朱慈烺拿着鲁密铳，射速慢、隐蔽性差、对天气要求高这三个致命的弱点，决定了火绳枪方阵无法对抗满清鞑子的骑兵，所有心中已经把火绳枪彻底否决了。
根据目前的科技水平，朱慈烺心中已经有了想法，遂发枪！使用纸壳定装弹的前装滑膛遂发枪！朱慈烺知道就在欧洲，一百年前法国工匠马汉已经发明了遂发枪，而就在九年前的一六三五年，万历年间进士毕懋康已经发明了中国的遂发枪---自生火铳，所以在技术水平上不存在太大的难题，而十年后，法国将大规模装备这种前装滑膛遂发枪。
与火绳枪相比，遂发枪的优势在于隐秘性好，不需要使用点燃的火绳，而且风雨天气基本上不受影响，另外，使用了纸壳定装弹之后，训练有素的士兵可以做到一分钟发射一到二发子弹，有了这些优点，装备遂发枪的步兵方阵就足以与满清骑兵抗衡。当然，遂发枪不是没有缺点，与火绳枪相比，需要更大的力量来勾动扳机，点火率不到百分之八十，不如火绳枪可靠，但这些缺点与其优点相比完全可以忍受。
滑膛遂发枪的有效射程为一百二十米左右，五十米之外精度就不用考虑了，这个远远不如线膛遂发枪，线膛遂发枪的有效射程可以达到两百米开外，而且可以实现精准射击，但前装线膛枪需要把铅弹砸进枪管深处，所以射速就惨不忍睹了，这也是朱慈烺放弃前装线膛枪的原因，当然，在枪管上刻画膛线在目前的这个时代也是一项非常困难的事情。
至于后膛枪，朱慈烺想都不敢想了，目前的金属加工工艺和黑火药的效能都无法支持制造出来，后世的欧洲也是在机械加工工艺非常发达，黄色火药已经发明出来的十九世纪才发明出来后膛枪。
朱慈烺把想法详细地与宋应星和吴老爹讨论，并写下了相关的指标要求，与火绳枪相比，遂发枪主要的改进在于扳机构件，朱慈烺在纸上画出了扳机构件的原理图，从扣动扳机开始，扳机构件的机心、主弹簧、阻铁簧、阻铁的作用，最后启动击锤猛烈撞击燧石产生火花引燃火药的全过程做了讲解，明白了原理之后，技术上的难点就是扳机构件的生产、尤其是标准弹簧的制作了。宋应星和吴老爹听得非常认真，不时提出了几个问题，最后终于完全理解了朱慈烺对遂发枪的要求。
为了兼顾遂发枪的威力和携带方便，朱慈烺确定的步兵燧发枪的口径为六分，枪长四尺五寸，枪重十斤，铅弹重一两。
至于纸壳定装弹，朱慈烺也进行了详细的说明：一个纸制弹筒，外面覆有油脂，里面有定量的火药和一两重的一颗铅弹。使用的时候，只需用牙齿把纸质弹筒咬开，把里面的火药倒一部分到发火池里，再把剩下的火药和弹丸用通条塞到枪管里就行了。和火绳枪比起来，这样使燧发枪的射速提高了一倍，使用纸壳子弹的燧发枪兵的射速能够达到每分钟两发甚至更多，这使他们能够打出足够密集的弹雨。
最后就是刺刀，当敌人冲上来之后进行贴身肉搏的时候，如果火枪兵没有趁手的家伙就悲剧了，所以遂发枪的顶端设一个卡扣，用来方便刺刀的装卸是理所当然的了。
最后就是火炮的制造，由于目前人手和物资的不足，所以朱慈烺不准备进行大规模的火炮制造，就提出来要求吴老爹安排以前在登州造过火炮的工匠，造出一门最简单的火炮---铜制虎蹲炮，要求携带方便，能够随着野战部队行军的轻便实心炮，朱慈烺希望这种炮能够为方阵提供相对近距离的火力压制。这种炮也就相当于后世的迫击炮，明朝在一百多年前就制造过。
虎蹲炮在嘉靖年间的戚家军中曾经大量装备过，虎蹲炮长度只有两尺左右，周身还加了若干道铁箍来加强强度，炮头由两只铁爪架起，全重只有区区三十多斤，特别适合在江南的山区和水网地带使用。发射之前，用大铁钉将炮身固定于地面，每次发射可装填5钱重的小铅子或小石子100枚，上面用一个重30两的大铅弹或大石弹压顶，发射时大小子弹齐飞出去，轰声如雷，杀伤力及辐射范围都很大，有效射程可以达到五百步，特别适用于野战进行中近程的火力压制，.朱慈烺希望一个标准方阵能够配备十几门虎蹲炮。
对吴老爹这批工匠来说制造虎蹲炮那是小菜一碟。吴老爹就专门安排同伴张明泉来负责。
朱慈烺站起来伸了个懒腰，对火器制作所的访问整整进行了一天，有些疲乏了，就连中午吃饭都是在会议室里边吃边谈，到了下午天近黄昏的时候，朱慈烺才满意地准备回去，今天从火药、轰天雷、遂发枪到虎蹲炮都讨论出了具体的方案，收获还是不小的，如果都能够顺利地研发出来，那么精兵路线就成功了一半，否则，要想恢复河山，只能走人海战术，靠人命去堆了。
宋应星提出来现在工部局人手不足，尤其是有经验的工匠严重不足的问题，提出来希望到长兴和广德县城招聘二十名工匠的事，朱慈烺想了想，对宋应星说道：“宋爱卿，二十人远远不够，等火药、轰天雷、遂发枪到虎蹲炮的任何一项研究有成果后，大规模生产需要大量的人力，而且后续开矿更需要劳动力，所以人员招聘宜早不宜迟，宜多不宜少，这样吧，各类工匠先按五十名录用，杂役矿工先招一百人，年薪就比照上一批人员。具体花销你先和李爱卿沟通一下，在下次联合参谋会议上提报上来。”
