不久，信繁率骑兵迂回到德川军后方发动突然袭击，正面的信幸也配合攻击，终于，德川军不敌武田军赤备骑兵的冲锋，全军溃败，织田家派来的援军也被截杀殆尽。
见己方败局已定，再不撤退便会有性命之忧，家臣们纷纷劝家康率先撤离。
“不，弟兄们都在拼命冲杀，这当口身为三军主帅的我怎能率先撤退！”家康狠命咬着手指。
“主公，留得青山在，不愁没柴烧。以后有机会您再带着咱们打回来，为死难的弟兄们报仇。”忠胜喝道。
“报，敌军快打到本阵了。”
“没时间了，还愣着干什么，快带主公走！”
几个足轻架上家康就走，家康大吼道：“放开我，我不撤！”
“主公有令，全军撤回滨松城！”
家康在几名足轻的拥簇下狼狈往滨松城撤退，然而真田兄弟率赤备骑兵紧紧在后追赶，誓取家康项上人头。
为保证家康顺利撤离，德川军三名武将伪装成家康吸引武田军注意力，最终，三人都力战而死。真田兄弟追到滨松城外五十里处，只见忠胜横枪立马，立于阵前，喝道：“本多平八郎忠胜在此，谁敢与我决一死战！”
“兄长，这里交给我，你去追家康。”
说着，信繁便上前与忠胜交手，然而他并不是忠胜的对手，几十回合后便被忠胜打落马下，信繁身后的骑兵纷纷上前救援，因众寡悬殊，忠胜还没来得及斩杀信繁就撤退了。
狼狈不堪的家康终于被信幸从后面追上了。
“家康，你逃不掉了，乖乖纳命来吧。”
“可恶，竟然被逼到如此境地！”此时，家康身边已再无一人可用了。
这时，一只羽箭朝信幸射来，信幸挥刀拨开，只见德川军一员女将挥舞薙刀，直指信幸，正是稻，当下稻对家康道：“主公快撤，这里交给属下！”
说着，稻与信幸战在一起，家康趁机撤回滨松城。然而稻不是信幸的对手，十几个回合过后便被打倒在地。
“你是何人？”信幸剑指稻。
“废话少说，要杀便杀。”
“好啊，不过我真田源三郎信幸从不杀无名之辈，告诉我你的名字，姑娘。”
稻见信幸年轻英俊，脸上不由一红：“……我是本多忠胜之女本多稻。”
“原来是将门之后，幸会幸会。好了，你们主公已经撤离，你也走吧。”
“你不杀我吗？”
“不然你此刻还有命在吗？”
“那……后会有期，真田源三郎信幸。”稻又是一阵脸红，随即离开。
信幸心道：好一个如花似玉的女子，只可惜生在德川家。也罢，滨松城破之时，尽量护她周全吧。
过了一会儿，信繁也率军赶到。
“兄长，家康讨取了吗？”
“让他已逃入滨松城了，咱们快追。”
很快，合兵一处的真田兄弟率军兵临滨松城下，只见滨松城城门大开，燃点松明，敲奏太鼓。
“哼，一开始好好坚守不就完了吗，非要跟咱们硬拼，现在知道厉害了吧。全军准备冲锋。”
“等等。敌情不明，不可轻举妄动。源次郎你看，德川军似乎不怕咱们进攻。”
“该不会是圈套吧？说不好他们摆的是唐土三国时诸葛孔明的空城计啊？”
“难说，谁知道这家康会不会留有后手，或许咱们一冲进去，他们就能关上门把咱们全歼。而且主公嘱咐过不可大意……撤退吧。”
“兄长，咱们好不容易兵临城下了呢，就这么走了吗？”
“常言道‘君子不立于危墙之下’，咱们先撤退，回去请示主公后再做定夺。”
二人将此事禀报晴信，晴信道：“咳咳……家康吃到苦头了，看他还敢不敢在太岁头上动土，大家辛苦了，咳咳……”
“主公，您咳的好厉害，必须得好好调理一下。”信幸道。
“小毛病而已，不要紧。德川家此次死伤惨重，短时间内不会再对咱们构成威胁了，见好就收吧，要知道咱们主要目的是上洛，咳咳……没必要在此花费太多时间。传我命令，全军继续前进。咳咳……”
“不行，您是咱们武田家家主，万一有个三长两短该如何是好，既然身体抱恙，那就回去调理调理吧。”
“唉咳咳……这么好的机会，太可惜了。”
三方原一战，以武田家大获全胜告终，可是晴信的肺痨突然复发，且情势愈发严重，武田军不得不在匆匆打扫完战场后折返，护送晴信回甲斐国。
