天授十三年九月，铭至武陵郡，郡丞杨卓以闲职委之，铭欣领。
既闲，铭往游武陵，于武陵南山遇楚云公。楚云公察其悟性非凡，以黄石三卷授之。
铭还城，杨卓责其疏怠政务，愧辞，欲还家复习，乃于府外遇二皇子。二皇子欲以礼邀入幕府，铭婉拒。
既已出城，却遭劫匪，缚至庙中，逃脱之间，幸被二皇子所救。时二皇子巡查在外，惜铭之才，追之而遇。匪平，铭收秦铠为护卫。
其后，铭三次渡江而不得过，得知天意难违，乃投二皇子。
天授十三年十一月二十八日，铭与法曹杨震奉命出使淮南国，为淮南王贺寿。后杨震先回，铭因故留滞，至天授十四年三月中回，历时四月有余。
其间事异，众说纷纭，《淮南秘史》载：淮南王于寿诞之日遇刺，以凶器指刘铭，铭不得言，乃羁，当夜出逃，潜藏潇湘公主府，辩其冤屈。公主仁德，暂庇二人。阴使人查访，得公输老者之言证其清白，方释之。
又有《九州通览》载：淮南太子以青龙擎船为贺礼，其船大如殿宇，可容千人，一龙蜿蜒于底托之，乃为擎船。青龙擎船世所罕见，铭奇之，妄动一机而发之，船俱毁。太子欲罪，而潇湘公主缓之。铭乃往寻公输大师，以致留滞四月有余。
另《淮南国传》残卷载：铭至淮南，因舟车病之，外加水土不服，四月方愈而回。
天授十四年三月中，铭至武陵。时洞庭水军训练已始，武陵城内公务繁忙，皆不得闲。
逢端午时节，大皇子宴请群臣。未料席间遇刺，幸得高手护卫而免。此事殃及刘铭，铭因而入狱，数日得释，心灰意冷，乃辞二皇子。
