【释义】对自己有利的话语听起来都觉得不顺耳。
【出处】汉·司马迁《史记·留侯世家》。
刘邦的军队进驻霸上以后，秦王子婴见大势已去，就领着仆人，带着皇帝的大印、兵符等来到刘邦的军营，向刘邦投降了。秦朝政权正式宣告灭亡。
刘邦率领军队进入了秦朝的都城咸阳，他的将土们都乱纷纷地争着去找宫中的库房宝物，大家都挑好的东西拿。刘邦也在将士们的陪同下来到了阿房宫，他看到宫殿那么富丽堂皇，陈设那么豪华，眼睛都看花了。他每到一处，都有许多美如天仙的宫女们跪在地上迎接他，使得他有些飘飘然。
他在宫中呆了一会儿，坐了一下秦二世的龙床，感到舒服极了，真想在宫中住下来不走了。
正在这时，刘邦的部将樊哙突然闯了进来，他毫不客气地对刘邦说：“您是想打天下呢，还是想当个大财主啊？秦朝为什么灭亡了？还不是因为这些奢侈华丽的东西！您要是想打天下，就不能留恋这些东西。还是赶快回到军营中去吧！”
刘邦还是不想马上离开，说：“你先回去吧！我再呆一会儿。”
恰好这时张良也进来了，樊哙就把刚才的事对他说了一遍，要他去劝劝刘邦。张良就对刘邦说：“正是因为秦朝的君主昏庸、暴虐，生活奢侈，荒淫无道，引起百姓造反，您才能够来到这儿。您为天下百姓除害，就应该勤俭、朴素，而您却一进秦宫就想着享乐！甚至不想走了，这怎么能行呢？俗话说得好，良药苦口利于病，忠言逆耳利于行。樊将军说得很对，希望您能听从他的劝告。”
张良是刘邦的重要谋士，刘邦对他一向十分敬重。他听了张良的话以后，猛然醒悟，就命令将士不准拿宫中的一针一线，把库房也原样不动地封了，然后带着将士们回到了军营。
接着，刘邦召集了咸阳附近郡县的父老，向他们宣布约法三章，设身处地为老百姓着想，得到了老百姓的拥护，为他以后夺取天下打下了良好的基础。
“忠言逆耳”也说“良药苦口，忠言逆耳”或“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”。
