少灏兵加有熊国，杀到了轩辕城外。自知轩辕难犯，因此上增调了过之前（伐芳城）一倍的人马。
轩辕自从继承国君之位一来，修明正值，整饬军旅，致力于教施五谷播种以富国。抚慰百姓，即使远方的黎民也能够安居乐业。顺应四时，安定五方，建立合理的制度。从此，闻名海内，诸侯多有前来归附与通好。因之威信树立，国民敬仰，外族钦佩。
轩辕闻少灏率领王师来伐，忿然而起，即引兵自卫，城外对阵应敌。
轩辕身长九尺，五官周正，黄面长须，乃伟岸丈夫。全副戎装，肋悬宝剑，威风凛凛，立于战车之上。手指少灏喝道：“呔，奸贼少灏，我有熊国从来都遵守制度，无有任何过分的举动，于今你却执王旄引兵趋至，诉诸武力，所为何故？”
少灏趾高气昂，端着架子，叫道：“公孙轩辕，多有密报入朝，称你暗中广招兵马，囤积粮秣，联络诸侯，久怀反叛之心志。之前又胆敢收留乱贼葛国礼、葛施恩父子，再添大罪。时下，更加不礼王节，提兵来同王师对阵，向以刀矛，已然野心昭然若揭，你还有什么可以抵赖的呢？区区有熊国，抗暴天军，自不量力，趋向死路。劝你早早投降伏罪，才算明智。不然的话，杀你卒众血漫如泽，城、国连鸡犬全无剩余。”
轩辕怒道：“少灏，你这乱朝奸佞，阴险恶毒的匹夫。为人臣下当全心力于扶持朝政，辅弼君主明德清治，不能有一丝的懈怠，从而稳定天下，造福生众。而你却把着大权不为正道，与白皮等一班贼子同流合污，狼狈为奸，昏昧君主，由此导致纲政败坏，天下骚乱。不责备自己反迁罪旁人，是何道理？”
少灏闻听此言，非但不脸红，相反理直气壮，道：“公孙轩辕，你维系好你自己的治下管辖，本公行使得我在手的权力，互不相干，劝你不要管得太宽。你表面上在对本公说三道四，品头论足，实则是在指桑骂槐，对朝廷、对天子宣泄个人的不满。天有天道，地有地道，而为帝王者也有帝王之道，岂能由你这小小一家诸侯随意加以评点？乱起下边，过失不在于朝廷。天子无错，权臣不罪。”
轩辕冷笑道：“诸侯讼而不主持公道，反从中牟取无名且不当的利益，导致诸侯之间相互倾轧，结怨纷争，而王却全不能平制，此之谓信义无存而王威尽失，何以说乱起下面，过失不在于朝廷？经蚩尤之乱，当以为鉴。为辅朝权臣者，端正自身的同时，谏帝检点以往的过失，开自新之途，举励志图强之策。思天下兆民疾苦，搞好与诸侯之间的关系，共同来对抗外来的威胁，维护江山稳固，延续社稷长久。朝辅却反而将对蚩尤的怨愤转嫁给诸侯，撺掇天子恣肆侵凌臣属之邑，动辄刀兵，美之名曰‘重树王威’。贫困‘兄弟’，勒索财富，日暴日劣，却并不因此而感到丝毫的愧疚；拿来巨费于土木游苑开支，并‘喂养’蚩尤等真正威胁社稷安危的虎狼之辈，反倒成了应当。之上种种结果造成了众叛亲离，加剧天下的动。长此下去，国将不国，祸不远矣。又如何说天子无错，权臣不罪？数你少灏更是为官不仁，欺下罔上，蒙蔽圣听，常假王命作威作福，窃国富多多为己有，掠夺民财饱个人私欲，罪孽滔天不可赦免。于今，我公孙轩辕要代天执钺，先戮你这祸乱天下的恶虫，对朝堂一班败类以儆效尤。之后，我还要清天子之侧，辅帝整顿纲纪，严肃制度，变污浊之世为朗朗乾坤。”
少灏听罢轩辕一席言论，怒不可遏，叫道：“公孙轩辕，尔胆大包天，口放厥词，竟敢见辱上方，罪不容赦。尔同蚩尤皆祸世之害群之马，不平不足以安定天下，今日即是尔与轩辕城的亡没之期。”
少灏正待发出进攻的号令，那边轩辕拈弓搭箭，放矢飞到。少灏见寒光扑面，慌忙侧首来避，却迟慢一些，被来箭射豁左耳，血滴在肩。狗贼惊得魂飞魄散，跌坐车中。轩辕一声令下，箭矢先发一阵，而后中军如猛虎下山之势直楔入敌央，左、右军似燕雀双飞，旋风一般疾速掠敌双翼。先声夺人、夺势，三军用命，一举打乱了敌阵。王师大败，退出三十里。
少灏的噩梦并没有就此结束，在夜间，忽然营中大乱，火光冲天，却原来是有兰侯私通轩辕而于营中制造混乱。轩辕率领有熊国人马乘机攻击，呼喝捉拿少灏的声音此起彼伏。少灏魂飞天外，哪里还有心思去紧急对策，扭转不利的局势呢，逃命要紧，于是夺路而走。突然，撞来一辆战车，阻住了少灏的前途。借着火光可以辨认出，车上立者正是有兰侯方回。
有兰侯大喝：“逆贼少灏，你死期至矣，以为能够走得脱吗？”
少灏怒气冲天，切齿愤恨道：“方回匹夫，你居然倒戈反叛，本公先宰了你。”仗剑来战。
少灏尽管早年间以勇冠三军而著称，剑术高超，擅长搏击。然而自从大权在握之后，安逸享乐，淫纵无度，精气亏损，剑、搏击几近荒废，所以今日逢遇沙场强将方回，自然显得力不从心，根本不是对手，被砍伤左臂。幸而有一些部众及时赶来救援，五、七人战住有兰侯，其他人则护着少灏逃去。
少灏逃出百余里，方才停住脚，一边收拢残兵，一边赶紧向榆罔帝请求援兵。
榆罔帝见得到少灏的告急奏报，十分震惊，道：“公孙轩辕乃是第二个蚩尤，如不早加铲除而为之坐大，朕的江山不稳，帝座不固。少灏军败，又有哪一位爱卿可以引兵前往应助，勘定轩辕之乱？”
白皮出班奏道：“陛下莫忧，臣保举二位良材助援少灏将军，定能平定有熊国，重新树立天子之威。”
榆罔帝闻听此言，转忧为喜，问道：“爱卿保举何人？”
白皮道：“此二位良材乃是女娲氏治世之时柏皇氏之后太辅，与央皇氏之后举冲，皆万夫不当之勇，并擅长车战。现如今，二人分别在沁东侯广林与高邑侯莫松的麾下为辅弼。陛下可下诏，教此二人引兵攻伐有熊国，必定建立奇功。”
榆罔帝大喜，下旨传调二位良材入朝。
这日，太辅、举冲入朝见驾。榆罔帝睁大龙目来观，见太辅生得面如喷血，眼似铜铃，须若猬刺，身长九尺，膀阔腰圆。另瞅举冲面颜靛青，巨口獠牙而像是魔怪，熊躯犀腿，身逾一丈。威风凛凛两员战将，杀气百步一双恶煞。令榆罔帝十分喜欢。立即加封太辅为二路军正师，举冲为亚旅兼任先锋，引强兵一支，奔赴前敌。
二将俱誓言：“国家大事，安危所系，臣等不敢有辞。必定竭尽全力，克敌平乱，将轩辕此贼的首级缴献于朝堂，绝不辜负圣望。”
太辅、举冲二将信心十足，择吉日祭旗起兵，杀至有熊国，与少灏兵合一处。
前者少灏负伤兵败，近些天来又因为窝火夹气，病倒了。轩辕的厉害让他深深领教到了，自知不是对手。战则取祸，避才为上策。于今，有二路师帅报到，自然令他欢喜。本来太辅、举冲当归于少灏的麾下听用，以期待共同筹谋两侧，再战求胜。然而，少灏却借病，反将兵权交予了太辅，自己回涿鹿休养去了。他倒是奸猾、明智，而太辅、举冲年轻气盛，生来狂傲，又怎识好歹，还打算大展宏图，建立至大的功勋，借着勘定有熊国的机会扬名立万。
轩辕得到太辅、举冲兵来，敌方易帅的禀报，召集中臣子们会商退敌之策。
有臣名叫太鸿，曾经在沁东任职过一段时间，比较清楚太辅的底细，道：“太辅以车战著称，于阵驱车疾速飞驰，攻势如排山之潮，其锋甚锐不可当。另闻举冲与太辅同师，同样精于车战克敌。二将此来，不可小觑。”
将军力牧进言：“臣也听说太辅、举冲以车战齐名，并称‘双雄’，天下难寻可与匹敌之人。车战为我军之短，因而不能常规与敌同场抗衡。我当暂避敌长，坚壁不战，使之来攻城池。敌车战再厉害，却没有半点用场可派得上，而我军则发挥弓矢之强，克制敌短，先给予它一定的杀伤，灭之气焰。同时……准备，战场之上必能克敌制胜。”
轩辕点头采纳，命令下头准备。
太辅、举冲杀气腾腾兵临轩辕城，扎下大营。转过天来，提兵搦战。但是有熊国的人马不出与战，并且上百号的大嗓门汉子于城头向外头狂骂，有“韵”有“律”，还有击板合拍子的。惹得太辅、举冲大怒，挥军攻城。有熊人向来以善射著称，作战当中尤为重视，箭矢如雨倾泻，射杀敌人无算。王师人马死尸遍地，难近城根，被迫无奈悻悻退却。
敌人不出战，凭借深沟高垒抗拒，本军车战之长全无用处，而攻坚又讨不到便宜，造成惨重的伤亡，太辅、举冲虽恼得七窍生烟，却也只能对着轩辕城骂上两句，发泄一下怒气。
憋在营中五、七、日，有军卒报入中军宝帐：“有熊人营外搦战。”
“什么？”太辅闻此，兴奋地蹦了起来。他大笑道：“真是求之不得。公孙轩辕不好好地守他的城，却弃壁垒而出，居然敢于到我营前讨战，自寻死路耳。未知他为何神使鬼差，愚蠢为事。今日，我必定让他吃尝战车的厉害。”即刻出兵。
两阵对圆，太辅手指敌方主将，高声喝问：“呔，对面那一匹夫，你可是公孙轩辕？”
对方道：“小子休得无礼，语出粗俗，本公正是有熊国国君公孙轩辕。你是何人？”
“我乃是柏皇氏之后，太辅是也。于今拜为行军正师，奉天子之诏而来讨伐有熊。逆贼轩辕，尔累受天子恩泽，不思全心报答，反而拥兵造反叛乱，罪深及渊。今日，是你缴首之日，”太辅说完，一声号令，三百辆戎车齐飞出阵，冲向有熊人马。
尘烟腾作，车马轰鸣，大地颤抖，场面惊心。面对敌人的汹汹来势，有熊国的将士们虽然有些许紧张，但是良好的军纪素养使得他们心中只有号令，绝不妄动。轩辕更是显得十分镇定，看到敌方战车愈驰愈近，几乎可以看清前面敌人的面孔，突然下达命令。军阵分开巷道，悍卒奔跑着将一辆辆排车推向前边，迎敌而冲。车子上是一根根牢加固定的大木，前端削得尖尖。瞬间，双方冲撞一处。可想而知，冲在前面的戎车，马残、车覆、人飞。后面的戎车不及收刹，同前面的戎车互撞纷纷，一片混乱，攻势也随之戛然而止。
轩辕二番下令，弓箭手再逞威风，将敌重创。太辅见势不妙，下达撤退命令，败还营垒。
是役，王师妄图赖以克敌制胜并一展雄威与风采的车兵（大多是太辅、举冲由沁东、高邑所带来）损失殆尽，等同于折了主干。太辅、举冲来时的张狂与神气一扫全无，但还是有些不甘心于失败，仰仗手上兵员倍于敌方，择日倾巢出动，提出同轩辕斗兵阵。
轩辕冷笑，心说：“太辅、举冲，你们是方学步的娃娃同大人来摔跤，没有好好的掂量一下自己。与我斗军阵，自讨倒楣。”行奇门之阵，虚实相合，或直或迂，或切或裹，以小的方阵为一个个实体，时而聚结，时而分开，将总的阵图不断变化。小方阵每一列盾、矛、戈有效地配置。盾行防护，矛刺攻，戈埋伏而主要伤敌人的腿脚。盾手另外执有利剑、利刀、力斧，必要时也可用于攻击。
面对轩辕奇正变幻、奥妙无穷的兵阵，太辅、举冲根本无有破解之策，只能甘拜下风，导致本军陷于困境。王师再遭败绩，退避营垒之中不出。
太辅愁眉不展，举冲唉声叹气，全军士气一片萎靡低落。太辅、举冲被轩辕打得连脾气都发不出来，不得不佩服对手的强大和厉害，有些后悔于此行。如果不来，何至于颜面扫地，进退两难？
举冲忽然眼前一亮，想到了什么。他对太辅道：“我认识一位异人，名唤无则，善晓法术。可以请他来助阵，或许可以挽救颓局。”
于是，举冲驰车日夜兼程而至于沁河，请出无则，还至军前。这无则身高两丈，龙首鼍身，貌相十分的凶恶。胆小的人遇到了他，不被吓杀也得半死。
太辅问他：“老师可有胜敌之策？”
无则道：“两军再阵，我兵诈败，诱敌长追而远离城池。我以水术致使大地泥泞如泽，使得敌方陷足不拔，困身难出。我军且先不必去理会这股追兵，而是乘机攻取空虚的城池，一举轻易可下。而后，转头收拾泥泽所陷之敌，不为迟晚。纵然他们能够在我击之之前有方策走出困泽，回救城池早已不及。失去家巢，无了依托，必然如同惊弓之鸟内心惶惶，还成得了什么事？或纳降或作鸟兽之散，最终见擒于我手。”
太辅、举冲大喜，如果愿望成真，将会一雪前耻，扬眉吐气，并且建立惊世之功勋。于是，提兵向前，再至轩辕城下，向有熊人求战。
轩辕引兵出城，来与王师对阵，手指太辅叫道：“三番败军之将，有何颜面而不惭再战？是否前来缴首？”
太辅道：“公孙轩辕，你别嚣张。胜败乃是兵家常事，今日再战，必然擒你。”
两军再接，王师退走，并且这次连营垒也丢弃了。轩辕乘胜挥军追杀，不使太辅、举冲有喘息的机会，旨在一举而擒。不料，出去一段路程，异人无则现身而出，张口喷吐大水，霎时有熊人马的脚下一片泥泞，人、马、车尽陷。
太辅转军而还，由泥泽旁边绕过，还冲着困境中的轩辕得意洋洋地叫道：“公孙轩辕，你在此折腾吧，请多考虑投降事宜。本将军要到你的城池中歇着去了，吃你的丰食美酒，怀拥你的妻妾，快活一番。”驱兵再向轩辕城。
轩辕大惊：“中了敌人的诡计，身陷泥泽，如何是好？”
忧虑之间，听得空中有人大叫：“义兄莫要担惊，小弟来解救于您。”振翅声响，伴随风袭，来了一人。是辈身高丈八，五花脸面犹似破了头的龙王，于胁生有双翼。
轩辕见得此人，喜出望外，叫道：“原来是贤弟你，愚兄有救了。”
来者名叫应龙，生长于姬水之中，与轩辕友善，情同手足。有一位仙人指点他来为轩辕解困。这应龙张开口，向大地狠吸，将无则所喷之水尽皆纳入腹中，泥泽之困遂解。
轩辕道应龙：“贤弟，时下无有工夫闲聊叙谈，请你以其人之道还治其人之身，阻敌于轩辕城外。”
应龙道一声：“好哩。”展翅而去。
轩辕下令：“速速追敌。”
太辅、举冲满以为诡计得逞，心中万分期待而又兴奋喜悦，引兵疾行而趋轩辕城。更恨不得全军每一个人均生有翅膀，一下子就飞落其中。前方的城池逐渐清晰入目，孰料突发变故，一片大水冲来，将士多有跌倒。而且，大地瞬间变成泥泽，陷住王师，引发恐慌与混乱。
无则叫道：“难道有人通晓与我一样的奇术而来行还致？”张口将水吸纳。但很快，大地又见泥泞。无则只好再吸。如是三番，耽误了王师太多的时间，巴望城池却无法向前进攻。
无则发现了应龙的身影，大怒，仗剑来取。应龙应战。一时，空中云翻雾卷，夹合风雨。而此刻，轩辕引兵追到。
有熊人脱身而出泥泽是太辅、举冲始料未及的，自然无有任何心理准备。况且由于之前遭受了与敌方同样的泥泽之困，惊悸尚未过去，仍处于慌乱当中，又如何稳阵应敌？仓促招架，自然不济事，王师复遭重创与败绩，一溃千里。那位举冲所请来的异人无则，不是应龙的对手，身手异处。太辅被困于重围，冲突不出，并身被伤创多处，最后不甘被擒吃辱，自刎而死。举冲则为流矢射杀。
王师两支兵加有熊国，轩辕城下数番鏖战，轩辕与榆罔帝已然完全撕破了脸皮，成了陌路仇人，势同水火，彻底决裂。
