旧时代，人口无节制的增长，世界大战爆发，到了战争末期核武器、生化武器都被使用。战争之后，人口锐减到战争前的十分之一，旧有秩序粉碎，国家不存，城邦割据。
新世代，因为辐射等影响，人类还是野兽植物都产生了可怕的变异。为了对抗那些异化的野兽，各个城邦发展出不同的力量来对抗。主流的机甲，异能者少之，武者最少。
机甲：
E级，简化版、只有骨架，用于训练和民间做工用途。
D级，制式机甲，学院学生的配备。
C级，骑士用，有专有的武装。
B级，王牌骑士用，机甲极为灵活能发挥武者的部分能力。
A阶，辉煌骑士用，材质珍贵，能激发部分异能者的能力。
S阶，传说骑士用，武者、异能者的力量都能发挥十之八九，拥有广域破坏性武器。人形核弹。
机甲的等级并非绝对，不过在晋级时，晋级骑士需要用D级机甲同时对抗3体学生驾驶的D级机甲；晋级王牌骑士，需要用C级机甲对抗三体骑士驾驭的C级机甲；晋级辉煌，用B级对抗5体王牌驾驭的B级；而晋级传说，用A级对抗5体辉煌驾驭的A级。
从内而外：
城区，没受到污染的人类聚居的地方，虚伪的繁荣平和
格林（绿色，被污染的）区，被怀疑受到辐射污染的人类被丢在这里，像是废墟里检野食的流浪猫甚至不如。
野外，有异化的野兽植物，危险重重。但许多珍贵的材料必须在野外寻找。
城邦势力：
彩虹城，七色卫星城。八个城市组成的联合，北美区域最强的城邦势力。
龙城，能驯服变异的野兽为己用，南美地区的霸主。
天堂，拥有天使系列机甲，欧洲地区霸主。
九大家族，九个城邦，家族成员修习中国古武，战力惊人。亚洲地区最强势力。
天选者，跨区域跨城邦的异能者联合，主张异能者是被选中的，由异能者统治世界。
罗兰城，第一部的舞台，欧亚交界地区的中等城邦。
罗兰城：
没有S级机甲和传说骑士。
三位辉煌A阶骑士，分别担任火狮、冰蛟、黑熊军团的团长。
20人王牌B阶骑士，散布在三个骑士团。
100多C阶骑士，分布在三个骑士团。
300多D阶学院学生，未进入骑士团。
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