武田家家主武田晴信死后，继任的家主由于威望不足以服众，于是决定发兵西进，寻找与织田家于德川家决战的机会，以此来树立自己的威信。此次，武田家起兵15000人，进攻德川家的三河国，首先瞄准的便是三河国长筱城。
家康得报大惊，赶忙召集家臣军议。
“大家都听说了吧，武田家又来攻打咱们了，这次他们的目标是长筱城，必须赶快发兵救援。虽说那武田晴信已死，但三方原一战，咱们的惨状可还是历历在目啊。诸位务必牢记于心，切不可大意。”
“是！”
“派人向织田家请求增援。只有他们出兵协助，咱们才有胜算。”
“嗯，正好也向他们报三方原的一箭之仇。”忠胜道。
收到家康的求援，信长当即点兵30000，到长筱城对付入侵的武田军，并亲自前往。
不久，武田军便兵临长筱城下，旋即攻城，由于德川军的奋力死守，武田军没能顺利将其攻下，还有所损伤。
此次武田家可说是志在必得，家主下令继续猛攻。在武田军的强攻之下，城内守军损失殆尽，眼看就要撑不住了。
家康焦急万分之时，信长的援军恰好赶到了。
“信长大人，您可算是来了，还亲自带兵救援，真是太感谢了。”家康松了口气。
“见外了哈，竹千代，咱们是什么关系，你有难我怎会见死不救。”
“是，是。那么事不宜迟，咱们赶快去增援长筱城吧。”
很快，信长的援军会同家康的军队共38000人抵达长筱城外的设乐原，织田军于极乐寺山布阵，德川军于高松山布阵。按照信长的要求，联军还专门修筑了三道防御骑兵的防马栏，每一处防马栏的后面都配备有三排铁炮队
“信长大人，这是……”
“武田家以为他们的骑兵天下无敌，这次我就用个新的战法专门对付骑兵。竹千代，你就按我说的，好好利用你手里的铁炮。看看到底是他们的骑兵厉害，还是我的新战法了得。”信长道。
“是、是。有信长大人您在，武田军别想讨到便宜。”
“哈哈哈哈！”
得知联军已到，武田军放弃攻城，旋即赶往设乐原，准备与织田、德川联军决战。
“弟兄们，主公口谕：我们武田家继承信玄大人的遗志，一定要将阻碍我们霸业的德川、织田这些跳梁小丑踏得粉身碎骨，望大家同心协力，奋勇向前！”
“是！”武田军官兵们斗志昂扬。
“现在敌众我寡，又不采取任何策略，正面决战不是以卵击石吗？”信繁嘟囔道。
“……或许主公他另有打算吧。”信幸道。
“兄长，这种打法分明就是在送死，难道你就眼睁睁地看着我军败绩吗？”
“行了源次郎，你就少说两句吧。”信幸也有些无奈。
次日清晨时分，太阳刚刚升起，武田军以鹤翼阵向织田、德川联军发动突袭，企图先发制人。
随着一声令下，武田军的赤备骑兵如潮水一般冲向敌阵，长筱之战正式打响了。
