科研一部在经过为期两个月的研究发现，先驱者1号推力矢量发动机尚存在一个对于当下情况来说较为致命的缺陷，那就是燃料燃烧的效率太低。正是这个平常看来不痛不痒的缺陷使得FE-A在实际空战中的机动性能不断趋于下降趋势，严重影响了FE-A战斗机的综合作战性能。除此之外，虽然科研一部一直竭力将FE-A评估为第四代战斗机，但其设计上所存在的不完整性导致它的综合性能评估分数一直无法增长到四代战机的水平。为此，科研一部决定将FE-A战斗机以及先驱者1号发动机做进一步改进和提升。
2002年7月25日，科研一部在将先驱者1号的内燃系统做出全方位的改进、调整和提升后，其对燃料的燃烧效率比之前提升了整整40％，远远超过了科研一部原25％的计划目标值。这让科研一部的项目参与人员们兴奋不已，因为先驱者1号所体现出来的可开发性比他们的估算值更高，被改进和提升后的发动机被命名为先驱者2号。
但科研一部的项目参与人员显然还不够满意，为此，布托首先提出全面改装先驱者2号发动机，将其原有的双转子驱动升级为三转子驱动的方案。要知道，这并不是一件容易的事情，因为如果将双转子发动机改装成三转子发动机，那就意味着原来适用于双转子发动机的设计与配置也需要随着转子数量的改变而改变，发动机的冷却系统、压气机等等均需要彻底改变，重新设计，这将是一项工作量庞大而艰难的工作。
然而，事实显然没有大家想的那么复杂，布托是有备而来的。布托将大家召集起来，在会议室，他将自己的电脑打开，投射屏幕上赫然出现关于三转子矢量推力发动机的设计方案以及双转子矢量推力发动机改装提升为三转子矢量推力发动机的具体实施方案！
“先驱者1号……啊不，应该说是先驱者2号原有的双转子驱动已经不再能满足我们今后将要研制的更新一型战斗机的需要了。”布托开口说道：“为此，我们必须考虑研制更新一型的矢量推力发动机，那就是三转子矢量推力发动机。”
“教授！”玫瑰抬起右手道：“转子数量增加，那么就意味着新型发动机的压气机系统、冷却系统等不能仅仅只满足于三转子驱动系统的搭配，您的方案对此的考虑是否足够充分？”
“唔……”布托认真地听完玫瑰的疑问后若有所思地点点头继续道：“你的意思我明白，严格地来说，如果只是单单考虑三转子驱动的配置，那么在先驱者2号现有系统的基础上进行升级是能够满足三转子驱动需求的。但是，如果需要在升级后的三转子发动机的基础上再进行二次升级，原有的配置恐怕无法再继续支持下去了，所以，我现在给大家展示的方案，是一种全新的推力矢量发动机的设计方案。”
“教授，您是否已经对此方案进行过可行性论证？”玫瑰摸了摸下巴后问道。
“这是当然。”布托推了推自己的金边眼镜道：“不仅如此，我还结合咱们制造部的综合生产力估算过新型发动机的研制周期和生产周期，以便我们能够以最快速度将新型发动机的成品推出。”
“那么，能否对该三转子矢量推力发动机核心机的设计方案进行简单的介绍呢？”玫瑰饶有兴趣地看着布托说道。
后者会意点了点头，然后将设计方案打开：“新型的三转子矢量推力发动机核心机主要分为8个部分，这8个部分分别是，风扇、内函道、外函道、高压压气机、主燃烧室、副燃烧室、高压涡轮以及排气系统。其中，风扇设计数量为3个，高压压气机分为高、中、低三个分区，高压涡轮分为主与副两个分区，排气系统采用高效率排气系统。”布托停下来喝了一口水，顿了顿继续说道：“3个风扇的转向考虑为相同转向，以保证发动机运行后吸入更多的氧气；高、中、低区压气机过渡工作，以提高空气压缩效率；主燃烧室与副燃烧室同步工作，用以提高系统对燃料的燃烧效率，保证战斗机机动性能的良好发挥；排气系统方面配置尾气处理器件，以保证燃料燃烧后产生的尾气达到大气环保PH颗粒的排放标准。”
“嗯……”玫瑰饶有兴趣地听完布托的叙述后点了点头道：“听起来不错。”说完后，她将目光转向底特律。
后者默契地点头回答道：“没问题，交给我吧！”
新型三转子矢量推力发动机的研制进度异常飞快，同年10月30日，新型三转子矢量推力发动机正式出厂，准备进行测试。
2002年12月31日，在历经1000多个小时的连续测试、调试与改进，新型三转子矢量推力发动机终于达到了定型目标，该新型三转子矢量推力发动机最终被命名为“先驱者3号”。在这个过程中，科研一部发现，“先驱者3号”的综合性能相比“先驱者2号”大幅提升，其综合性能相比“先驱者2号”提升至少68％。鉴于此，科研一部建议将“先驱者3号”用于彻底替换“先驱者2号”矢量推力发动机，并经得杨林伟同意。
而先觉者集团在同年12月28日对伊朗空军正式交付合同约定数量的FE-A战斗机时，伊朗空军突然提出需对交付的FE-A战斗机进行批量升级和最大程度的系统优化，已达到四代战斗机的标准。但由于该要求属于原合同之外的业务，所以两方最终商定在原有价值80亿美金的合同价的基础上另外再增加20亿美金，最终以100亿美金作为结算价，并约定将正式交付的时间推迟到2003年4月18日。
FE-A战斗机当初在澳大利亚国际航展上以8000万美金的高额单价意外获得伊朗军方的青睐，而如今伊朗军方不但没有取消订单，而且还要求先觉者集团负责对按合同约定需要交付的100架FE-A战斗机进行全面升级和改进，并另外增加20亿美金以支付该费用。要知道，先觉者集团当初与伊朗军方所签订的战斗机订购合同并未提及关于违约金的相关条款，这并非是杨林伟人傻钱多，也并非是他的失误，而是他故意而为之的，虽然他的这个决定所要承担的风险颇大。但事实证明，伊朗军方足够信任他们。鉴于此，杨林伟觉得自己必须向顾客出具一份令其满意的答卷。
杨林伟最终决定用“先驱者3号”三转子矢量推力发动机彻底替换FE-A战斗机原配的“先驱者1号”双转子矢量推力发动机，以大幅提高其作战机动性能。另外，他还命令科研一部和玫瑰负责对FE-A战斗机原有的空气动力设计进行局部调整和改进，以进一步巩固其作战机动性能，并大幅提升其综合作战性能，最终达到四代战机的水准。
玫瑰和科研一部的同仁们在接到命令后，即刻开始了对FE-A战斗机的空气动力布局做出了调整，他们在FE-A战斗机所用的常规空气动力布局的基础上，将其做出局部调整，最终实现了从常规布局完美转换成鸭式布局――科研一部在经过仔细地研究后发现，在机头两侧各增加一个可操控的小翼面，不仅能为FE-A提供更大的升力，还能进一步实现巩固FE-A的作战机动性能，而最终升级和改进完成后的FE-A战斗机的综合作战性能较之前整整提升了50％！其综合评估分值也因此突破了四代战机的瓶颈，虽然此时的FE-A已经满足伊朗军方的升级要求，但杨林伟还是觉得美中不足。于是，他命令制造部将FE-A的机身涂料彻底更换为隐身涂料，尽可能地减小其对雷达波的反射频率。同时再次命令科研一部加大FE-A的翼展面积，并将FE-A的进气道作出“圆滑”处理，消除原有进气道格外分明的棱角，以达到适当的隐蔽性。
最后，完成全部升级和改进的FE-A战斗机有了新的代号：FE-Aa，“雄鹰”。据综合评估分值显示，此时的FE-Aa战斗机的实际作战水平已经达到了四代半战机的技术水准，且其与FE-A战斗机在综合作战性能上的对比数据显示，现在的FE-Aa较原有的FE-A的综合作战性能整整提升了80％，已经远远超过了伊朗军方的预期，由此，先觉者集团圆满地完成了任务！
2003年4月18日，先觉者集团按时向伊朗空军正式交付了总数量为100架的FE-Aa“雄鹰”重型隐身攻击型战斗机。
