国不可一日无君，贵族们公推卫国国君卫僖侯的长子共伯和（即卫武公）代行天子事，并将这一年定为共和元年。共伯和执政，这在历史上称为“共和行政”（另有一种说法，是召穆公和周公旦的后嗣周定公二人共同执政，所以称之为“共和行政”）。共和元年是公元前841年，这是我国历史上有确切纪年的开始。
共伯和执政14年后，周厉王在彘地死去。他躲在召穆公家里的太子姬静也刚好长大成人，于是召穆公和周定公又把姬静拥立为周王，这就是周宣王。在召穆公和周定公的辅佐下，周宣王实行较比开明宽缓的政策，效法周文王、周武王、周成王、周康王时期的政策法令，天下诸侯又重新归附于周，出现了短暂的“宣王中兴”的局面。
当时有一种籍礼，也就是在每年的春耕、秋收之时，周王和公卿大臣举行仪式，巡查庶人耕作情况，并无偿占有他们的劳动成果。但周宣王在位期间，却不到田间去举行籍礼，虢公劝谏他，但周宣王没有听从。其时，井田制已经遭到较大程度的破坏，原本属于集体所有的公田，实际上已经变成周王、诸侯以及贵族的私田，再去举行籍礼，实际上已经没有必要。周宣王承认这个既定事实，于是籍礼被取消。
周宣王在位期间，由于武力干涉鲁国的君位继承，引发了各诸侯的普遍不满。
公元前817年（周宣王十一年）春，鲁国国君鲁武公带着长子公子括、少子公子戏前来朝见周宣王。周宣王非常喜爱公子戏，想要立公子戏为鲁国太子。大夫仲山甫就劝他说，废长立幼，不合祖制，但周宣王不听，执意立公子戏为鲁国太子。同年夏天，鲁武公回国后去世，公子戏继位，是为鲁懿公。10年后，公子括之子伯御与鲁国贵族攻杀鲁懿公，伯御被拥立为鲁君，史称“鲁废公”。周宣王对此不满，率兵攻打鲁国，杀死鲁废公伯御，立鲁懿公的弟弟公子称为鲁国国君，是为鲁孝公。周宣王的做法理所当然地引起了各诸侯国的不满，从此以后，诸侯对王室多有抗命之举。
周宣王晚年，多次对周边少数民族国家用兵，但却大多以失败告终。公元前797年，周宣王派军队攻打太原之戎，周军战败。公元前792年，周宣王派军队征讨条戎、奔戎（今山西省运城市夏县西南），再次战败。公元前789年（周宣王三十九年），周宣王派遣军队攻打姜氏之戎，结果在千亩（今山西省晋中市介休市南）大败，周宣王调去作战的南国之师全军覆没。
周宣王尽丧南阳一带的南国之师后，于是在太原进行人口普查，想要补充兵源，征调物次。大臣仲山甫认为百姓的户口多少官方有记载，问一问百官就可以知道，根本没必要劳民伤财，引发混乱，于是劝谏说：“民户是不可以统计的，这样会引发混乱。”但周宣王不听，还是执意普查了户口。
周宣王晚年独断专行，拒绝纳谏，还滥杀大臣杜伯等人，引发了不小的混乱，为西周灭亡埋下了隐患。
周宣王死后，他的儿子姬宫湦（音生）继位，这就是周幽王。
提起周幽王，估计不熟悉他的人并不是很多，有此知名度，一来他是西周的亡国之君，二来还要归功于他烽火戏诸侯的壮举。
周幽王二年，西周丰邑、镐京和泾水、渭水、洛水一带都发生地震。大臣伯阳甫说：“周朝将要灭亡了。天地之间有阴阳二气，不可失去其规律；如果乱了规律，一定是有人扰乱了它。阳气伏在地下不能出来，阴气压迫着阳气不能上升，这样就会发生地震。现在泾、渭、洛三河一带发生地震，这是阳气不得其所而被阴气镇着啊。阳气失其所而被阴气镇着，河川的源头必然会堵塞；水源堵塞，国家就一定会灭亡。水土气通而湿润，万物才会生长，人民才能利用。土地没有水源，人民缺乏财用，国家不亡还等什么？当初伊水、洛水枯竭，夏朝灭亡，黄河枯竭，商朝灭亡。现在周德就像夏、商末年，其水源又堵塞，堵塞了就要枯竭。国家的建立一定要依山傍河，山崩水竭，这是亡国的征兆啊。水源枯竭一定会引发山崩。如果亡国则不出十年，因为从一到十是一个轮回。上天抛弃一个国家，不会超过这一期限。”
伯阳甫的说辞虽然来源于当时的一些学说，但却体现着万物之间的通理和大道，并且，周王朝的命运，也确实被他不幸言中。
周幽王三年，得到一个名叫褒姒的妃子，周幽王非常宠爱她，于是把原来的王后申后和太子姬宜臼废了，然后立褒姒所生的儿子伯服为太子，并把褒姒立为了王后。太史伯阳看到这种情况叹息说：“大祸已经酿成，周朝就要灭亡了。”
