从今川家独立的松平元康趁今川氏内乱将整个三河国据为己有，同时积极谋划与织田家修好，得到织田家的积极回应。很快，应织田家的邀请，元康轻车简从来到清洲城，为表诚意，信长亲自在城门口迎接，织田家其他将领分列两旁。
“竹千代，一别数十年，你都长那么大了呢。”
“是吗，信长大人您倒是越来越英武了。”
“哎呀，最近老是梦见小时候的事情，那段时光还真是让人怀念啊。
“是的，的确是很让人怀念。”
“来来来，快进城叙话。”
竹千代是元康小名，童年时期的元康曾经在织田家做过一段时间的人质，期间结识了时为织田家家主嫡子的信长，两个孩子成了玩伴，并结下了友谊。
二人手挽着手进到清洲城，在会客室坐定寒暄毕，信长问：“竹千代，你今后有何打算啊？”
“松平家正值百废待兴之时，很多事情还没来得及考虑。”
“嗯，那这样吧，不如松平家与我织田家联手，我们两家一起打天下。如何？”
“啊？这……”
“形势你也看到了，如今今川家一片混乱，再也成不了气候；武田家又虎视眈眈，你们现在的处境可以说是非常的尴尬啊。”
“请恕在下难以从命。”
“竹千代，你什么意思？难道你还打算做今川家的忠臣孝子，想跟我织田家死磕到底不成？”信长面露不悦。
“不，信长大人您误会了。萤火之光怎敢与日月争辉，松平家兵微将寡，与您联手实在是惶恐之至。”
“哦，难不成你是想从属于我们织田家？”
家康顿时眼睛一亮：“信长大人果然英明。正是如此，如不嫌弃，我松平家愿做织田家后方屏障。”
“哈哈哈哈，竹千代你小子还真是老实啊。”
“松平家虽然弱小，但是自己的斤两还是知道一点的。从此便让在下叫您主公吧，信长大人。”元康拜服于地。
“好说、好说。那后方就交给你了，你可一定要守好哦，竹千代。”信长拍了拍元康的肩。
“敢不从命。当然，如果松平家遇有战事也希望您能及时派兵救援。”
“没问题。”
于是，信长与元康二人订立从属关系的盟约，史称“清洲同盟”。在这个反复无常的战国时代，这个同盟将会带来什么样的结果，现在还没有人能够预见。
“有朋自远方来，不亦说乎。来人，赶快设宴，今日我要好好地招待竹千代。”
“万分感谢。”
“今晚咱俩不醉不归。”
“是，是。”
宴席一直到半夜才散场，元康回到信长安排的房间，准备休息。
“主公，您喝醉了？”与家康同来的本多忠胜问。
“嗯，有个八分醉吧，信长倒是酩酊大醉了。这一结盟，织田家再无后顾之忧，从此信长便可以安心的开疆拓土，而咱们也能从中分一杯羹。”
“主公，属下不解，咱们和织田家一样都是一方大名，理应与之平起平坐，为何却要如此……”
“低三下四对吧？我们松平家刚刚再兴，要想在这个乱世生存下去，只能依靠一个强有力的后援，自己再慢慢发展壮大。织田家刚刚击杀义元，大胜今川家，士气正旺，信长也绝非池中之物，今后必将叱咤风云，以咱们目前的实力断不可撄其锋，更何况还有武田家虎视耽耽，而且义元虽死，今川家大乱，但百足之虫死而不僵啊。”
“原来如此，主公深思熟虑，属下佩服。”
不久，元康舍弃了今川义元的偏讳“元”字，改名松平家康。
