周的始祖可以追溯到“弃”。意思是被丢弃的孩子。根据历史传说，弃的母亲叫做姜源，有天她与同伴出去游玩，忽然看到路上有一个奇怪的脚印，这脚印巨大非常，少女好奇之心使然，她忍不住近亲观察，并且沿着巨人的脚步走了一段，这时奇怪的事情发生了，她感觉自己的肚子什么东西动了一下，自此就怀孕了。
夏商周三代，许多传说盛行，这也是其中一个。我们说，任何意识的产生，都是客观事物的直接或者间接的反应，虽然是传说，也可从中分析出一定的事实出来。姜源可能确实见过巨人的脚印，当时十分的吃惊，给她的印象深刻，但是，这绝对不可能是她怀孕的真实原因。毕竟放到现代，在征象出现前女子也不可能清楚知道自己怀孕与否。
这个时代，经历了母系氏族到父系的转变，许多历史名人，我们只知道他的母亲，却不知道他的父亲是谁，就是一个显而易见的例证，但是到了姜源这里，可能正好发生这种转变，男人们在社会各个领域成为主导者，逐渐的也包括了婚姻。
女子天性，舐犊情深，没有不得已的因由，怎么可能将出生的骨肉丢弃？姜源生下儿子，想要将他丢弃的原因可能是，她不清楚这个“弃”究竟是谁的儿子。不过从中我们也可以窥探到，这种转变才刚刚开始，还没有彻底，所以姜源虽然选择丢弃儿子，却可以找出一个看似荒唐的理由。
我们感觉这个理由荒唐，但是在生产力与文化水平极低的时代，“践足迹而孕”这是个足够的理由，以前有过此种惯例。
传说是最能神话某些人某些事的，可能弃长大了，才能突出，并且获得了较高的地位，于是民间或者家族里开始对他的神话过程，本来是“野种”，却成了“天生”，神授予人间的，并且有了，母亲将他丢弃，牛马不肯将他踩死，飞鸟用羽绒为他取暖等等奇怪的事情的出现，所有一切，不过都是在强调，弃不同于众人，受万物的尊重与保护，是“天子”。
弃被扔到哪里都死不了，还能准确的找回家，找到妈妈，可见生存能力超强。他从小擅长庄稼的种植，通过他的努力，研究出许多增收增产的手段，为族人提供了更多的粮食，备受族人拥戴，不光古代，就放到如今也是一样，谁能给饭吃，谁就是老板。当时的部落联盟首领尧听说了，任命他为管理农业的官员，并且十分的器重，到了大禹时期，弃与大禹一同治水，并且在洪水消退，满目疮痍的土地上教人们农业生产，挽救了无数人的性命，因为功劳卓著，大禹封他在姬水附近，于是有了姓，称为“姬氏”，又因为他是管种植的官，所以人们又叫他“后稷”。
弃死后，部落首领的位子传给了鞠，鞠死后传给公刘，全部是子传子，可见完全进入了父系社会，私有制也已经确立。
公刘是一位很有作为的首领，不但继承了祖上的对农业种植的经验，而且开发了渭河附近广大地广人稀的土地，使得部落兴盛，附近的小一些的部落前来依附，为今后周部落的崛起打下了坚实的基础。
公刘之后经过了八九代，到了古公亶父在位的时期，周氏部落愈加兴盛，但是生活在西北的“野蛮人”戎狄开始对周氏的掠夺，戎狄尚未进入定居农耕阶段，仍是逐水草，劫掠其他部落而生存的部落，戎狄的掠夺，包括部落的反抗，使得百姓大面积的伤亡。古公是个很有远见的领袖，他知道，一个民族与部落，地盘并不是重要的，重要的是他们的科学文化技术水平，当时指的是农耕技术。而且他还有一般人不具备的舍弃的精神，爱护百姓的心胸，于是，带着族人离开了辛辛苦苦开发的大片肥沃之地，傍水而行，翻山越岭，来到了黄河流域的一处平原（陕西岐山县东北），再次落地生根，这里有一座很著名的山，一向被视为周的发源地——岐山。
也是从这个时候起，姬姓部落的人正是被称为“周人”。
古公与当地的羌族联姻，推进农业生产，建立房屋与宗庙，并且建立城墙，形成了早期的城市；下令改革“戎狄之俗”，废除原始社会氏族社会的残余习俗，设立官制，自封为国君，周人从此进入国家形态。
古公是周人得以发展壮大并且建国的关键性人物，备受后人的尊敬。他育有三子，分别是太伯、虞仲、季历。季历优秀，古公有意传位给这个优秀的小儿子，但是，自古长幼有序，长即君位，为此古公忧愁不已。太伯与虞仲也是俊彦之才，看破了父亲的想法，为全孝道，他们借口游历采药，一路远去。二人离家出走，长途漫漫，来到了远离周原的荆蛮。但凡杰出之才，到哪里都可以成就一番事业，二人到了荆蛮，很快融入当地，断发文身，改从少数民族风俗，普及先进的生产知识，很快赢得了当地民族的拥护成为首领，最终在吴地（江苏无锡）修建城郭，建立了国家，成为吴国的始祖。
再说更加优秀的小儿子季历，登上君位之后，第一件事就是与当时最强大的商朝修好关系，主动朝贡，当时商朝的君主是武乙，武乙见季历亲来都城朝贡，大为欣喜，对周进行了丰厚的赏赐，武乙是个不错的君主，比较有见识，他知道，周可以替他抵挡西面戎狄的侵犯，所以，对周给予非常高的地位和无偿的援助。
季历有了商王朝这个强大的后盾支持，开始了对长期掠夺，并曾经霸占他们土地的戎狄进行了征伐，第一战便俘获了戎狄十多个部落的首领，初战告捷，不仅一洗多年忍让的耻辱，而且获得了大片的土地和大批的奴隶，使得国力大大增强。到了商王文丁时期，季历因讨伐戎狄有功，被封为官职殷牧师。
接下来几年，季历凭借着能征善战的本事先后进行了一系列战争，解除了戎狄的威胁，而且开疆拓土，国力愈来愈强，势力不断发展壮大。商的武乙本来是想以有戎狄血统的周来治狄，使其两败俱伤，这个愿望也基本实现了，可惜他没有估计到的是，季历的才能，使得周不但没在战争中衰弱，反而愈变愈强，终于到了文丁时代，威胁到了商王朝的统治。
文丁不蠢，知道事情的严重性，趁机卸磨杀驴，寻了个莫须有的罪名，将季历处死。可是天命所归，该当周兴起，一代牛人季历虽然死了，可继位的姬昌也不是凡夫俗子，而且周氏这一段时间，人杰辈出，很好的延续了周的强盛。
季历死后，姬昌继位，这个就是后世有名的周文王。为了报杀父之仇，在帝乙二年，姬昌愤而出兵讨伐商王朝，结果大败而归。
姬昌被称为贤王，自不是莽撞的匹夫，这一场大败，终于让他冷静了下来，他将仇恨深深的埋藏起来，继续臣服与商朝，暗中却进行灭商的所有准备工作。
姬昌善于表演，主动进贡商朝，并且痛击反对商朝的小诸侯国和戎狄部落，俨然一个忘记了复仇，对商王朝忠心耿耿的臣子，他的表演蒙骗了所有的诸侯主，包括商王，商王封他为西方的霸主西伯侯，位至三公。
在这期间，姬昌大力发展农业，增加人口，训练军队，进行明确的编制，同时礼贤下士，招引人才，太颠，散宜生等名士都成了他的座上宾。
姬昌一向以礼贤下士为后人称道，视为千古贤王。
商纣王也不是一个无能之辈，相反，文治武功相当出色。纣王继位，先后对威胁到自己统治的势力进行了打击，首先就是名声在外的九候与颚候、西伯侯。前两个人找到把柄全部杀了，可是姬昌一直隐晦极深，兢兢业业，加上人品德行均值完美，竟找不到像样的借口。
商纣王大臣崇侯虎颇知文王才识，进谏道：“西伯积累善行、美德，诸侯都归向他，这将对您不利呀！”于是纣帝就借口姬昌为九侯鸣不平把姬昌囚禁在羑里。姬昌见自己仍然被商纣王猜忌，显然隐忍的功夫仍然不到家，于是加深伪装，整日在牢里不发一句怨言，天天拿出六爻进行戏耍。纣王见姬昌在牢里呆的老实，整天痴迷于六爻之嬉，完全没有什么对手该有的气势，就想放了他，崇侯虎劝谏道：”大王你不知道，这姬昌善于占卜，他在狱里整天玩的是先天演卦，可断吉凶，推算过去将来，此人乃一代奇才，绝对不能放了，一旦放了，那可是放虎归山。“商纣王沉思片刻，终究没有释放姬昌，到了第二年，姬昌之子伯邑考前来朝拜商纣王，并且为父亲请罪，商纣王有意释放姬昌，崇侯虎当下进行阻止，并且献了一个计策，商纣王闻言大为得意，说道：”你姬昌如果真的有本事，可以预测一切，那么我立刻杀了你，如果你真如大臣所言，在装疯卖傻，那么，嘿嘿，你一定不会吃下寡人的赏赐。“当下杀死伯邑考，做成肉汤，送到监狱中给姬昌吃，姬昌此时已经得到散宜生的密告，知道了商纣王与崇侯虎的奸计，可是面对着自己亲生儿子的肉汤……姬昌咬着牙，虽然心里痛苦万分，锥心泣血，但是万一不喝，恐怕自己隐身这么多年的一切都会化为虚无，当下强忍悲痛，喝下肉汤，并且开口赞道：“好喝。”
商纣王知道经过后开怀大笑，道：”一个沽名钓誉的废物，哈哈！“姬昌臣子闳夭等人都为西伯担心，一直进行营救活动，姬昌的儿子武王姬发知道哥哥遇害甚至想带兵直接进攻朝歌，散宜生连忙阻止，语重心长说道：”侯爷下了如此大的苦心你难道不明白么？他正是因为知道，现在不是纣王的对手，才如此的隐忍，一旦你冲动发兵，就只能等着被纣王灭掉了，此时万万不可。“散宜生劝下武王，与闳夭进行商量，设法找来有莘氏的美女，骊戎地区出产的红鬃白身的宝马，有熊国出产的三十六匹好马，还有其他一些珍奇宝物，通过殷的宠臣费仲献给纣王。
纣见了这些非常高兴，说：“这些东西有了一件就可以释放西伯了，何况这么多呢！”心里却想：”这个周氏可真是一家窝囊废，不过放了也好，毕竟这些人和西戎关系密切，如今寡人正要东征东夷，要靠他们防御制衡西戎。“于是赦免了西伯，还赐给他弓箭斧钺，让他有权征讨邻近的诸侯。说道：“说西伯坏话的是崇侯虎啊！”姬昌回国之后，为了彻底消除商纣王的疑虑，让其放心去攻打东夷，主动献出洛水以西的土地，并且装作忠贞臣子，苦口婆心的请求纣废除炮格的刑法，这种刑罚就是在铜柱上涂上油，下面烧起炭火，让受罚者爬铜柱，爬不动了就落在炭火里。纣答应了姬昌的请求，见姬昌如此低三下四，害怕自己，更加对他不屑一顾。
纣王不杀西伯侯，并不是他昏庸，而是根据当时局势做出的选择，当时，西北部的戎狄并没有完全臣服，而且与周关系密切，需要周来制约，另外，地处江淮的东夷蠢蠢欲动，不时进攻商地，视为心腹大患，如果此时贸然杀了姬昌，万一实力强大的周与戎狄联合起来攻商，东夷趁机进攻东面，那么，再强大的商王朝也支撑不住，除非先打压姬昌，借此拖住周与戎狄，先集中兵力完全征服东夷，事成后再来全力应付周。
文王继续隐忍，暗地里开始为攻商做准备，毕竟新仇加旧恨，已经让他与商纣势不两立。
而在这个期间，他访到一位大贤，就是姜尚姜太公。
姜尚被后世称为兵家始祖，破善用兵，有《六韬》传世。
姜尚少年有才，博览群书，一心要做一番大事业，千辛万苦的来到朝歌，可惜不被商纣王看中，天天流连的街头巷尾，空将一身本领辜负，大把年华也在不知不觉间消逝，晚年的他白发苍苍，心灰意懒，每日在溪边垂钓，将一生的抑郁投注与水流，但是没想到的是，有一天，文王也来到了水边钓鱼。
两人有着共同的性情，一个心灰意懒，一个孤愤隐忍，都想把心中承受的苦借着钓鱼来发泄，两人在河边相遇了，正是这一次相逢，换来了千古佳话，换来了大周数百年来的河山。
两人交谈，文王被姜尚折服，立刻拜给高官，亲自扶姜尚上车，一同乘车回去宫中。
自古未有臣子与君王同乘一车的，姜尚感激文王的知遇之恩，从此呕心沥血，不顾年老气衰，一心为文王谋划，而文王这一拜，也终于为自己夺取天下的最后一块拼图。
太公归周，天下大势立刻风云变幻。姜尚在辅佐周文王期间，为强周灭商制定了一系列正确的内外政策。对内，实行农人助耕公田纳九分之一的租税，八家各分私田百亩，大小官吏都有分地，子孙承袭，作为俸禄等经济政策，促进了生产的发展，打下了灭商的经济基础。对外，表面上坚持恭顺事殷，以麻痹纣王，暗中实行争取邻国、逐步拉拢、瓦解殷商王朝的盟邦，以翦商羽翼，削弱和孤立殷商王朝的策略。在姜尚的积极谋划下，归附周文王的诸侯国和部落越来越多，逐步占领了大部分殷商王朝的属地，出现了“天下三分，其二归周”的局面，而其中最重要的一环是姜尚凭借着商纣王给予的征伐特权，进攻诸侯崇侯虎。此人构陷文王，害的文王被囚，亲子惨遭屠戮，打败崇侯虎之后，营建了丰邑，从岐下迁都到丰邑。文王大仇得报，正要进一步对付商纣王时，天不假年，文王逝世。
太子发登位，这就是武王。
武王年轻气盛，继位第二年就不顾群臣派兵伐纣，结果跟他父亲一样，惨败而回。
武王无奈，只得学父亲，继续隐忍，太公望任太师，周公旦做辅相，还有召公、毕公等人辅佐帮助，以文王为榜样，承继文王的事业。
武王受命第九年，在毕地祭祀文王。然后往东方去检阅部队，到达盟津。制做了文王的牌位，用车载着，供在中军帐中。武王自称太子发，宣称是奉文王之命前去讨伐，不敢自己擅自作主。他向司马、司徒、司空等受王命执符节的官员宣告：“大家都要严肃恭敬，要诚实啊，我本是无知之人，只因先祖有德行，我承受了先人的功业。现在已制定了各种赏罚制度，来确保完成祖先的功业。”于是发兵。师尚父向全军发布命令说：“集合你们的兵众，把好船桨，落后的一律斩杀。”武王乘船渡河，船走到河中央，有一条白鱼跳进武王的船中，武王俯身抓起来用它祭天了。渡过河之后，有一团火从天而降，落到武王住的房子上，转动不停，最后变成一只乌鸦，赤红的颜色，发出啾啾的鸣声。赤红色的乌鸦可能是朱雀，也可能是凤凰，这“凤鸣岐山”是喜兆，预示着周氏將兴。
这时候，诸侯们虽然未曾约定，却都会集到盟津，共有八百多个。诸侯都说：“纣可以讨伐了！”武王说：“你们不了解天命，现在还不可以。”于是率领军队回去了。
过了两年，商纣昏庸暴虐更加严重，杀了王子比干，囚禁了箕子。太师疵、少师强抱着乐器逃奔到周国来了。姜尚进言伐纣，武王勉强同意，于是武王向全体诸侯宣告说：“殷王罪恶深重，不可以不讨伐了！”于是遵循文王的遗旨，率领战车三百辆，勇士三千人，披甲战士四万五千人，准备东进伐纣。出征前，武王进行占卜，卦象不祥，因此颇为踟蹰，毕竟，曾经的那场败仗将他的傲气摧毁没了，文王的隐忍是强大的控制力，是为了赢得发展空间，可是武王的犹豫，却似乎是对商纣王的恐惧，毕竟商纣王的文治武功，在诸侯中是有目共睹的，他的老师姜尚见状上前，一脚踩碎卦具，大声道：”军机大事，向在人为，纣王征伐东夷，精兵尽出，朝歌空虚，此乃千载难逢的机会，此时如若再犹豫，就会前功尽弃！“武王闻言，忧惧之心登去，当下带领军队全部渡过盟津，诸侯都来会合。武王说：“要奋发努力，不能懈怠！”武王作了《太誓》，向全体官兵宣告：“如今殷王纣竟听任妇人之言，以致自绝于天，毁坏天、地、人的正道，疏远他的亲族弟兄，又抛弃了他祖先传下的乐曲，竟谱制****之声，扰乱雅正的音乐，去讨女人的欢心。所以，现在我姬发要恭敬地执行上天的惩罚。各位努力吧，不能再有第二次，不能再有第三次！”
二月甲子日的黎明，武王一早就来到商郊牧野，举行誓师。
在牧野，两个王朝进行了最后一次较量。史书上的记载来自于周人，未免有夸张与不尽实之处。
不过不管怎么样，这次伐纣成功了，纣王死，殷商灭。
不管是纣王离心离德，成为孤家寡人，士兵纷纷倒戈，还是纣王临时组织俘虏进行抵御，最终血流飘橹，厮杀惨烈，总之，成王败寇！
历史学者大部分认为牧野之战是有道伐无道的战争，这里不敢苟同。周氏与商王朝有着极深的世代仇恨，就连太公姜尚也是东夷人，纣王灭了东夷，姜尚前来周原，抱着一定的民族仇恨也是有可能的，不过这都是直接原因，真正的原因应该是，不同的诸侯国，进行的争霸战争而已，不分有道无道，谁强盛了就可以取代统治者，成为新的统治者，和春秋无义战没有根本性的区别，它造成的后果，无非是奴隶制王朝的更替。
