楚襄王之父楚怀王因听信谗言，放逐屈原之后，不仅失去了当时席卷天下、包举宇内、囊括四海的优势，而且连年遭到秦国的进攻，从此一蹶不振，最后连自己也被秦扣留，客死秦国。楚襄王即位之初，同样不思进取，整天沉迷酒色，苟且偷安，不听谋臣之谏，结果尽失鄢、郢、巫、上蔡、陈等地，自己只好逃到城阳苟安于一域之地。这时才顿足后悔，一把鼻涕一把眼泪求到谋臣庄辛门下说：“寡人不能用先生之言，今事至于此，为之奈何？”
庄辛，这位继屈原之后楚国的又一能臣，虽很不满意襄王的昏庸、愚昧，但念及受苦受难的楚国人民和国家，他的一片报国赤子之心未变，仍希望楚国再度强盛起来，故此对襄王进行了一番良苦用心的劝谏。
“我听到俗话说：‘见到兔子再放鹰，为时不晚；亡羊而补牢，未为迟也。’我也听说，历史上汤武王以百里之地而兴国，桀纣自恃有天下而亡国。今天楚国虽然变得弱小，但大大小小加起来，也有数千里之地，不是远胜于百里之域吗？”
楚襄王听后，又惊又愧，感触很多，一时竟说不出话来。庄辛于是顺水推舟，一鼓作气。
“大王你没见到蜻蜒吗？六只脚，四张翅膀，飞翔于天地之间，饥而啄蚊食之，渴以甘露饮之，自以为无患，与人无争。不想竟被顽童以胶丝作圈套住玩耍，最后成为蝼蚁的食粮。”
楚襄王静静地听着，丝毫不敢出声，甚至不敢大声呼吸。
“蜻蜓是小动物，不尽为奇。黄雀呢，俯粟颗粒，仰栖茂树，鼓翅奋翼，自以为无患，与人无争，不想最后惨死在王孙公子的弹丸之下。”
楚襄王凝神看着庄辛，点点头，庄辛又继续道：“黄雀也是小动物。那么黄鹄呢？游于江海，淹乎大沼，俯可食鳝鲤，仰可啮陵衡，奋其六翮，而凌清风，飘摇其高翔，自以为无患，与人无争，不是最后也成为猎人鼎中之物、盘中之餐吗？”
庄辛说到此，瞥了襄王一眼，见其神情专注，便又说开去：“黄鹄之事也小，再看蔡灵侯吧。他南游乎高陂，北陵乎巫山，饮茹溪之水，食湘江之鱼，左抱幼妾，右拥美女，与之驰骋乎高蔡之中，而不以国家为虑，最后被灵王捆绑而去。”
这回说到自己头上，襄王有些不自在了，坐立不安，但庄辛假装不见，依旧往下说：“蔡灵侯之事也不值得一提，再看看大王你自己吧，左州侯，右夏侯，坐着车跟鄢陵君、寿陵君四处游览，吃的靠俸禄，四时还有人馈赠金银珠宝，与他们驰骋于高山大川，而不以天下国家为虑，不思念先王的重托，最后不是被流放于城阳吗？”
一席话，说得楚襄王悔恨交加，当庄辛再抬眼看他时，只见襄王“颜色作变，身体战栗”。从此，襄王便合酒色，远小人，振奋精神，励精图治，虽没有恢复到祖先时的版图，但也没有被秦国迅速灭掉。
