其后，大禹论功行赏，对有功者进行封赏，对有罪者进行惩罚，万邦诸侯都心悦诚服。涂山之会，大禹在最大程度上团结、凝聚了各路诸侯，增强了中央王室的权威和控制力。
涂山大会之后，为了表示敬意，各国诸侯常来阳城献金，也就是青铜。后来，九州所贡的青铜年年增多，大禹想起之前黄帝轩辕氏功成之后铸鼎，于是就决定将九州进献的青铜，铸造成九个大鼎，以代表九州。后九鼎铸成，就是冀州鼎、兖州鼎、青州鼎、徐州鼎、扬州鼎、荆州鼎、豫州鼎、梁州鼎、雍州鼎，代表每州的鼎上雕铸着该州的山川名物、奇禽异兽。九鼎之中，豫州鼎为中央大鼎，豫州即为中央枢纽。九鼎集中到夏王朝都城阳城，借以显示夏王大禹成了九州之主，天下从此一统。
从此以后，九鼎成了“天命”之所在，是王权至高无上、国家统一昌盛的象征。大禹把九鼎称为镇国之宝，各方诸侯来朝见时，都要向九鼎顶礼膜拜。从此之后，九鼎成为国家最重要的礼器。夏朝为商所灭后，九鼎被迁到商朝的都城毫邑。商朝为周所灭后，九鼎又被迁于周朝的镐京。后来周成王在洛邑营造新都，又将九鼎安置在洛邑，谓之定鼎。这就是所谓的“鼎在国在，鼎失国亡”。九鼎作为镇国之宝、传国之鼎仅传三代约1800多年，公元前256年，秦国灭亡东周之后，秦昭王派将军嬴樛前往洛阳，将九鼎运回咸阳，结果在过泗水之时不慎落入泗水之中，从此再无下落。公元前219年，秦始皇东巡返回经过彭城泗水，派一千多人下水打捞，结果一无所获。从此，九鼎神秘失踪，至今不知所在，成为千古之谜。（当然，九鼎落入泗水及秦始皇泗水捞鼎之事存在很大疑问，秦朝一章中详细介绍。）九鼎作为镇国之宝、传国之鼎的象征意义，被秦始皇所制的玉玺所替代。
其时，三苗再次在东南方作乱。三苗是九黎部落的后裔，自黄帝时代九黎部落被炎、黄二部落联合击败之后，九黎部落沉寂了一段时间，再一次发展了起来。到尧、舜时期，趁着中原治理洪水，三苗屡次侵犯中原，但都被击败。大禹即位之后，为了一劳永逸地解决后患，决定对三苗进行一次大规模的征伐。大禹统领众多邦国君长，在出征之前，在祖庙举行了一次隆重的祭祀上天和祖先的仪式，大禹手执玄圭，作著名的誓词《禹誓》，讲明了三苗的罪行，并说自己是受上天、祖先的命令去讨伐他们的，希望将士们奋勇作战，歼灭敌人。宣誓完毕，大禹率领军队与三苗部落进行了一场历时七十天的大战，最终大败三苗。剩余的三苗部众逃往现今的丹江与汉水流域，并逐步被当地的土著氏族部落融合。从此，三苗衰落下去，失去了与中原抗衡的力量。相传，现今聚居在湖南、广西、广东及云南、四川、贵州等地的苗族，就是三苗后裔。通过征伐三苗，大禹统一了长江流域，进一步加强了他的王权。
大禹晚年，他的权威已经达到了极致。大禹在位45年（一说10年）的时候，他向东巡狩至会稽山（今浙江省绍兴市东南会稽山），在那里大会诸侯，计功封爵，因此把这个山改名为会稽山，“会稽”，也就是会计的意思。在大会诸侯的过程中，古防风国（在今浙江省湖州市德清县）的首领防风氏迟到了，大禹于是下令处死了防风氏。防风氏所在的防风国是巨人族，传说他有三丈三尺高（约合今7米），大禹处死他之后，他的尸体竟然占据了一辆专车。
大禹当着所有氏族部落首领的面诛杀迟到的防风氏，其用意不言而喻，自然是要杀鸡儆猴，树立纲纪。当时，各个氏族部落首领都有相当大的独立性，相对于中央王室来说，可说是一盘散沙，不便控制。大禹斩杀防风氏，使各个部落的首领心惊胆战，从此对大禹唯命是从。也就是从这个时候起，大禹真正实现了号令天下，成了至高无上的“王”。
大禹在会稽山大会诸侯之后，因年老而病死，享寿约100岁。大禹死后就葬在会稽（今浙江省绍兴市越城区禹陵乡禹陵村有大禹陵）。
