苏定方凯旋而归，唐高宗李治欣喜若狂，他在长安宫殿里面设国宴，款待劳苦功高的苏定方。
国宴之上，大唐艺师敲鼎弹琴，宫女载歌载舞，大唐君臣频频畅饮。
酒酣之时，李治大加赞赏，说道：“泉盖苏文死了，累次与我大唐抗衡的泉盖苏文死了，这下可以告慰先皇的在天之灵。”
兵部尚书说道：“泉盖苏文死了，泉男生又投降大唐，剩下的泉男健、高句丽朱雀神兽护法长老鬼金羊、傀儡皇帝宝藏王高藏不足为虑。”
礼部尚书也说道：“收复辽河，拿下平壤，高句丽即可平定，皇上真乃千古一帝。”
李治说道：“射死泉盖苏文，为我大唐剿除一心腹大患，苏爱卿首功一件，朕册封你为辽东道行军大总管。”
“谢主隆恩。”苏定方说道。
同时在泗泌城因遭遇百济白虎神兽护法长老尾火虎阻隔而举棋不定的刘仁轨的折子也来到长安。
刘仁轨来使说道：“刘将军和国师鉴真攻下泗泌城后，正要取百济国都首尔，无奈被镇守在首尔的尾火虎阻隔，国师又不在军中，故而刘将军差我前来向皇上禀明一切。”
李治说道：“国师鉴真已经前往海东了。”
恰在这时，京城太监上殿禀报说道：“刘仁轨军中将领有急事奏报。”
李治命令撤去歌舞，大唐文武百官也停止了觥筹交错，望着皇上这边。
刘仁轨军中将领一跤跪在李治面前，说道：“启禀皇上，刘仁轨将军身受重伤，病体已经往京城运来。”
兵部尚书起身问道：“百济战况如何？”
来将说道：“百济复夺了泗泌城。”
“啊？”李治和满朝文武都很震惊，他们问道：“是何人伤我大将？夺我城池？”
来将禀报道：“刘将军取了泗泌城城后，收兵北进，不料被百济白虎神兽尾火虎阻隔，刘将军本意退回泗泌城再作定夺，哪知退回途中遭尾火虎劫营，刘将军拼死抵抗，身负重伤。尾火虎趁火打劫，复夺了泗泌城。”
苏定方愤然出班奏曰：“祈请陛下允许我带兵前往海东，替刘将军出这口恶气。”
李治说道：“准奏。”
公元660年7月，辽东道行军大总管苏定方率领三万唐兵从成山（今山东荣成）出海路，一千军舰东下直抵百济西部海域熊津江尽头白江口处。
苏定方来到海东后，与鉴真、郭务悰合兵一处，三军五万人马再次朝泗泌城开去。
百济国内，义慈王坐守在国都首尔，尾火虎坐守在泗泌城城堡里面，百济三万军士在百济太子扶余隆、百济大将鬼室韩忠的率领下，坐守在白江口附近的避城据险抵抗。
苏定方派出探子探知避城这座城市里面并没有尾火虎等白虎神兽护法弟子，遂单枪匹马到城下擂战。
鉴真、郭务悰率领大军观战。
扶余隆、鬼室韩忠自持血气方刚，也到避城城堡下面要与苏定方决一雌雄。
避城城堡下面南方位置上，苏定方头戴青铜狮子盔、头盔顶门上一朵红绒突突乱颤、廋面掩心镜亮晶晶光灿灿、胯下骑一匹甘草黄彪马、手持禹王槊，威风凛凛。
城堡下面北方位置上，扶余隆、鬼室韩忠数股袢甲丝绦攒成、狮蛮带紫金搭钩、外披紫罗袍、胯下青鬃马一声嘶鸣。
两军阵上棋牌官并列，销金令子旗招摇，旗幡随风翻卷，三通鼓罢后，苏定方拍马出战。
扶余隆也拍马出战。
两边军士拼命呐喊助威。
扶余隆后生可畏，只是眼前乃大唐名将，怎地不败？
鬼室韩忠见扶余隆久战不下，且渐渐只有招架之功，无还架之力，说道：“网下王子，某来助你。”说完也拍马舞着鳌头斧出战苏定方。
百济两员大将，将苏定方围在阵中厮杀，三匹马转灯似的飞奔，三把兵器在空中碰撞，火星四溅。直把两军军士看得心惊肉跳。
半个时辰之后，扶余隆虚晃一枪，便拍马跑回本阵。
鬼室韩忠见扶余隆独自逃生，也找个空当拍马跑回本阵。
大唐阵地上，郭务悰见扶余隆和鬼室韩忠落败，指挥众军一起掩杀过去。
扶余隆和鬼室韩忠率领残兵败将退回避城城堡，拽起吊桥，闭门不出。
苏定方、郭务悰围定避城城堡四面攻打。
扶余隆本来还想退回城堡之中，坚守待援，看大唐军士攻城疾风骤雨一般，只得说道：“本帅突围出去报信，寻找救兵，韩忠将军切不可轻举妄动，只可坚守，扑塔哈米达。”
望杀个鸡，鬼室韩忠知道扶余隆临阵脱逃，还叫自己坐以待毙，心里骂道，可是扶余隆是太子，所以他只能说道：“末将遵命。”
当夜，大唐军队里面的鉴真夜观天象，见一星往北流去，乃说道：“城堡之中有将今夜会遁走。”
苏定方就要披挂去北边城门截那逃将，鉴真阻止道：“跑得了一时，跑不了一世，任他去，阿弥陀佛。”
鉴真刚刚说完，避城城堡北门处，人声鼎沸。
围攻避城城堡北门的大唐军士前来禀报，说道：“有百济大将突围而走。”
郭务悰说道：“肯定是突围出去报信的。我们应该立即攻城，如果百济援军前来，唾手可得的城堡再次陷入敌手。”
鉴真说道：“不急，百济援军到来之前，我们已经进入避城城堡里面了。”
后半夜，避城城堡北门再次人声鼎沸。
有大唐将领呼叫：“不要走了敌将。”
片刻，围攻北门的大唐守将负荆请罪，说道：“末将又放走了一敌将，前来请罪。”
苏定方大怒道：“你……”
鉴真却搀扶起负荆请罪的大唐偏将说道：“善哉、善哉，放走敌将领固然有罪，可是如果把城堡围死了，守城将士势必鱼死网破，岂不闻杀敌一千，自损八百。苏将军不必愤怒，我们马上就可以进入避城城堡了。”
苏定方、郭务悰等在座将领半信半疑。
片刻，苏定方、郭务悰率领三万大唐将士来到避城城堡，避城城堡里面已经没有大将，留下来的一万守城将士开门投降，一万将士作鸟兽散。
原来鬼室韩忠见扶余隆借请救兵名义私自逃生，他也动了逃生的念想，百济一主一仆两员大将，将避城这座海滨城市拱手相让给大唐。
取得避城战役的胜利后，苏定方上奏朝廷，不久朝廷圣旨下来，朝廷旨意：鉴真和苏定方在百济攻取的城堡里面建设都督府，由苏定方、郭务悰暂代都督府大将军一职，对百济进行羁縻统治。
接过圣旨，苏定方说道：“我们应该趁势北上，攻打泗泌城。”
鉴真说道：“泗泌城里面有尾火虎等神兽护法弟子守护，我看此一战，由贫道出战吧。”
众将同意。
次日，郭务悰镇守避城城堡，鉴真和苏定方率领三万军士前往泗泌城。
