急着为大行皇帝发丧，而是打算私下里除掉大部分功臣武将，以防止他们谋反。当时，在长安的将领郦商听到这话，大吃一惊。他赶紧找到吕后亲信审食其，说：“你们疯了么？皇帝已经死了四天了，还不发丧。我听说是要诛杀各地的将领！真的这样，汉朝天下完蛋了！陈平、灌婴率领十万人驻守荥阳，樊哙、周勃带着二十万人在燕代一带作战，消息一旦传出去，这些将领掉头攻向关内，你们有几个脑袋？”
审食其将这话汇报给了吕后，这才给刘邦发丧，大赦天下。卢绾听说刘邦去世，自知没有退路，越过长城，流亡匈奴。
五月，刘邦葬于汉长陵，庙号汉太祖，谥号高皇帝，享年六十一岁。从村支书到皇帝，刘邦传奇的一生，就这样结束了。
客观评价一下，刘邦的功绩是非常大的。
秦始皇一死，天下又是大乱，六国贵族纷纷起事，甚至不乏成功复国者。这说明，秦始皇的统一太过激进了。封疆建国制度从夏代出现雏形，虽然到战国慢慢瓦解，但是其残余影响还是极大的，中央集权不可能依靠高压政策与战争长期存在，郡县制最终在人民战争的大潮中被终结。而项羽，倒行逆施，又搞封建建国，甚至春秋时期诸侯称霸那一套，还是失败，说明中央集权确实是历史的潮流。
刘邦，开创了郡国并行的制度，关东等地，郡县与封国并存，并通过战争、暗杀、秘密抓捕的办法，将不安定的异姓诸侯王一一剿灭，改封刘氏宗族为王。这样，封国在一定程度上与中央的关系更加密切。既保证了政府的动员能力与中央集权，又使得封疆建国制度的支持者和残余势力得到安抚。可以说，真正在实质上使中国统一的人，是刘邦。他的国号，也成为了一个辉煌民族永远的名称。
汉十二年五月，皇太子刘盈继位，谥号孝惠帝。他的母亲吕皇后，成了吕太后。这一年，刘盈只有十六岁，吕太后成为帝国的实际统治者。
女人的嫉妒心理是极其可怕的，吕太后的疯狂报复，即将开始。那些夺走她丈夫的女人，威胁她儿子的男人，下场只有一个。
当年，刘邦最为宠幸的，是戚夫人。因为喜欢戚夫人，戚夫人生的刘如意，也是他最喜爱的儿子，刘邦在世时总是说：“如意这小子真像我当年啊。”戚夫人也是个不明事理的小丫头，自以为皇上宠爱，就能凭着这极好的恩泽挑战权威。
“陛下，太子刘盈我看是极不中用。我看如意是像极了陛下，若是封我家儿子如意为太子，也不负了陛下的恩泽，必定是极好的。”
可惜啊，戚夫人太年轻、太幼稚。吕皇后什么人？相国萧何、御史大夫周昌什么的都是她老乡，将军樊哙是她妹夫，张良与她的大哥是称兄道弟。汉十年，刘邦刚刚提出换太子的想法，大臣们就是一片哗然。当时，沛县出来的老革命、烈士家属周昌站出来强烈反对，刘邦问他原因。周昌本来就有点口吃，这时候又正在气头上，半天憋出几个字：“我语言表达能力不强，但……是……我……知……道……这个事……情……他不行……我实在……不……敢听……从这个……议……案。”
刘邦哭笑不得，只好下令搁置争议，日后再议。
