九州平定后，整个日本只剩下关东的北条家还未臣服丰臣家，丰臣家实际上已经掌握了天下。不过，秀吉要想真正成为“天下人”（天下霸主），必须要让最后仅存的北条家臣服。
然而，北条家自持拥有天下最坚固的城池——小田原城，这小田原城东西长2.7公里，南北达2.2公里，两旁有酒勾川和早川两条河流围绕，背靠相模湾，易守难攻，俨然一座超级大城。而且关东山峦重叠，交通不便，也不利于粮食运输。凭借此等地利，北条家对秀吉屡次下令他们对自己俯首称臣的要求不屑一顾。
“哼，该死的东西，胆敢一再藐视本关白的权威，也不掂量掂量自己有几斤几两，是可忍孰不可忍！佐吉、佐吉！”
“属下在。”
“立刻发檄文，号召所有大名与我一同讨伐北条家，胆敢有不从者，家主废为庶人，领地统统没收！”
“遵命。”
秀吉立即点兵，亲征关东。各路大名接到三成发的檄文后不敢轻慢，纷纷出兵响应。各路兵马一同进军小田原城。
很快，丰臣家诸将以及家康、真田兄弟、上杉夫妇、岛津伯侄、立花夫妇等各路大名都陆续到齐，只有陆奥国伊达家还未到。
秀吉将本阵设在城北50里处，丰臣军主力也在此布阵，德川军则在小田原以东布阵；西面为真田军、上杉军布阵；城南是立花军、岛津军的阵营。
又过了三日，一队绿底竹雀纹旗印的部队终于赶到，于小田原城北布阵。
“报，伊达家家主伊达政宗晋见关白大人。”
“让他进来。”秀吉面无表情。
一个右眼戴眼罩的青年走了进来，只见他头戴月牙盔，身披乌金铠，外罩绿色竹雀纹阵羽织，腰悬宝刀“蟠龙”，正是伊达家家主伊达政宗。
此时，秀吉与各大名都在场，利家、孝高、清正、正则、三成、行长、吉继立于秀吉左右，家康、本多兄妹、真田兄弟、上杉夫妇、岛津伯侄、立花夫妇等立于两侧。
见到如此阵势，政宗豪不慌张，当下俯身参拜：“伊达家家主伊达政宗见过关白大人。”
“推出去，斩了。”
秀吉摆摆手，两名足轻架上来就要架走政宗。
“无罪！”政宗嚷道。
“贻误军机，还敢说自己无罪！”
“陆奥国山高路远，行军多有不便……”
“山高路远？这里的诸多大名都比你远得多，为什么他们的兵马却没有来迟？”
“这……在下刚刚继任家主之位，人心未稳，叛乱时有发生，因此又耽搁了许久，此事还请关白大人海涵。”
“好一个巧舌如簧。不过你给我听着，再敢有下次，本关白一定把你们伊达家从地图上抹去，把你这个伊达家家主拿来祭旗！”
“遵命！”政宗拜服于地。
为攻下小田原城，秀吉早已做好的充足的准备，先命家康购置了三百只运粮船，又命三成、行长、吉继率粮船从水路运粮，共调集了二十万石的粮食，够大军维持200天，算是解决了二十二万大军的粮食供应问题。
