率军抵达伏虎岭谷口之时，司马懿隐约感到山谷之中的气氛有些不太寻常，为此他特地派遣斥候先行潜入山谷打探情况，结果并没发现任何异常，于是他下令大军按照原计划前进。
然而就在司马懿和司马师率领两万人马行进至伏虎岭峡谷中段之时，四面八方却突然出现了大批的蜀军，司马懿顿时知道自己中计了，他很快就意识到诸葛亮很有可能会堵住峡谷的出口和入口，当机立断的他马上下令前部人马一鼓作气冲出谷口。
可这个时候山道两旁的蜀军已经开始对峡谷内的魏军放箭投石，一时之间魏军损失惨重，尽管司马懿和司马师行军迅速，冲到了离谷口还有五里之远的地方，却发现魏延已然率军用巨石将谷口堵得是严严实实，司马懿就算是想硬性冲杀也根本没有可能。
这时姜维推着坐在木轮车上的诸葛亮来到了峡谷之上的断崖边，俯视着已经被断绝生路的司马懿父子，而此时司马懿也仰头与他相互对视，诸葛亮轻轻摇着羽扇，看着被自己视为一生劲敌的司马懿即将命丧于此，不禁感慨良多：
“司马懿，你是我诸葛亮这一生唯一认可的对手，今天也该做个了结了...”
说罢他轻轻一挥动着手中的羽扇，站在他身后的姜维马上领会了他的意思，下令山道两旁的蜀军将三千多桶桐油推滚下山，木桶在滚落山体时受到撞击导致破裂，而桶内的麻油则淌遍了整个峡谷，其中很多麻油都溅撒在了魏军的身上。
看着麻油蔓延到了自己的脚下，司马懿顿时明白诸葛亮是想活活烧死自己，他对着身旁的司马师叹息道：
“子元，为父应该向你道歉才是，此次出兵果然不祥啊...”
司马师不甘心就这么死在这里，立马对司马懿说：
“父亲，我们还没有完，就让孩儿率领人马杀个回马枪，从原路撤回去！”
然而还没有等司马师把话说完，后方就传来了魏军士卒的惨叫之声，原来诸葛亮早就在入口处布设了上百架由他自行研制的重弩战车，魏军根本没有办法向后推却一步，只能被围困在这狭长的山谷之中动弹不得了...
很快，姜维一声令下，分列在山谷顶上两端的三千余名火弓箭手张弓搭箭，对准了山下的魏军一通乱射，很快山谷内便燃起了大火，火势迅速蔓延，司马懿和司马师不得不退到挡住他们去路的巨石前，可火势并没有停止蔓延的意思，眼看着被自己带来的士卒很多都被烈火多吞噬，司马懿顿感他这次恐怕是必死无疑了：
“我司马懿一直以来都奉行着防守策略，没想到第一次出兵就落得如此境地...”
就在千钧一发之际，原本晴空万里的天空突然间乌云密布，坐在木车上的诸葛亮仰天发现天气有要变的迹象，顿时紧张起来：
“不会吧？难道这次老天你又要妨碍我吗？”
不一会儿，乌云密布之中电闪雷鸣，很快便降下了滂沱大雨，同时突然刮起了北风将以迅速向司马懿父子蔓延的火势向南方吹去，加上倾盆大雨大大缓解了雨势的蔓延，所以魏军虽然被烧死烧伤多达七千余人，但却避免了全军尽被付之一炬的绝望境地。
全身已经被湿透的诸葛亮并没有因此而灰心，因为现在虽然突降大雨使得司马懿和司马师逃过一劫，但毕竟他们还被困在峡谷之中，其根本劣势并没有得到任何改变，于是他亲自下令：
“虽然他们逃过一劫，可是不代表他们就这样逃出我手掌心了，给我多放滚木擂石，同时命令堵在入口的张翼将军，在重弩战车的掩护之下向北推进，把他们全部斩尽杀绝！”
正所谓人算不如天算，正当张翼奉命向司马懿的残部发起冲击之时，闷雷不断的乌云之中再度划出一道蓝色闪电，径直击中了挡在司马懿面前的巨石墙壁，结果被天雷击中的石壁迅速四散，挡在司马懿和司马师面前人力所难以撼动的最大障碍，就这样被击个粉碎。
司马懿和司马师跪在地上拱手向上天谢恩道：
“多谢天公护佑，助我父子今日能够死里逃生！”
说罢司马懿和司马师重新跨上马背，此时得靠上天连续相助的魏军士气大振，而蜀军则还没有从难以置信的错愕之中走脱出来，司马懿父子率领余部朝着挡在谷口的魏延所部发起了冲击，还没有回过神来的魏延率兵仓皇迎敌，结果还是没能挡得住气势如虹的魏军。
恰好此时得到陈骞通知的郭淮和邓艾，率领兵马自北向南前来接应司马懿，在内外夹击之下魏延所部人马被击溃，而得到郭淮接应的司马懿和司马师则趁势突出重围。
站在山峰之上饱受风吹雨淋的诸葛亮，就这么呆呆的站在那里目送着司马懿父子逃遁。
站在他身后的姜维注视着他落寞的背影，发现此刻的他再也没有往日那种自信满满、指点江山的豪情意气了，而是个孤苦无依、壮志未酬的孤寡老人。
此时诸葛亮内心的苦和痛，又能向谁去说呢...
突然间，诸葛亮感到胸口一阵撕裂般的剧痛，使得他当场口吐鲜血向后仰倒，重重的坐在了木轮车上，这可吓坏了姜维及周遭的将士们，姜维见诸葛亮已经昏厥，不能再继续指挥作战，况且围歼司马懿的计划已经破产，所以他临时和蒋琬、费祎等人商议之后，下令撤军。
同时他对传令说：
“快去通知杨仪和吴懿两位将军，速速撤军！”
其实郭淮接到陈骞通知前来救援司马懿之时，发现蜀军的五丈原大营空无一人，而蜀军除了被诸葛亮安排在伏虎岭之外，剩余的六万人分别由杨仪和吴懿统领，分南北两路趁司马懿不在马冢大营之际前去劫营。
但是司马昭在临走之前已经做好了部署，王基和诸葛诞率领营中仅剩的三万兵马抵御来犯之敌，两人率军苦战，虽然王基顶住了吴懿的多番冲击，但诸葛诞却因寡不敌众而被击退，蜀军从诸葛诞所把守的西北大营突入营中，一时间魏营乱作一团。
此时被司马师安顿在帐中的羊徽瑜听闻帐外喊杀声四起，于是便走出帐外察看情况，却发现杨仪率领大批的蜀军涌了进来，而蜀军也很快就发现了她，纷纷向她冲了过来。
在逃脱的过程当中，她被蜀军的起兵一枪刺中了小腹，结果重伤倒地。
正当魏营情势危机之时，陈泰率军赶了回来与王基里应外合，不久司马懿和郭淮的人马也撤回了马冢，对正在袭营的蜀军形成了反包围。
诸葛诞见援军已到便收拢残部发起反击，最终杨仪和吴懿的人马在三面合围中折损了大半兵马之后相继突围溃退，马冢之险被解。
