宋襄公八年，霸主齐桓公死去，宋襄公想召集诸侯盟会，自己成为霸主。宋襄公十二年，宋襄公召集诸侯在鹿上会盟，怕诸侯不肯来，就请让楚成王来召集，但是，到时候让自己当盟主。楚成王佯为答应。相国子鱼说：“咱作为小国，没这个实力，非要争当盟主，是祸事啊。”宋襄公不听。
该年秋天，盟会开始，楚成王突然变卦，令旗一挥，随行人员都露出皮甲和武器，冲上了，就把宋襄公五花大绑捆了起来，宋襄公赶紧对旁边的子鱼说：“你赶紧回去守卫国家，不要管我。”子鱼趁乱跑掉。
楚庄王把宋襄公数落一顿，然后押着宋襄公去进攻宋都商丘，子鱼带领军民抵抗，楚军攻不上去，只好撤去，同时也放了宋襄公。
宋襄公十三年，郑国见楚国势大，而目前北方霸主齐桓公也死了，于是，就跑到南边楚国那里，与楚国结盟，当楚国的小弟，宋襄公大怒，遂举兵伐郑，打算把郑国打回来。楚成王于是就去攻打宋国，以此解救郑国。
宋襄公在都城外的泓水，和楚军展开决战。一开始，楚人还在河对岸，正渡河而来，而宋军已经列好阵势，子鱼说：“敌人比我们人多，趁着他们渡河，秩序混乱，我们冲上去打他们。”宋襄公说：“不可。”
等敌人都过河过来了，开始列阵，但还没有列完，子鱼又说：“现在趁着敌人阵形没列好，赶紧打他们吧。”
打仗靠的是组织和秩序，趁着敌人军阵未列完，尚乱，这时就打他，可以占便宜，特别是自已人少的时候。
宋襄公又不同意。最后，楚人列好阵了，双方开打，宋国人被打得大败，宋襄公大腿也受了伤，近卫军几乎覆灭。
回来之后，宋国人都抱怨宋襄公。宋襄公却说：“君子打仗的时候，对于受伤的敌人，不再动手给他凿上去新伤。遇上头发有两种颜色的人（即头发花白的），也不要去抓（‘不擒二毛’，不抓头发有黑白两色的老年敌兵）。古代使用军队，不靠着险隘的地形占便宜地打敌人（意思是不借着河流的光打敌人）。寡人就是眼瞅着要亡国，但也不击鼓进攻尚未列阵完毕的敌人。”
同年，晋国公子重耳经过宋国，宋襄公因为败给了楚国，希望未来能得到晋国的帮助，所以厚待重耳，赠给他二十辆马车。
次年，宋襄公因为箭伤而死。
宋襄公的思想虽然有点迂腐，但是比较可爱，他不认为战争是无节制的行为，恪守“战争受道德约束”的信念。但是遗憾的是，后来的历史，越发走向了战争诈谋化，无所不用其极，以战胜作为最高原则，从后来的城濮之战起，打仗就不讲规矩了，到春秋末期，《孙子兵法》对这类战争所体现的用诈进行总结，形成“诡道”一篇，更从理论上确认和推广了这种作法。于是，用诈也就名正言顺，其实是导致世风浇漓，宋襄公“不擒二毛”的精神再也没有了。
其实，不是国家到了生死存亡的关头，对于用诈应该尽量采取节制的作法，因为它的弊毕竟是大于利的。但中国人似乎是对于诈谋最津津乐道的，这是令人遗憾的。
宋襄公死后，儿子宋成公继位。宋成公四年，楚成王又来伐宋，宋国向晋国告急，这时候重耳已经回国成为晋国国君，是为晋文公。晋文公重耳带领晋军南下救宋，大败楚军于城濮，解救了宋围。重耳也成为继齐桓公之后的春秋第二位霸主。
宋成公九年，晋文公死。
宋成公十七年，宋成公死，小儿子宋昭公继位。
宋昭公七年，楚庄王即位。
宋昭公九年，因为宋昭公比较无道，国人都不亲附他。宋昭公的弟弟公子鲍则礼贤下士，而且长得是个美男子，他的奶奶--宋襄公的夫人，非想跟他通奸，他不肯，宋老太太就花钱帮着人向民众搞施舍，给他造人气，以此讨好他。宋昭公这一天出猎，宋老太太干脆派人在路上暗杀了宋昭公。这样，宋昭公的弟弟公子鲍，就被大家扶上君位，是为宋文公。送文公出于感谢，也跟奶奶--宋老太太好上了。
宋文公元年，晋国执政官赵盾派荀林父为将，带领诸侯军队伐宋，以讨伐宋的弑君之罪。宋文公赶紧贿赂晋国和诸侯联军，联军遂退回。
宋文公二年，宋昭公的儿子和宋国武、缪、戴、庄、桓几个家族联合作乱，宋文公把他们都杀了。
宋文公四年，郑国受楚国命令来攻打宋国，宋国执政官华元迎战，结果战败被抓了俘虏。这次战斗前，华元先杀羊犒赏战士，但是没分给他战车的驾驶员羊羹（羊肉汤），结果这驾驶员就怨恨了，这次开打的时候，他就驾着车，直接开入郑军，把车上的华元直接交给郑军，当了俘虏了。史书上的君子们把这驾驶员大骂了一通。真是县官不如现管啊。宋国只好以兵车一百乘文马四百匹来赎华元。这些赎品交了一部分还没全交上，华元越狱跑回了宋国。
宋文公十七年，楚亲自来打宋国，楚庄王为了争霸，想打败宋国（位于河南省东部）以及其他中原诸侯，从而成为中原的霸主。楚庄王这次围攻宋国达五个月之久，宋都城中没有粮食了，于是，华元就夜里偷着缒城而出，潜入楚军军营，见到楚司马子反，对子反说：“我们已经没有粮食了，已经析骸而炊，易子而食了。”就是拿死人的骨头当柴烧，交换着儿子煮了吃。因为没粮了。
楚司马子反听了，说：“我们楚军也就剩七天粮食了。”
华元说：“我们可以投降，但是你们必须退出三十里，使得咱们像是结盟似的。”子反许诺。华元如释重负地喘出一口长气，又反身潜出营寨。
次日，子反把情况报告楚庄王，楚庄王问：“他们城中怎样了？”子反说：“他告诉我，城中已经析骨而炊，易子而食了。我告诉他我们也就剩七天粮食了。”楚庄王惊怒：“你怎么告诉他这个？”子反说：“区区宋国，还有不欺人的臣子，我们大楚怎么能没有呢？”于是楚庄王想了想，说：“诚哉斯言！”于是，以华元诚实的原因，于是接受讲和（其实是投降），随后楚军退去，宋又纳入了楚国阵营。
华元应该是从前宋太宰华督的后代。
宋文公二十二年，宋文公死了，儿子宋共公继位。
宋共公十年，华元跟楚国楚共王（楚庄王的儿子）的臣子令尹子重关系好，跟晋国的执政官栾书的关系也好，于是，在华元的说合下，晋楚两国宣布和好，不再南北争霸，宋国也免去了受这个夹板气。
宋共公十三年，宋共公死，儿子宋平公继位。
宋平公三年，晋楚在短暂和平后，又撕毁和平协议，再次南北争霸，宋国因为亲晋，楚共王北上拔取宋国的彭城（今徐州），封国宋国的卿族左师鱼石，建立了宋国的反政府武装，以牵制宋国。宋平公四年，晋悼公率领诸侯复夺了彭城，诛杀了鱼石。
宋平公四十四年，宋平公死，儿子宋元公继位。
宋元公十年，因为宋平公不讲信用，大夫华氏、向氏作乱。
宋元公十五年，鲁国的鲁昭公因为遭受三桓的攻击，逃往出国。宋元公赴鲁国，帮忙说合叫鲁昭公归国复位，结果半道病死。儿子宋景公继位。
宋景公二十五年，孔子周游列国经过宋国，宋国司马桓魋厌恶孔子，要杀孔子，孔子化妆逃跑。
宋景公三十年，宋国吞灭曹国。
宋景公六十四年，宋景公薨（这是最长寿的国君了），宋昭公继位。随后是宋悼公、宋休公、宋辟公、宋君剔成、宋君偃。
宋君偃十一年，自立为王，即宋王偃。宋王偃向东战败齐国，攻取五城，向南战败楚国，得地三百里，而与齐、魏为敌国。他把一袋子血挂在高处，用箭射去，血就哗哗地流下他，他管这叫“射天”。同时淫乱于美酒和妇人。群臣有进谏的，他就拿箭射他。拿这个箭，对那个谏。诸侯都把他和夏桀相比，称他为“桀宋”。
宋王偃四十七年的时候，齐湣王与魏、楚联合伐宋，杀宋王偃，遂灭掉宋国而三分其地。这时已是战国中期了。
太史公曰：孔子对微子、箕子、比干这三个人，都赞为仁人。宋襄公的时候，修行仁义，想做盟主。宋国大夫正考父于是做了《商颂》在赞美当时的宋政。宋襄公在泓水战败，但是君子还是有赞美他的，这是因为伤感于中国没有礼仪，而褒奖宋襄公能有礼让。
笔者案：宋国的历史，确实平淡，除了一个宋襄公，几乎没有什么可称道的。但是宋襄公在功利主义者眼里，固然就是傻瓜了。然而，人需要理想主义和原则主义，不讲原则的社会，是无法长久的。
