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飞艇在欧德王朝时期也有人表示过兴趣，但在那样一个只注重马车情调的年代，科学被视爲“怪人的爱好”。不过总还是有些人甘愿顶着“怪人”的头衔发明出了飞艇，动力爲热能。热能飞艇的安全系数非常低下，尤其在气候寒冷的北方发生过不少坠机事件，在一次贵族集体搭乘的飞艇失事後，王室下令禁止了这种疯狂的行爲。
第二次让怪人们重新燃起斗志是在发现了圣魔晶石的特性之後，在那之前魔晶石因爲其不稳定性而被当成有害物质。那个时候的研究只能在背地里偷偷进行，结果都不太乐观。由于对魔晶石的危险了解程度不够，经常发生一个错误炸毁一栋房屋的事情，惹得人人讨厌，怪人们带上了“魔鬼”的新帽子。不过这个时候的王室已经无力顾及他人的事情了，魔鬼们除了承受来自民间的非议，几乎没有受到刻意的阻止，可惜是战争又一次阻止了飞艇发展的脚步，魔鬼们的情绪受到前所未有的打击。但是非常值得庆幸，帝国执政者不但没有阻碍科技发展，甚至还出资成立科学院，魔鬼怪人摇身变成科学家，拥有设施齐备的实验室，哪怕炸得天翻地覆也被视爲科学精神。正是他们创造了辉煌的“科技大复兴时代”，30年间诞生无数先进的技术，浮空动力学由此而生。
第一代诞生在帝国的飞艇在浮升力方面首次采用了浮空动力，推力仍旧使用老式的喷气式推进方式。新动力的应用让飞艇摆脱了巨大了热气囊，采用尾部後置的小型喷气囊，体积变得轻巧了许多，填充喷气囊的气体也不再要求必须是热气了。
这类飞船只是试验阶段的産品，小型喷气囊只能维持短暂的前行，并且不能承载重量货物，所以飞艇在实用方面还是遭遇了难以突破的瓶颈。于是爲了回应投资人飞艇投放使用的要求，科学家们只得又在飞艇顶部加上大大的喷气囊，这才匆匆让新大陆进入了飞艇时代。
虽然使用了浮空动力使飞艇的安全性大大提高，但人们对乘坐这种四不像东西仍心有余悸，纷纷交头接耳。也许多的是勇敢的人愿意爲人们尝试一下，但都抵不上一位很有影响力的大人物，于是罗恩皇帝挺身而出。那是非常值得纪念的一天，在联邦卫城的中央广场，英雄国王发表完激动人心的演讲後，带着衆人的敬仰、科学家们的期盼和些许颤抖的双腿登上专门命名爲“罗恩号”的飞艇开始了爲期一个月的试验飞行。直到两百年後的今天，在博物馆还能见到描述当时场面的油画和饱经风霜的“罗恩号”。
于是这种顶着巨型喷气囊，伴着巨大噪音前进的飞艇在新大陆天空吵闹了十年，可靠的浮空动力果然降低了事故的发生，人们逐渐接受了这种高效安全的交通工具。随着浮空陆地的诞生，飞艇的改进就显得很有必要了，并且来自阶梯森林的上好硬木也提供给了改良飞艇的必要材料。第二代飞艇的结构发生了翻天覆地的变化，主要得益于魔晶动能的研发，科学家们高高兴兴甩掉了巨大的喷气囊，改用魔晶动能系统。简单描述魔晶动能就是合理利用了魔晶石的不稳定性，魔晶石被强制破坏後会産生强大的爆发力，而如果把魔晶石放在一种专门的装置後再加以破坏，装置就能储存下能量合理释放达到推进飞船的目的，这种装置被称爲“引擎”。
早期的魔晶动能引擎功率很小，主要原因是当时生産引擎的水平比较落後。那时制造金属引擎都在一般小作坊进行，工艺水平是一大难题。虽说魔晶石动能属于冷动能范畴，金属能有效抵制它的破坏力，但其动力喷射设计思路的细致就当时的工艺水平来说无法满足科学家的需要，只好牺牲掉功率。值得高兴的是即使大功率引擎还无法制造，但第二代飞艇在速度上已经大大超越了第一代飞艇，船身或者变得更加小巧或者变得更加宽敞，加入了硬木的船身也增加了安全系数。第二代飞艇的使用又是十年时光，直至第一代産品完全被淘汰，科学家们仍苦苦期盼工艺水平的提高，期间不少人甚至亲自学习工艺技术，转行当了技工师。那个年代技工师是很抢手的职业，军事学院和自然学院还联合成立了专门的学科，就连在作坊工作的工人都能领到数位不错的薪水。在如此良好的氛围中引擎的制作水平慢慢成熟起来，逐步能实现精细的设计图纸了。科技大复兴第20个年头，帝国出资修建大规模木匠工坊、动力工坊和军工厂，零件生産终于告别作坊时代，走向模式化管理。
科技大复兴最後十年是帝国最欣欣向荣最进步的十年，飞艇技术突破无数难题飞跃发展。第三代飞艇最大变化还是集中在动力部分和由此得到加强的船身部分，这代动力系统的新思路是光帆推进。光动力帆集合无数由魔晶石制成的推进器均匀分布在特制船帆上，比引擎推动力强大数倍，适合用在大型舰船上。不过当时的飞艇比较昂贵而且多数用来转载货物，光帆的造价显然就使这类飞艇的普及显得遥不可及，所以那个时代装载了光帆的飞艇多数用来爲皇家礼仪服务，更多的是提供视觉上的享受。至此三十年科技大复兴接近尾声，当然当时的人们并不知道他们正身处被後人称颂的年代，但在两百年以後的今天看来，帝国从此再没能创造出第二个奇迹时代。
科技大复兴时代接近尾声的时候，繁荣的魔晶石贸易使海盗开始猖獗起来，圣堂骑士舰队率先装上了火炮当作武器，这算是第一代攻击型飞艇。那时的火炮技术非常落後，就是把传统的火炮从战车上移到了飞艇上，不过那时能见到空战还是相当让人震撼的。圣堂骑士队也因爲前卫的火力赢得人们的尊敬，尤其是商人们给予的评价非常高，海盗一度被打击得差点灭绝。攻击舰的初诞生让一部分科学家越来越疯狂于满足技术的追求，除了攻击机护卫舰这些不需要特别技术的飞船外，光帆和大型硬木龙骨终于派上用场，被用在战列舰的制造上，那时正逢帝国啓动公民守卫计划。
大型战舰让帝国的公民守卫计划得以顺利实施，壮烈的战役逐个写上帝国的史书。从这时开始，舰船步入了改进阶段，再也不以“代”爲单位命名，
着重研究的对象也放在了火力和防御上。航炮、火炮、飞弹排架、护甲、羽翼等零件应运而生，攻击机、护卫舰、战列舰成了战争的主角。战争的白热化加快着舰船的改进速度，旗舰、重舰、巨舰和天空堡垒被生産出来，这些舰艇再也不是以单个零件计算火力，而是成系统配备。火炮的细化使火力系统能够根据需要自由配备，根据制作成本和技术的高低，有像滑膛炮、线膛炮、锥膛炮这种传统装填火yao的武器，还有爆炸魔晶石産生高破坏力的魔晶动力主炮这样高技术含量武器，这些都是疯子科学家们异想天开的杰作。而几百年来都被视爲重要研究对象的动力系统则爲了配合大型舰船变成了包括复数种类或数量的引擎组，主要是用来推动搭载强力防御系统的沈重船只。防御型的舰船船体都采用了金属护甲，龙骨也是硬木加金属连接固定，所以如此沈重的船体要靠大型引擎组推动，实际上在速度方面并没有优势。
飞艇发展到今天算得上十分成功，虽然後期大部分是随着战争诞生，功劳都还得归于科学家们的不懈努力。魔晶石能量释放过快导致续航能力不足的缺陷一直没能得到解决，再庞大的舰队也只能沿圣晶石城市一步步前行，或多或少限制了飞艇的过快发展，也许战争最终没能走上激化正是因爲科技没能跟上人类野心的步伐。
