1962年，沈阳军区工程兵工程第十团的主要任务是在辽宁省铁岭地区的一○五工地施工，但施工任务量不大，只有少量部队派驻铁岭，其他部队都留守营口和抚顺，做后勤保障工作。
运输连留守在抚顺，只派了雷锋那个班离开连队，到铁岭下石碑村，配合团部单独执行任务。
8月14日晚上，他们接到团后勤处的任务，要求他们第二天一早就赶回抚顺营区，对13号车进行三级保养，以迎接秋季更繁重的运输任务。
一早起来，外面细雨霏霏，雷锋就催助手乔安山起床，去装卸冬季要用的棉被等物品，乔安山本来打算吃了饭再走，可是雷锋说：现在任务比较紧，连里车少，咱还是回去再吃吧，可以早点赶路。于是他们连早饭都没吃就上路了。
刚从下石碑村出来的时候是雷锋开车，走到半路，雷锋下来让乔安山去开车，说让他多实践，提高驾驶技术。乔安山当时挺高兴的：那时候连里的车少，他们这些驾驶员都是好几个人开一辆车，因此驾车的机会非常难得，都希望能多点亲自驾驶车辆的机会。
乔安山就把雷锋换下来，他一直把车开到营区。
雷锋先到连里跟连长报告说他开的那辆汽车到了三级保养时间，车况不太好，要求及早安排保养。连里车少任务重，车一送去保养至少需要一星期，耽误不少事情，雷锋说，如果能自己保养就好了，不仅能节省时间，还可以提高修理技术。
过了一会儿，雷锋回来了，说：连长已经同意咱们自己保养车了，车身上溅了这么多泥水，咱俩先去把车冲洗一下。乔安山开车，雷锋先去前面把拦在道上的铁丝网摘下来。他们要到九连炊事班门前的自来水管边去洗车。
到了铁丝网跟前，乔安山把车停下来问他：“能不能过去？”雷锋说：“没事，直接开就是了。”
车开进的是一个较窄的人行道，道口的左边有一棵大树，以这棵大树为起点，用铁丝连着一排方木杆子。右边是九连连部的房子。乔安山把车开到九连连部向左拐弯处停住了，心里担心会不会蹭到连部的房子。他把脑袋探出车窗外喊了一声：“班长！”
雷锋跑上来问：“怎么啦？”
乔安山说：“班长，你看会不会撞上房子？”
雷锋走到车的左前方，向乔安山打着手势：“走吧，没事，倒，进，进……”
雷锋一个人在指挥着乔安山倒车。由于车转弯的关系，乔安山也看不到雷锋，只能听着他指挥的声音操作。车“轰”地向前开去，没想到车轮将离杨树最近的那根木杆子从根部挤断，正好砸在雷锋头部的左太阳穴处。雷锋倒在了地上。乔安山全神贯注地开车，并没有想到雷锋出事了。
下车后乔安山才看到雷锋倒在地上，他赶紧跑了过去，附近几个在菜园干活的战士也跑了过来。乔安山把雷锋抱了起来，这时雷锋的鼻子、嘴都在往外喷血，他一下子就吓傻了，只知道不停地叫着：“班长，班长，你醒醒呀！”
有人立即报告了连长，连长很快来到了现场。连长立即指挥大家把雷锋送到了抚顺市西部职工医院。
在西部职工医院的病床上，雷锋浑身抽搐，抽得非常厉害。他的体温过高，连长跑到楼下去买了一箱冰棍来给他降温。温度刚降下去，雷锋的呼吸突然停止了。一个医生赶紧给他做人工呼吸，雷锋的呼吸又恢复了。
在抢救室外面，医生、护士进进出出，忙忙碌碌，乔安山眼前只是白花花的一片……直到那时，他依然认为，雷锋只是暂时昏过去了而已，他一定会醒过来的。
实际上，雷锋伤势很重，颅骨骨折，内部出血。西部职工医院不能做开颅手术，连里马上派车飞速将雷锋送往沈阳军区总院。
但是，什么都来不及了。20分钟后，雷锋停止了呼吸。
