结果大骆的嫡子成是申侯的外孙，申侯为了保住外孙的继承人之位，就向周孝王讲条件，提出只要不废成的继承权，他就可以出面斡旋，不动干戈与西戎讲和。
周孝王权衡利弊，保留了成的嫡子之位，于是说：“从前伯益替帝舜驯养牲畜，牲畜繁殖得很多，帝舜封给他土地，赐姓嬴。现在他的后代也替我繁殖马匹，我就分给他土地做一个附属国吧。”于是把秦谷（今甘肃省天水市西南）赐给非子作封邑，让他重新延续嬴氏的祭祀，因此非子又称为秦嬴。
秦嬴生秦侯，秦侯在位十年而卒。秦侯生公伯，公伯在位三年而卒。公伯生秦仲。秦仲即位三年，正赶上周厉王之乱，许多诸侯背叛了周王室。而西戎也趁机起兵，攻灭了居住在犬丘的大骆一族人。周宣王即位之后，于是任命秦仲做大夫，让他征伐西戎。西戎兵力强大，杀死了秦仲。秦仲在位二十三年，最终死在西戎。秦仲有五个儿子，他的长子叫庄公。周宣王于是召见庄公兄弟五人，给他们七千士兵，让他们讨伐西戎。庄公兄弟凭着这七千兵力，攻破了西戎。于是周宣王再一次赏赐秦仲的后代，把包括他们祖先大骆的地盘犬丘都分封给他们所有，并任命庄公担任西垂大夫。（西垂是当时对西方边地的泛称，相当于今甘肃省东南部一带。）
庄公居住在他们先祖的故地西犬丘，生了三个儿子，长子叫世父。世父说：“西戎杀死了我的祖父秦仲，我不杀死戎王就不敢进城居住。”于是带兵攻打西戎，把继承人之位让给他的弟弟襄公，让襄公做了太子。庄公在位四十四年而死，太子襄公继位。襄公即位之后，西戎曾经带兵攻打犬丘，世父率兵反击，结果被西戎俘虏。不过过了一年多，西戎又把世父送了回来。
因为周幽王宠幸褒姒废黜太子姬宜臼之位，所以招致了申侯和犬戎的联合进攻。秦襄公因为和西戎结下世仇，所以在其他诸侯都徘徊观望的情况下，带兵奋力反击西戎，救援周王室，为救亡立下了大功。
周平王继位之后，为了躲避犬戎侵扰，于是决定迁都洛邑，秦襄公于是又派出军队一路护送周平王前往洛邑。周平王对秦襄公非常感激，于是封秦襄公为诸侯，赐给秦国岐山以西的土地，并对他说：“西戎无道，侵夺我岐山、丰水（古水名，今陕西省西安市户县东南，注入渭水）地区，秦国如果能攻打并赶走西戎，就可以占有那些土地。”之后，周平王与秦襄公盟誓，并赐给他封地和爵位。从这个时候起，秦国才成为真正的诸侯国。秦国攻占岐山以西的土地之后，逐渐强大了起来。
周平王在秦国等诸侯国的帮助下顺利迁都洛邑，但让他感到尴尬而无奈的是，竟然有人又立了一个周王，致使周王朝出现了二王并立的分裂局面。
周幽王被杀后，在申侯等人拥立周平王继位的时候，北虢公姬翰等大小十几个诸侯也拥立周幽王的弟弟姬余臣为新的周王，定都惠邑（古地名，今址不祥，应当在陕西渭南一带），历史上称之为周携王。
公元前760年，为了维护周王朝的统一，支持周平王的晋文侯在得到周平王允许后，带兵攻杀周携王，结束了东周时期长达10年的二王并立局面，维护了周平王的权威。周平王非常高兴，特意写下《文侯之命》一文，以表彰晋文侯的功绩。
中国历史上的各个王朝通常都有一个规律，立国之初，君强臣强，比如周文王、周武王和他们的辅臣姜尚、周公、召公等，都是多谋善断才干优长的人物；传国至中，就成了君强臣弱，因为为了巩固王权，充满危机感的国君都会尽量限制或者是剪除来此权臣的威胁。大臣们通常都被打压得直不起腰，战战兢兢如履薄冰，自主性和创造性受到严重摧残，所以能够发挥的才能有限，自然是要么示弱要么真弱；朝代之末，又会演化为君弱臣强，因为权臣们一般也在逐步试探，能不受压制就尽量不受压制，一步一步争取权力，而国君却越来越懒惰，越来越骄奢，越来越不想过问政事，最后自然而然就会被权臣架空。而此时的东周，虽说离灭国还有500余年的时间，实际上却也已经到了比较衰微的阶段，它的存在大多是象征意义上的，只不过一些强大的诸侯为了达到一些外交目的，还必须得尊奉周王，以便赢得某种政治上的声誉或者是优势。周平王东迁之后，周王室大权旁落，诸侯们纷争加剧，周天子的威望，便每况愈下。
周平王死后，由于他的儿子姬泄父早死，因此王位由孙子姬林继承，称为周桓王。周桓王因为和郑国的一段战事，使周王室几乎成了诸侯的笑柄，自此，王室的权威荡然无存。
