刘备这些年极为落寞，他很想有所作为，但时局动荡，又缺少帮助，仕途坎坷，就像水中的浮萍，四处漂流。
黄巾兴起时，刘备还只有二十三、四岁，正是血气方刚的年纪，对前途有许多幻想，在中山商人张世平、苏双的赞助下拉起了一支队伍，于是率领他的追随者加入了州郡组织的镇压黄巾的义兵。
刘备跟随的主将是一个叫邹靖的校尉，因讨伐黄巾军有功，被举荐为安喜尉，正式步入仕途。
这个安喜尉刘备做得并不开心，有一次，督邮因公事来到安喜县，（《典略》中记督邮来此是淘汰一些官员的，刘备怀疑自已也在其中），刘备请求拜见，却被告之不能进去，刘备年轻气盛，又疑心督邮没安好心，径直闯了进去，不等督邮分辨，就拿根绳子将督邮捆了，又在旁边拾了一根廷杖，照督邮身上猛抽，打得督邮哭爹喊娘，不停求饶才罢手。
刘备也知道这官是当不下去了，就解下官印、绥带系住督邮的脖子绑在马桩上，和张飞、关羽一起逃命，乱世之中，也没人追究。
不久，大将军何进派都尉母丘毅到丹杨募兵，刘备听到消息后，觉是是个求取功名的好机会，马上和关、张一起应召同行。到下邳时遇到盗贼，刘备和关、张一起奋勇杀敌，得到了母丘毅的认可，被举荐为下密县丞。
刘备到任后，很快就不愿干了，他发现县城四处都在闹黄巾、加上盗贼又多，县丞很可能成为攻击的靶子，比老百姓更危险，他决定弃官离职。
刘备离职后，又跑到GT县被人举荐做了GT县尉，不久升R县令。（《英雄记》记刘备曾在京城和曹操一起到过沛国募兵，灵帝死后，刘备也起兵参与讨伐董卓。关于刘备的这段经历太不完整，为什么辞去下邳县丞？又怎么做的GT县尉，全无交待，我只能根据前后文推测原因。）刘备这县令也没当多久，很快被黄巾军攻破，又开始流浪。
这下，刘备是彻底明白了，乱世之中这小官是真不好当，搞不好就会被黄巾军及盗贼杀害，不如找个有能耐的靠山。
刘备想起了自已的大哥，同学公孙瓒，此时不正是春风得意吗！于是决定投奔公孙瓒，就辗转跑到了幽州。
公孙瓒见到刘备后，非常高兴，但他不知道刘备的能力如何，暂时让刘备做了别部司马，让他赴青州和刺史田楷一起来抵御袁绍长子袁谭。
