鲁成公元年（公元前590年）
因为楚庄王死了，新君年弱，不能帮助鲁国，鲁国恐惧，怕不能抵抗齐国，于是鲁国暗中加强军事戒备，以防备齐国。
冬天，臧宣叔命令征收赋税、修缮城墙，说：“我们虽然新近跟晋国结盟，但齐国来伐的话，晋国未必能及时来救。还是要戒备下好。知道有难，先进行准备，才能成功。”
鲁成公二年（公元前589年）
春天，齐顷公果然率军南下进攻鲁国北境，围攻龙邑（泰安）。齐顷公宠幸的同性恋伙伴卢蒲攻城的时候，被龙邑人捉住。齐顷公喊：“你们不要杀他，我跟你们讲和。”龙人偏把他杀了。
齐顷公疼得心急火燎，亲自击鼓，血战三日，终于拔下龙邑。
卫国跟鲁国关系不错。于是卫穆公派执政官孙良夫率军入侵齐国，实质是偷袭，给鲁国减压。齐顷公连忙掉头北上迎击，与卫军相遇，大夫石子觉得偷袭的机会已经丧失，建议回军，孙良夫说：“不行，回去之后，国君说我怕死。”
于是与齐军交战，大败。孙良夫率军逃回。
孙良夫回国后，亲自跑去晋国，请求晋国发兵帮自己打齐国，鲁国臧宣叔也跑去晋国，求助。
晋景公同意。如今卫鲁都坚定地要打齐国，晋国觉得是打齐国的机会了，打败齐国，就可以令齐国臣服自己，以便南下对楚。
晋景公拨给元帅郤克八百乘兵车，向东会合卫国、鲁国之师，进攻齐国，和齐顷公对峙与济南南郊一个叫“鞍”的地方，双方约好了开战的日期。
齐国人以个人勇猛为特色，齐左军统帅上卿高固，是个山东大汉，战斗前一天，他放弃自己高贵的左军帅职务，却徒步冲击晋军营垒，用抛石器抡出去一枚石球，投击晋军兵车，砸伤车上甲土。驾驶员吓得撒腿就跑。高固跳上这辆兵车，一脚踩着伤兵，两手驾驶兵车跑回齐营，大伙都看傻眼了。
然后高固把一颗桑树根系在车后，来回驰骋，宣示于部下将士：“欲勇者，贾余余勇可也”——想要“勇”的，花钱到我这里来买啊，我还剩了好多勇呢。众人闻言，无不踊跃奔腾。这就是余勇可贾的成语。
齐顷公也是个猛人，也喜欢创造成语。次日开战前，他看见炊事员端上早餐很热，没耐心吃，于是吹出了一句很酷很狂的话：“姑灭此而朝食！”（等灭完了晋国鼠辈，咱再回来吃饭。成语灭此朝食）
于是齐军五万人扬鞭击鼓，倾巢而出。五万人什么概念，就是清华大学所有师生员工极其家属的总数。五万人一起涌动，出去打群架。刚一交上手，晋军元帅郤克就吃了大亏，一支带着倒刺的硬箭，嘣一下命中在郤罗锅儿上了，准确说是命中在他锅底的右半部分。郤克疼得哇哇暴叫，血水从右脊梁骨一直流到鞋上。
“不行了，气儿都喘不上来了。我们收兵吧。”郤罗锅说。
“咱车上的战鼓和旌旗，就是全军眼睛死盯的地方。疼不怕，疼离死还远着呢！拿起鼓棰！快接着敲吧！别坏了国君的大事。再冲！”
郤克也玩儿命了，把鼓擂得像过年放炮。军士们听见急密的鼓声，就像西班牙的斗牛见了红布，杀声冲天。
齐军抵抗不住，晕头转向，全线崩溃。
齐顷公差点当了俘虏，跟自己的保镖换了衣服，才狼狈逃掉。
晋军追逐战败的齐军，一直追到马陉。齐顷公没办法，只好派国佐去晋营里求和。
郤克不肯同意。
鲁卫两国的带兵大夫就来劝郤克，说：“齐侯这次死掉的人都是他的亲昵，他对我们恨的很了。您要不答应他的请和，他就更仇视我们了。到时候您走了，我们跟他是邻居，就不好办了。而且您还想要什么啊？您得了齐国的国宝，我们也收复失地，这就够了。齐晋都是天所赞助的大国，岂必是晋国？”继续打你们晋国也未必绝对赢。
鲁卫持这种克制的态度，也是能度德量力。
郤克终于答应讲和。作为讲和的条件，郤克要求齐国把从前从鲁国夺走的汶阳之田，还给鲁国。齐顷公接受。于是，还给鲁国汶阳之田。
从前，夏姬和陈国国君陈灵公、孔宁、仪行父私通，夏姬的儿子夏征舒气不过，就把陈灵公杀了。楚庄王于是北上去讨伐夏征舒这个弑君犯，进入陈国，杀了夏征舒。夏姬姿色骄人，楚庄王就想娶了夏姬。楚大夫巫臣，也在暗恋夏姬，于是他就假装劝楚庄王：“不可啊，国君召集诸侯来这里，是为了讨罪，如果娶了夏姬，那就是贪其色啊。贪色就是淫，淫是要受到大罚的。《周书》说：’明德慎罚‘，周文王就是这样开创了周朝的。明德，就是推崇德的意思，慎罚，就是远离罚。您兴动诸侯，却取了个大罚回去，就不是慎罚了。”
楚庄王觉得有理，于是不娶夏姬了。巫臣其实是想娶夏姬，所以他才这么劝楚庄王。楚庄王不娶了，但是楚庄王下面的司马子反也想娶夏姬。于是巫臣又跑去危言耸听地劝子反，说：“夏姬不祥，最爱克自己的老公了，从她原丈夫夏大夫到陈灵公到她儿子连同她没过门时许给的丈夫子蛮，都被她克死好几个了。人活着本来就不容易，还自己找死啊。天下多有美女，何必非找她啊。”子反一时糊涂，也不娶夏姬了。
于是，楚庄王把夏姬嫁给了楚将“连尹襄老”，随后一年，连尹襄老战死在邲之战战场上，被晋国大夫荀首射死，尸体也被荀首夺走。襄老的儿子叫黑腰，黑腰也爱上了自己的后妈夏姬，于是把夏姬烝娶了归自己。
这一天，巫臣派人偷着告诉夏姬说：“你不如回娘家晋国，然后巫臣偷着娶你。”
夏姬同意了。于是回了郑国。
如今楚庄王的儿子楚共王即位，今年，巫臣又请示去齐国出使，楚共王同意了。巫臣临走，带着自己的媳妇孩子全家“移民”，大夫申叔跪在半路上遇到他了，说：“真奇怪啊，夫子为国事出差，却又有桑中之喜（男女在桑中偷情），难怪带着老婆孩子从楚国跑了啊。”
巫臣中途路过郑国，就卷了夏姬，一起私奔。想去齐国，这时听说齐顷公在鞍之战大败给晋国郤克，巫臣说：“战败之国，我们不能去。”齐国战败，就需要联络楚国，楚国向齐国索要巫臣，齐国就会交出来。于是，巫臣带着老婆孩子还有夏姬，往北奔去了战胜一方的晋国。
这个私奔的大夫跑到晋国，晋国人叫他做了邢邑大夫。
楚司马子反惨遭涮弄，原来你不让我娶，说夏姬会克夫，是为了你娶啊！子反连蹿再跳地去找楚共王，说：“巫臣从前欺骗先君，不叫先君娶那个夏姬，实际上是为了他自己娶，如今他把夏姬拐跑去了敌国晋国了。我请求给晋国执政官送去重币，叫他禁锢巫臣，不许他作官。”他不好说自己那点儿事儿，就说楚庄王的，说巫臣骗了楚庄王。
楚共王这时候才十二岁，作为楚庄王的儿子，颇是早慧，说：“不必这样。他是替自己考虑，这确实是不对。但是他替先君分析说的那些话，那却是忠的。忠是保固社稷的，好处很多啊。而且，如果他能对晋国有用，就算送去的币多，晋国人会弃了他吗？如果他对晋国没什么用，晋国自会弃之，何劳我们去禁锢他。”
鲁成公三年（公元前588年）
郑国自从邲之战楚庄王战胜晋景公的元帅荀林父后，一直是追随战胜一方的楚国的。
于是春天，晋景公与鲁成公、宋共公、卫定公、曹宣公联手进攻郑国，以讨伐郑国在自邲之战后追随楚国的“罪恶”。郑襄公派公子偃率军抵御，在鄤地设军埋伏，击败晋国联军。随即，郑人去楚国献捷。
夏天，鲁成公去晋国，拜谢晋景公帮他从齐国讨回了汶阳之田。
秋天，晋国元帅郤克、卫国执政官孙良夫又联手北上讨伐伐啬咎如，这是赤狄的余部，将啬咎击溃。赤狄至此基本灭亡。晋国通过伐灭赤狄，国力恢复。
十二月，晋景公把军队从三军扩大为六军，为了赏赐上次对齐鞍之战的功臣，把韩厥、赵括、巩朔、韩穿、荀骓、赵旃都提拔为了卿，做新的三军的将佐。
鞍战战败的齐顷公（是齐桓公的孙子）亲自来晋国朝拜，并且在见面时献上美玉。郤克上前说：“这次打仗，您是因为妇人笑话人，才受的此辱。不是我们国君非要跟您过不去啊。”郤克还在泄怨。
于是晋景公（重耳的孙子）招待齐顷公（齐桓公的孙子），两相悦好，齐晋联合，随后多年未变。
齐晋联合以后，终于使得楚国人不能完全得志于中原。
鲁成公四年（公元前587年）
夏天，郑襄公去世。
郑国自从邲之战楚庄王战胜后，一直是追随战胜一方的楚国的，此外，郑国以南不远的许国也是楚国的尾巴国。但是郑、许之间也有矛盾，郑国希望许国听自己的。而许国依赖楚国而不肯事奉郑国。
于是，冬天十一月，新继位的郑悼公派大夫率兵向南进攻许国。许国人在展陂进行防御，战败郑军。
郑悼公亲自领兵再征，夺取鉏任、泠敦两地的庄稼地。
晋景公看见郑、许闹起了内讧，于是趁机伐郑。这时候，晋国元帅兼执政官鞍战英雄郤克退休了，晋景公命下军将栾书接班为中军将（也就是元帅兼执政官）。以荀首为中军佐，范文子（士会的儿子）为上军佐。于是栾书率兵伐郑，南下进入中原。
栾书的晋国六军抵达河南中部的郑国（都城新郑），夺取了汜、蔡两地。
随即，楚共王派出司马子反北上营救郑国。晋军随即退去。
许灵公就跑到子反的营中，来打官司，控告郑国无故侵夺我国两块田地。司马子反于是发出传票，叫郑悼公来应诉。郑悼公就来了，还带了一个律师叫皇戌，替他答辩。
司马子反听了原告讲，又听被告讲，被告大约不会楚国话，于是一句话不说，叫律师皇戌陈词。子反听了半天，嘬着牙，说：“你们这块庄稼地，历史沿革太复杂，我脑袋已经受不了，这个事儿啊，得上报高级法院去审。”
鲁成公五年（公元前586年）
六月，许灵公又跑到楚国去告郑悼公，郑悼公就带着律师皇戌来应诉。楚国高级法院院长（兼的）楚共王头上戴上了一个獬冠，宣布开庭。
獬是一种现在已经灭绝的动物，当时楚国有，这种动物长着个独犄角，特别爱管闲事，看见俩人打架，它就跑过去，顶那个没理的人。如果俩人互相骂，他就在旁边，朝着没理的那个呲呲叫唤。于是，楚国人就把这动物的皮骨，做成冠，叫獬冠，上堂的时候戴着。
楚共王戴着獬冠，听双方攻辩了半天，最后楚共王说：“郑国无理，判原告胜诉。现在本院宣判：判郑国迅速退还庄稼地，把郑侯的叔叔和律师皇戌押在楚国，待归还了有争议地段再释放回国。审判结束，退席。”
郑悼公退席之后，回到都城（新郑），心里恨着楚共王，心说：都是因为你们跟许国从前沾亲带故，袒护许国罢了。于是很不服，但是已经没有更高级别的法院可以再上诉了。于是，八月，郑悼公就派人向北跑去晋国，找晋景公，宣布改给晋景公当小弟。晋景公大喜，命赵同在垂棘和前来的郑国使者盟誓。
鲁成公六年（公元前585年）
春天，郑悼公跑来与晋景公相与盟誓，郑国正式归依晋国。
三月，晋国人商议迁都，要离开现在的都城绛城，换个地方。大夫们都说：“一定要去临猗那里，那里田野富饶，还靠近盐池，这样国家就能获利，国君也快活。”
韩厥在新设的晋国三军中任新中军将，反对，说：“不好。临猗那里土薄水浅，居民垃圾埋在土地，容易冒出来，闹出传染病，老百姓会得肿脚病。不如去新田。新田土厚水深（可以埋住垃圾），老百姓住那儿不得病。而且附近有汾水、浍水，可以流走居民垃圾。而且那儿的百姓听从教化，是十世之利。盐，确实是国家的宝，但都城富饶，城内百姓就会骄奢淫逸，不好治理。靠近宝地（盐地），公室就会贫困，也谈不上快活。”公室就是君族。大约离盐地远的话，公室开采池盐，才能卖个好价钱，而盐池就在城外，老百姓出门就能随便淘几盆盐水喝，公室反倒不能通过卖盐赚到老百姓的钱了。
晋景公觉得有理，于是迁都新田（今山西西南部汾水岸边的侯马），依旧称之为绛城。
六月，刚刚背叛楚国，改跟晋国结盟的郑悼公，突然死去了，儿子郑成公继位，继续坚持老爸的附晋路线。
秋天，楚国令尹子重奉命北上伐郑，讨伐郑国背叛楚国之罪。
冬天，晋国执政官兼元帅栾书率领六军南下救郑。晋国此时有上军、中军、下军、新上军、新中军、新下军，合计六个军。晋国六军皆出，与楚军相遇于绕角。晋军打算撤回。从前楚庄王时代，若敖氏造反失败，被楚庄王灭族，析公因为是造反同谋，于是逃跑到晋国。这也就是“虽楚有才，晋实用之”。这时候，析公拦住栾书说：“不忙撤军，其实打败楚军也容易。楚军轻佻（就是轻率不镇静），容易震荡它。只要我们使劲敲鼓，敲成同一个声响，而且夜里进攻，他们必然张皇失措地遁去。”
于是，晋军照办，半夜把鼓敲得山响。鼓声碰撞在四野的山崖，山崖蓦地变成了牛皮鼓面。隆隆隆隆，隆隆隆隆。楚军果然吓得要命，而且这次晋军是六军皆出，人又多，楚军胆颤，只好引兵连夜逃跑了。
楚国逃跑回国了，晋军于是又东南下，入侵蔡国（河南东南部）。蔡国也是一贯长期追随楚国的。楚军立刻动员蔡国附近申、息两县的县兵组队救蔡。看见申、息两县兵马跑来了，晋下军佐赵同、新中军佐赵括（两个卿），都嚷嚷着跟楚军干一场，栾书打算同意。中军佐荀首、上军佐范文子、新中军将韩厥三个卿则反对，他们说：“前面在绕角时，楚大军已经退却了，我们却没歇手，又攻蔡，这势必就已经激怒楚人，所以现在打起来，我们很难取胜。况且，我们六军尽出，对方只是两个县的兵，即便打胜了也不光荣，败了就更没脸，不如不打。”
六军将佐合计十二个人（也都叫做卿），多数都要求打。最后，栾书还是听了不打派的意见，说：“真理往往掌握在少数人手里，不要打了，回家吧。”
栾书就带着他那轰隆隆的六军人马，回了绛城。
鲁成公七年（公元前584年）
春天，郑成公和大夫子良到晋国来朝拜，并且感谢晋国去年出兵相救。
秋天，楚国令尹子重再次北上伐郑，晋景公召集鲁成公、齐顷公、宋共公、卫定公、曹宣公、莒国君、邹国君、杞国君，联手救郑。郑国大夫共仲、侯羽趁机包围楚军一部，俘虏楚国郧县县长钟仪，随即转献给晋国。
晋军与联军回师，把钟仪囚禁在军品库里。
十五年前，陈国的美女夏姬的儿子夏征舒杀了陈灵公，楚庄王北上讨伐夏征舒，将夏征舒正法，随即，楚国司马子反就想娶了夏姬。楚国大夫巫臣也想娶夏姬，于是就去忽悠子反，对子反说夏姬最爱克夫了。于是子反不娶夏姬了，楚庄王把夏姬嫁给了楚国大夫连尹襄老。四年前，巫臣却拐带着夏姬私奔去了晋国。于是司马子反深恨大夫巫臣，知道自己是被巫臣骗了。于是，司马子反想着如何报复巫臣。
楚国的令尹子重跟巫臣也有仇怨。从前子重曾经跟楚庄王请示，想要申县的大片庄稼地，作为自己的封地，巫臣就向楚庄王建议不要给：“这样就减弱了申县可收的赋税，申县靠着这些赋税来防御北方，没了赋税来源，它就虚弱了，晋军就打到汉水北岸来了。”申县作为国家的县，不该把它的地封给大臣，会导致削弱国防。于是楚庄王没给，子重就也恨了巫臣。
于是今年，楚令尹子重和司马一反一起联手，找了个借口，把巫臣留在楚国的宗族亲戚都给杀了以撒气，瓜分了他们的庄稼地。
在楚国，令尹是楚王以下最大的官，司马低于令尹，是武官的头儿。
已经带着夏姬私奔到晋国的巫臣，红着眼睛，给令尹子重和司马子反写信：“你俩杀害无辜，我必使你俩疲于奔命而死。”（成语）
