卫戴公在位一年而死，其弟姬毁又被拥立为国君，这就是卫文公。
卫文公即位之前，因为卫国祸患实在太多，所以早在狄人攻打卫国之前就跑到了齐国避难。狄人杀死卫懿公之后，因为宋国国君宋桓公的夫人是卫戴公、卫文公的嫡亲胞妹，所以宋桓公率军在黄河边迎接逃亡的卫国军民，连夜把卫国军民接到了河对岸。卫国剩余的遗民只剩下730人，加上共地、滕地逃亡的百姓，共有5000人。
卫戴公死后，齐桓公因为卫国多次发生内乱，于是就率领诸侯军队攻打狄人，并帮助卫文公在楚丘（今山东荷泽市成武、曹县一带）建筑城池。
卫文公最初名叫姬辟疆，后来他到周王室朝见周天子，周王室的大臣就问他的名字，得知他叫辟疆之后，对他说：启疆辟疆，这都是天子所用的名号，诸侯是不能用的。其时虽说周王室衰微，但诸侯僭越还是会冒天下之大不韪，遭到诸侯们的讨伐，更兼其时齐桓公尊王，所以卫文公就把自己的名字改为姬毁。卫文公在位期间，能够减轻赋税，慎用刑罚，亲自参与生产劳动，与百姓同甘共苦，收揽民心，因此卫国的国力得到了很好的恢复和发展。他在位初年，卫国的战车只有三十辆，但到他在位末年，卫国的战车达到了三百辆。卫文公是卫国历史上一个有为之君，但因为公元前644年晋国公子重耳（即晋文公）逃亡时路过卫国未得到卫文公的礼遇，因此卫国此后差一点儿招致了灭国之祸。
卫文公在复国并即位之后，对齐桓公特别感激，特意命人作诗一首，以感念齐国的恩德：“投我以木瓜兮，报之以琼琚，非报也，永以为好也。投我以木桃兮，报之以琼瑶，非报也，永以为好也。投我也木李兮，报之以琼玖，非报也，永以为好也。”（《诗经?卫风?木瓜》）你给我一个木瓜（木桃、木李），我给你一块美玉，这样做并不是为了报答你，而是为了建立永恒的友谊。用重章叠句的结构方式，反复叹唱，极具感染力。可想而知当时卫国人感激涕零的心情。
齐桓公率领诸侯国军队“救邢存卫”，使他的名望大增，成为春秋时期名符其实的霸主。
